一种用于户外电缆的电力巡检无人机的导向组件

技术领域

本发明涉及电力巡检无人机设备领域，具体的说是一种用于户外电缆的电力巡检无人机的导向组件。

背景技术

电力电缆是用于传输和分配电能的电缆，电力电缆常用于城市地下电网、发电站引出线路、工矿企业内部供电及过江海水下输电线。在电力线路中，电缆所占比重正逐渐增加。电力电缆是在电力系统的主干线路中用以传输和分配大功率电能的电缆产品，包括1-500KV以及以上各种电压等级，各种绝缘的电力电缆。

用于户外的电缆一般架设较高，在需要进行日常巡检时，一般用到使用成本较小的无人机进行巡查，然而，传统的无人机大多使用到多个电机作为动力飞行，具有一定重量的电机不仅增加了电量的消耗且增加了飞行时的重量，降低了无人机的续航时间，不具有桨叶防护部件的设置降低了飞行时的安全性，且容易造成炸机，且大多不具有主动散热功能，需要间隙使用无人机进行散热降温，不方便无人机持续更换电池飞行，从而降低了无人机的使用效果。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种用于户外电缆的电力巡检无人机的导向组件。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于户外电缆的电力巡检无人机的导向组件，包括主体、飞行机构、防护机构、传动机构、润滑机构、散热机构和导向杆，所述主体的底端安装有四个所述导向杆，用于带动所述主体飞行的所述飞行机构设于所述主体的四周,用于对所述飞行机构起到防护作用的所述防护机构设于所述主体的顶端，用于为多个所述飞行机构提供动力的所述传动机构设于所述主体的内部，用于对所述传动机构进行润滑作用的所述润滑机构设于所述主体的内部，用于对所述润滑机构内部流动的润滑液进行降温的所述散热机构设于所述主体的内部。

具体的，所述飞行机构包括连接杆、防护环、固定块、第一齿轮、第一转轴和桨叶，所述主体的四周分别固定连接有一个所述连接杆，所述连接杆的一端固定连接有呈圆环状的所述防护环，所述防护环的中部固定连接有所述固定块，所述固定块的内部转动连接有所述第一转轴，所述第一转轴的中部固定连接有所述第一齿轮，所述第一转轴延伸至所述固定块外部的底端固定连接有所述桨叶。

具体的，所述传动机构包括第二齿轮、第二转轴、第三齿轮、齿盘、第一电机和齿轮腔，所述主体的内部设有所述齿轮腔，所述齿轮腔的内部安装有所述第一电机，所述第一电机的两端分别设有一个所述齿盘，所述齿盘的顶端垂直啮合有三个所述第三齿轮，其中一个所述第三齿轮固定连接于所述第一电机，且另外两个所述第三齿轮的一侧分别固定连接有一个所述第二转轴，所述第二转轴的一端贯穿所述连接杆延伸至所述固定块的内部，所述第一齿轮的一侧垂直啮合有所述第二齿轮，所述第二齿轮固定连接于所述第二转轴。

具体的，所述防护机构包括安装环、防护网、凸块和卡脚，所述防护环的顶端设有所述安装环，所述安装环的顶端固定连接有四个所述凸块，且所述安装环的中部固定连接有所述防护网，所述安装环的底端固定连接有四个所述卡脚，所述卡脚卡合连接于所述防护环的内部。

具体的，所述润滑机构包括储液槽、泵体、第一皮带轮、第二电机、第二皮带轮、第三皮带轮、连接带、吸管和过滤罐，所述主体的内部设有所述储液槽，所述储液槽的顶端安装有所述泵体，所述泵体的一侧设有所述第二电机，所述第二电机安装于所述主体的内部，所述第二电机的顶端转动有所述第三皮带轮，所述第二电机的一端固定连接有所述第二皮带轮，所述泵体的一端转动连接有所述第一皮带轮，且所述第一皮带轮、所述第二皮带轮和所述第三皮带轮之间缠绕有所述连接带，所述泵体的底端连通有所述吸管，所述吸管的底端延伸至所述储液槽的内部且底端固定连接有所述过滤罐。

具体的，所述散热机构包括回流管、出液管、散热管、第三转轴、扇叶、透气槽和连通管，所述主体的内部设有所述透气槽，所述透气槽的两端连通于外界，所述透气槽的内部设有所述散热管且内部转动连接有所述第三转轴，所述第三转轴的一端固定连接于所述第三皮带轮且外侧固定连接有多个所述扇叶，所述储液槽和所述散热管之间连通有所述回流管，所述散热管和所述齿轮腔之间连通有所述连通管，且所述泵体和所述齿轮腔之间连通有所述出液管。

本发明的有益效果是：

(1)本发明所述的一种用于户外电缆的电力巡检无人机的导向组件，用于带动主体飞行的飞行机构设于主体的四周，用于为多个飞行机构提供动力的传动机构设于主体的内部，通过飞行机构的设置进而便于将为主体提供升力，使主体方便移动巡检电缆，通过传动机构的设置进而便于同时为多个飞行机构提供动力，减小了主体的电机安装数量，进而减小了主体的重量，使得主体飞行续航时间大大提高，即：防护环和主体之间通过连接杆进行固定连接，通过防护h环的设置从而可以对转动的桨叶进行保护，使得桨叶不易被外界碰触损坏，提高了主体的飞行安全，在需要飞行主体巡检电缆时，首先启动主体内部的第一电机，第一电机带动一端的其中一个第二齿轮转动，齿盘转动连接于主体的内部，其多个第二齿轮同时啮合于齿盘，则第一电机在带动齿盘时，齿盘同时致两个另外的第二齿轮转动，从而带动与之固定连接的第二转轴转动，第二转轴的一端延伸至固定块的内部，带动一端固定连接的第三齿轮转动，第三齿轮垂直啮合第一齿轮转动，从而实现与之固定连接的第一转轴转动，使第一转轴驱动桨叶转动，进而通过桨叶提供升力，使得主体获得到飞行的动力。

(2)本发明所述的一种用于户外电缆的电力巡检无人机的导向组件，用于对飞行机构起到防护作用的防护机构设于主体的顶端，通过防护机构的设置进而便于对飞行机构起到防护作用，且避免对被利用的空气进行简单的过滤，避免树叶等杂物影响飞行机构正常运行，且可拆卸的设计方便对其进行清洗和替换，即：防护环的顶端设有用于对扰动的空气进行简单过滤的防护网，避免桨叶被树叶等杂物影响转动，防护网的外侧和安装环固定连接，进而对防护网起到张拉作用，使得防护网始终处于绷紧的状态，安装环的顶端固定有多个凸起的凸块，安装环的底端固定有多个用于卡合防护环的卡脚，进而方便通过多个凸块转动安装环，使得安装环转动时更加省力，使多个卡脚脱离卡合防护环，进而方便对防护网进行拆卸，方便对防护网进行替换或清洗，提高了无人机的使用体验。

(3)本发明所述的一种用于户外电缆的电力巡检无人机的导向组件，用于对传动机构进行润滑作用的润滑机构设于主体的内部，用于对润滑机构内部流动的润滑液进行降温的散热机构设于主体的内部，进而便于通过润滑机构对传动机构内部的转动部件进行润滑，提高其传动效果，延长其使用寿命，且结合着散热机构的运行，方便利用润滑油将传动机构内部热量携带到散热机构所在的位置，使得传动机构始终处于合理的工作温度范围内，从而提高了无人机的使用效果，即：传动机构在运行时，第二电机同步启动，此时带动一端的第二皮带轮转动，第二皮带轮通过连接带使得第一皮带轮和第三皮带轮同步转动，进而方便第一皮带轮致使泵体运转，使泵体通过吸管抽吸储液槽内部的润滑油，吸管的底端连通过滤罐，从而对经过的润滑油起到过滤作用，避免杂质进入到齿轮腔内部影响传动机构运转效果，泵体将吸取后的润滑油通过出液管供应到齿轮腔的内部，使得润滑油参与润滑工作，转动后的第三皮带轮带动第三转轴转动，使得第三转轴致使扇叶转动，进而起到加速透气槽气体流动作用，透气槽的内部设有用于降温的散热管，齿轮腔和散热管之间通过连通管连通，散热管和储液槽通过回流管相连通，进而实现润滑油回路，使润滑油在携带齿轮腔内部的热量后，经过散热管的得到散热降温，从而使得传动机构始终处于合理的工作温度范围内，从而提高无人机的飞行效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种用于户外电缆的电力巡检无人机的导向组件的较佳实施例的整体结构的结构示意图；

图2为图1所示的飞行机构和散热机构的连接结构示意图；

图3为图2所示的润滑机构和散热机构的连接结构示意图；

图4为图1所示的飞行机构传动机构和防护机构的连接结构示意图；

图5为图2所示的A部放大结构示意图。

图中：1、主体，2、飞行机构，21、连接杆，22、防护环，23、固定块，24、第一齿轮，25、第一转轴，26、桨叶，3、防护机构，31、安装环，32、防护网，33、凸块，34、卡脚，4、传动机构，41、第二齿轮，42、第二转轴，43、第三齿轮，44、齿盘，45、第一电机，46、齿轮腔，5、润滑机构，51、储液槽，52、泵体，53、第一皮带轮，54、第二电机，55、第二皮带轮，56、第三皮带轮，57、连接带，58、吸管，59、过滤罐，6、散热机构，61、回流管，62、出液管，63、散热管，64、第三转轴，65、扇叶，66、透气槽，67、连通管，7、导向杆。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图5所示，本发明所述的一种用于户外电缆的电力巡检无人机的导向组件，包括主体1、飞行机构2、防护机构3、传动机构4、润滑机构5、散热机构6和导向杆7，所述主体1的底端安装有四个所述导向杆7，用于带动所述主体1飞行的所述飞行机构2设于所述主体1的四周,用于对所述飞行机构2起到防护作用的所述防护机构3设于所述主体1的顶端，用于为多个所述飞行机构2提供动力的所述传动机构4设于所述主体1的内部，用于对所述传动机构4进行润滑作用的所述润滑机构5设于所述主体1的内部，用于对所述润滑机构5内部流动的润滑液进行降温的所述散热机构6设于所述主体1的内部。

具体的，所述飞行机构2包括连接杆21、防护环22、固定块23、第一齿轮24、第一转轴25和桨叶26，所述主体1的四周分别固定连接有一个所述连接杆21，所述连接杆21的一端固定连接有呈圆环状的所述防护环22，所述防护环22的中部固定连接有所述固定块23，所述固定块23的内部转动连接有所述第一转轴25，所述第一转轴25的中部固定连接有所述第一齿轮24，所述第一转轴25延伸至所述固定块23外部的底端固定连接有所述桨叶26。

具体的，所述传动机构4包括第二齿轮41、第二转轴42、第三齿轮43、齿盘44、第一电机45和齿轮腔46，所述主体1的内部设有所述齿轮腔46，所述齿轮腔46的内部安装有所述第一电机45，所述第一电机45的两端分别设有一个所述齿盘44，所述齿盘44的顶端垂直啮合有三个所述第三齿轮43，其中一个所述第三齿轮43固定连接于所述第一电机45，且另外两个所述第三齿轮43的一侧分别固定连接有一个所述第二转轴42，所述第二转轴42的一端贯穿所述连接杆21延伸至所述固定块23的内部，所述第一齿轮24的一侧垂直啮合有所述第二齿轮41，所述第二齿轮41固定连接于所述第二转轴42；用于带动所述主体1飞行的所述飞行机构2设于所述主体1的四周，用于为多个所述飞行机构2提供动力的传动机构4设于所述主体1的内部，通过所述飞行机构2的设置进而便于将为所述主体1提供升力，使所述主体1方便移动巡检电缆，通过所述传动机构4的设置进而便于同时为多个所述飞行机构2提供动力，减小了所述主体1的电机安装数量，进而减小了所述主体1的重量，使得所述主体1飞行续航时间大大提高，即：所述防护环22和所述主体1之间通过所述连接杆21进行固定连接，通过所述防护h环22的设置从而可以对转动的所述桨叶26进行保护，使得所述桨叶26不易被外界碰触损坏，提高了所述主体1的飞行安全，在需要飞行所述主体1巡检电缆时，首先启动所述主体1内部的所述第一电机45，所述第一电机45带动一端的其中一个所述第二齿轮41转动，所述齿盘44转动连接于所述主体1的内部，其多个所述第二齿轮41同时啮合于所述齿盘44，则所述第一电机45在带动所述齿盘44时，所述齿盘44同时致两个另外的所述第二齿轮41转动，从而带动与之固定连接的所述第二转轴42转动，所述第二转轴42的一端延伸至所述固定块23的内部，带动一端固定连接的所述第三齿轮43转动，所述第三齿轮43垂直啮合所述第一齿轮24转动，从而实现与之固定连接的所述第一转轴25转动，使所述第一转轴25驱动所述桨叶26转动，进而通过所述桨叶26提供升力，使得所述主体1获得到飞行的动力。

具体的，所述防护机构3包括安装环31、防护网32、凸块33和卡脚34，所述防护环22的顶端设有所述安装环31，所述安装环31的顶端固定连接有四个所述凸块33，且所述安装环31的中部固定连接有所述防护网32，所述安装环31的底端固定连接有四个所述卡脚34，所述卡脚34卡合连接于所述防护环22的内部；用于对所述飞行机构2起到防护作用的所述防护机构3设于所述主体1的顶端，通过所述防护机构3的设置进而便于对所述飞行机构2起到防护作用，且避免对被利用的空气进行简单的过滤，避免树叶等杂物影响所述飞行机构2正常运行，且可拆卸的设计方便对其进行清洗和替换，即：所述防护环21的顶端设有用于对扰动的空气进行简单过滤的所述防护网32，避免所述桨叶26被树叶等杂物影响转动，所述防护网32的外侧和所述安装环31固定连接，进而对所述防护网32起到张拉作用，使得所述防护网32始终处于绷紧的状态，所述安装环32的顶端固定有多个凸起的所述凸块33，所述安装环32的底端固定有多个用于卡合所述防护环22的所述卡脚34，进而方便通过多个所述凸块33转动所述安装环31，使得所述安装环31转动时更加省力，使多个所述卡脚34脱离卡合所述防护环22，进而方便对所述防护网32进行拆卸，方便对所述防护网32进行替换或清洗，提高了无人机的使用体验。

具体的，所述润滑机构5包括储液槽51、泵体52、第一皮带轮53、第二电机54、第二皮带轮55、第三皮带轮56、连接带57、吸管58和过滤罐59，所述主体1的内部设有所述储液槽51，所述储液槽51的顶端安装有所述泵体52，所述泵体52的一侧设有所述第二电机54，所述第二电机54安装于所述主体1的内部，所述第二电机54的顶端转动有所述第三皮带轮56，所述第二电机54的一端固定连接有所述第二皮带轮55，所述泵体52的一端转动连接有所述第一皮带轮53，且所述第一皮带轮53、所述第二皮带轮55和所述第三皮带轮56之间缠绕有所述连接带57，所述泵体52的底端连通有所述吸管58，所述吸管58的底端延伸至所述储液槽51的内部且底端固定连接有所述过滤罐59。

具体的，所述散热机构6包括回流管61、出液管62、散热管63、第三转轴64、扇叶65、透气槽66和连通管67，所述主体1的内部设有所述透气槽66，所述透气槽66的两端连通于外界，所述透气槽66的内部设有所述散热管63且内部转动连接有所述第三转轴64，所述第三转轴64的一端固定连接于所述第三皮带轮56且外侧固定连接有多个所述扇叶65，所述储液槽51和所述散热管63之间连通有所述回流管61，所述散热管63和所述齿轮腔46之间连通有所述连通管67，且所述泵体52和所述齿轮腔46之间连通有所述出液管62；用于对所述传动机构4进行润滑作用的所述润滑机构5设于所述主体1的内部，用于对所述润滑机构5内部流动的润滑液进行降温的所述散热机构6设于所述主体1的内部，进而便于通过所述润滑机构5对所述传动机构4内部的转动部件进行润滑，提高其传动效果，延长其使用寿命，且结合着所述散热机构6的运行，方便利用润滑油将所述传动机构4内部热量携带到所述散热机构6所在的位置，使得所述传动机构4始终处于合理的工作温度范围内，从而提高了无人机的使用效果，即：所述传动机构4在运行时，所述第二电机54同步启动，此时所述54带动一端的所述第二皮带轮55转动，所述第二皮带轮55通过所述连接带57使得所述第一皮带轮53和所述第三皮带轮56同步转动，进而方便所述第一皮带轮53致使所述泵体52运转，使所述泵体52通过所述吸管58抽吸所述储液槽51内部的润滑油，所述吸管58的底端连通所述过滤罐59，从而对经过的润滑油起到过滤作用，避免杂质进入到所述齿轮腔46内部影响所述传动机构4运转效果，所述泵体52将吸取后的润滑油通过所述出液管62供应到所述齿轮腔46的内部，使得润滑油参与润滑工作，转动后的所述第三皮带轮56带动所述第三转轴64转动，使得所述第三转轴64致使所述扇叶65转动，进而起到加速所述透气槽66气体流动作用，所述透气槽66的内部设有用于降温的所述散热管63，所述齿轮腔46和所述散热管63之间通过所述连通管67连通，所述散热管63和所述储液槽51通过所述回流管61相连通，进而实现润滑油回路，使润滑油在携带所述齿轮腔46内部的热量后，经过所述散热管63的得到散热降温，从而使得所述传动机构4始终处于合理的工作温度范围内，从而提高无人机的飞行效果。

本发明在使用时，防护环22和主体1之间通过连接杆21进行固定连接，通过防护h环22的设置从而可以对转动的桨叶26进行保护，使得桨叶26不易被外界碰触损坏，提高了主体1的飞行安全，在需要飞行主体1巡检电缆时，首先启动主体1内部的第一电机45，第一电机45带动一端的其中一个第二齿轮41转动，齿盘44转动连接于主体1的内部，其多个第二齿轮41同时啮合于齿盘44，则第一电机45在带动齿盘44时，齿盘44同时致两个另外的第二齿轮41转动，从而带动与之固定连接的第二转轴42转动，第二转轴42的一端延伸至固定块23的内部，带动一端固定连接的第三齿轮43转动，第三齿轮43垂直啮合第一齿轮24转动，从而实现与之固定连接的第一转轴25转动，使第一转轴25驱动桨叶26转动，进而通过桨叶26提供升力，使得主体1获得到飞行的动力；防护环21的顶端设有用于对扰动的空气进行简单过滤的防护网32，避免桨叶26被树叶等杂物影响转动，防护网32的外侧和安装环31固定连接，进而对防护网32起到张拉作用，使得防护网32始终处于绷紧的状态，安装环32的顶端固定有多个凸起的凸块33，安装环32的底端固定有多个用于卡合防护环22的卡脚34，进而方便通过多个凸块33转动安装环31，使得安装环31转动时更加省力，使多个卡脚34脱离卡合防护环22，进而方便对防护网32进行拆卸，方便对防护网32进行替换或清洗，提高了无人机的使用体验；传动机构4在运行时，第二电机54同步启动，此时54带动一端的第二皮带轮55转动，第二皮带轮55通过连接带57使得第一皮带轮53和第三皮带轮56同步转动，进而方便第一皮带轮53致使泵体52运转，使泵体52通过吸管58抽吸储液槽51内部的润滑油，吸管58的底端连通过滤罐59，从而对经过的润滑油起到过滤作用，避免杂质进入到齿轮腔46内部影响传动机构4运转效果，泵体52将吸取后的润滑油通过出液管62供应到齿轮腔46的内部，使得润滑油参与润滑工作，转动后的第三皮带轮56带动第三转轴64转动，使得第三转轴64致使扇叶65转动，进而起到加速透气槽66气体流动作用，透气槽66的内部设有用于降温的散热管63，齿轮腔46和散热管63之间通过连通管67连通，散热管63和储液槽51通过回流管61相连通，进而实现润滑油回路，使润滑油在携带齿轮腔46内部的热量后，经过散热管63的得到散热降温，从而使得传动机构4始终处于合理的工作温度范围内，从而提高无人机的飞行效果。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。