逆止器、电机装置、窗帘控制装置和电动窗帘

技术领域

本发明涉及窗帘控制技术领域，尤其涉及一种逆止器、一种电机装置、一种窗帘控制装置和一种电动窗帘。

背景技术

逆止器作为机电一体化机械传动中的基础零部件，通常采用多个滚针与多个弹性件一一对应配合设置的方式实现逆止功能。现有的电动窗帘包括开合型窗帘和卷帘式窗帘，其中卷帘式窗帘因为卷帘的重力而需要逆止器进行止动，防止卷帘式窗帘自动滑落。

但是，采用多个滚针与多个弹性件一一对应配合实现逆止功能的逆止器结构复杂，且容易发生故障，耐用性差。

发明内容

因此，本发明实施例提供一种逆止器、一种电机装置、一种窗帘控制装置和一种电动窗帘，有效解决现有逆止器结构复杂且耐用性差的问题。

一方面，本发明实施例提供一种逆止器，包括驱动力接收部；控制部，设于所述驱动力接收部的一侧；固定套，套设在所述控制部的外侧，远离所述驱动力接收部的一侧设有第一逆止面；驱动力输出部，与所述控制部配合设置在远离所述驱动力接收部的一侧，设有受弹性控制的第二逆止面；其中，所述第二逆止面为弹性伸张状态，所述第一逆止面和所述第二逆止面逆止配合；所述驱动力接收部获取扭矩时，带动所述控制部与所述驱动力输出部配合，使得所述第二逆止面为弹性压缩状态，所述第二逆止面和所述第一逆止面分离，所述驱动力输出部可转动。

在本发明的一个实施例中，所述驱动力输出部包括：逆止件，设有所述第二逆止面；弹性件，设于所述逆止件远离所述驱动力接收部的一侧。

在本发明的一个实施例中，所述控制部包括：控制件，连接所述驱动力接收部，远离所述驱动力接收部的一侧设有第一方向驱动位以及与所述第一方向驱动位连接的第一方向脱离位；滚针，所述第二逆止面为弹性压缩状态时，所述滚针位于所述第一方向驱动位；或者，所述第二逆止面为弹性伸张状态，所述滚针位于所述第一方向脱离位；控制套，套接在所述控制件和所述滚针的外部。

在本发明的一个实施例中，所述控制件远离所述驱动力接收部的一侧还设有：与所述第一方向驱动位对应的第二方向驱动位、与所述第二方向驱动位连接的第二方向脱离位。

在本发明的一个实施例中，所述驱动力输出部还设有驱动传导面，所述驱动力传导面与所述第二逆止面在同一平面内，且所述第二逆止面围绕所述驱动力传导面；其中，所述第二逆止面为弹性压缩状态时，所述滚针夹设在所述驱动力传导面和所述第一方向驱动位之间。

在本发明的一个实施例中，所述驱动力传导面设有与所述第一方向驱动位对应的凹槽，所述驱动力传导面与所述第一方向驱动位对应的位置设有第一匹配位；所述滚针与所述驱动力传导件配合时，所述滚针夹设于所述第一方向驱动位和所述第一匹配位之间。

在本发明的一个实施例中，所述控制套靠近所述控制件的内侧面设有导向位；其中，所述第一方向驱动位与所述第一方向脱离位配合形成转移通道，所述滚针夹设于所述导向位和所述转移通道之间；所述控制套夹设在所述固定套和所述控制件之间，所述控制套相对固定套转动。

在本发明的一个实施例中，所述控制件远离所述驱动力接收部的一侧设有多个所述第一方向驱动位、多个所述第二方向驱动以及相应的多个所述第一方向脱离位。

在本发明的一个实施例中，所述逆止器还包括固定壳体，套设于所述驱动力接收部外侧，所述固定外壳靠近所述固定套的一侧设有多个固定槽。

在本发明的一个实施例中，所述逆止器还包括：所述固定套远离所述控制部的外侧设有多个固定卡扣；其中，所述每个固定卡扣与所述每个固定槽对应设置。

在本发明的一个实施例中，所述第一逆止面与所述第二逆止面设有相互配合的卡槽。

另一方面，本发明实施例提供一种电机装置，包括：逆止器，为如上任意一项实施例所述的逆止器；电机本体，具有驱动轴，所述驱动轴连接所述逆止器的驱动力接收部

又一方面，本发明实施例提供一种窗帘控制装置，包括：所述电机装置；卷筒，所述电机装置设于所述卷筒内部并可以带动所述卷筒转动。

再一方面，本发明实施例提供一种电动窗帘，包括：所述窗帘控制装置；遮挡布，设于所述卷筒。

综上所述，本申请上述各个实施例可以具有如下一个或多个优点或有益效果：i)通过所述滚针可切换的位于所述第一方向驱动位和所述第一方向脱离位，从而实现所述滚针与所述驱动力传导件的配合或者脱离配合，使得所述第一逆止面和所述第二逆止面逆止配合或分离，进而实现逆止功能；该方法采用多个所述滚针与一个所述弹性件配合设置的方式实现逆止功能，内部结构相对简单，不易发生故障；ii)在所述第一方向驱动位的基础上增加所述第二方向驱动位，并且所述滚针可在所述第一方向驱动位和所述第二方向驱动位之间切换，从而实现所述逆止器能够在第一方向(例如顺时针方向)或第二方向(例如逆时针方向)的驱动力下分别实现离合功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例提供的一种逆止器100的结构示意图。

图2为图1所示逆止器100的爆炸示意图。

图3为图2中驱动力接收部10和第一控制件21的结构示意图。

图4为图2中滚针23置于第一方向驱动位24的结构示意图。

图5为图2中滚针23置于第二方向驱动位26的结构示意图。

图6为图2中控制套22的结构示意图。

图7为图2中固定套30的结构示意图。

图8为图2中逆止件41的结构示意图。

图9为本发明第二实施例提供的电机装置200的结构示意图。

图10为本发明第三实施例提供的窗帘控制装置300的结构示意图。

图11为本发明第四实施例提供的电动窗帘400的结构示意图。

主要元件符号说明：

100为逆止器；10为驱动力接收部；11为安装平台；12为驱动力接收件；20为控制部；21为控制件；22为控制套；23为滚针；24为第一方向驱动位；25为第一方向脱离位；26为第二方向驱动位；27为第二方向脱离位；28为导向位；30为固定套； 31为第一逆止面；32为固定卡扣；33为固定壳体；40为驱动力输出部；41为逆止件； 42为弹性件；43为逆止套筒；44为第二逆止面；45为驱动力传导面；46为第一匹配位；47为第二匹配位；

200为电机装置；210为电机本体；211为驱动轴；220为输出轴；230为减速器； 240为减速器壳体；241为外壳体；

300为窗帘控制装置；310为卷筒组件；311为卷筒；312为第一安装位；313为第二安装位；314为传动轮；

400为电动窗帘；410为遮挡布；420为窗帘安装部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

【第一实施例】

参见图1和图2，其为本发明第一实施例提供的一种逆止器100的结构示意图，所述逆止器100例如包括：驱动力接收部10、控制部20、固定套30以及驱动力输出部40。其中控制部20设于驱动力接受部10的一侧，驱动力输出部40与控制部20配合设置在远离驱动力接受部10的一侧。

具体的，驱动力接收部10例如包括：安装平台11以及驱动力接收件12。其中，安装平台11连接控制部20；驱动力接收件12设置于安装平台11远离控制部20的一侧，用于连接电机驱动轴。

具体的，继续参见图2，控制部20例如包括：控制件21。控制件21连接安装平台11，且位于驱动力接收部10和驱动力输出部40之间；参见图3，控制件21靠近驱动力输出部40的一侧(也即远离驱动力接收部10的一侧)设置有第一方向驱动位24 以及连接第一方向驱动位24的第一方向脱离位25。举例来说，第一控制件21可以为圆柱状结构，且第一控制件21的直径较大时，可以在第一控制件21靠近驱动力输出部40的一侧均匀分布两个或两个以上的第一方向驱动位24以及相应的两个或两个以上的第一方向脱离位25。

进一步的，控制部20例如还包括：控制套22以及滚针23。其中，滚针23设于第一方向驱动位24或第一方向脱离位25；控制套22套接在控制件21和滚针23的外部，控制套22用于保证滚针23能够位于第一方向驱动位24或第一方向脱离位25，防止滚针23从第一方向驱动位24或第一方向脱离位25脱落。

继续参见图3，控制件21远离驱动力接收部10的一侧还设有第二方向驱动位26 以及连接第二方向驱动位26的第二方向脱离位27，第一方向脱离位25连通第二方向脱离位27。其中，滚针23可以在第一方向脱离位25和第二方向脱离位27内移动，并可以从第一方向驱动位24移动至第二方向驱动位26，当然，也可以从第二方向驱动位26移动至第一方向驱动位24。举例来说，第一方向脱离位25和第二方向脱离位 27可以为开设于控制件21的侧壁上的凹槽，第一方向驱动位24和第二方向驱动位26 分别开设于控制件21的所述侧壁与控制件21靠近驱动力输出部40的一侧的连接处。

优选的，控制件21可以设置两个或两个以上相对设置的第一方向驱动位和第二方向驱动位33，以及相应的两个或两个以上的第一方向脱离位25和第二方向脱离位27，同时，控制部20设置两个或两个以上的滚针23；具体的，一个滚针23对应一对第一方向驱动位和第二方向驱动位33以及一对第一方向脱离位25和第二方向脱离位27。

举例来说，控制件21靠近驱动力输出部40的一侧的尺寸大小可以设有两个第一方向驱动位24以及两个分别与其连接的第一方向脱离位25，还设有与两个第一方向驱动位24分别对应的第二方向驱动位26、以及与两个第二方向驱动位26分别连接的两个第二方向脱离位27。参见图4和图5，控制件21为圆柱状结构，其靠近驱动力输出部40一侧的一半区域设置一个第一方向驱动位24、一个第一方向脱离位25、一个第二方向驱动位26以及一个第二方向脱离位27；在控制件21靠近驱动力输出60一侧的另一半区域还设置一个第一方向驱动位24、一个第一方向脱离位25、一个第二方向驱动位26以及一个第二方向脱离位27。图4中，两个滚针23分别位于两个第一方向驱动位24；而图5中，两个滚针23分别位于两个第二方向驱动位26。

进一步的，参见图6，控制套22可以为与控制件21相匹配的圆筒状结构，控制套22套接在控制件21和滚针23的外部，且控制套22相对控制件21和滚针23可以转动。具体的，所述第一方向驱动位24和所述一个第一方向脱离位25配合形成第一转移通道，所述第二方向驱动位26和所述第二方向脱离位27配合形成第二转移通道；控制套22靠近控制件21的内侧设置有导向位28，导向位28与所述第一转移通道以及所述第二转移通道匹配使得滚针23可在所述第一转移通道以及所述第二转移通道内移动；当然，在控制件21设置多个例如两个所述第一转移通道时，相应的控制套 22可以对应的设置多个例如两个导向位28；在控制件21设置多个例如两个所述第一转移通道和两个所述第二转移通道时，相应的控制套22可以对应的设置多个例如四个导向位28。

具体的，参见图7，固定套30套设于控制部20外侧，固定套30远离驱动力接收部10的一侧设有第一逆止面31；其中，控制套22夹设于控制套30和控制件21之间，且控制套22可相对固定套30转动。

具体的，继续参见图2，驱动力输出部40例如包括：逆止件41、弹性件42以及逆止套筒43。逆止件41设有第二逆止面44以及弹性安装位，其中，第二逆止面44 与第一逆止面31配合设置，且第一逆止面31和第二逆止面44均设有互相配合的卡槽；所述弹性安装位设于远离第二逆止面44的一侧，弹性件42设于所述弹性安装位上，逆止套筒43套设于弹性件42外侧。

进一步的，参见图8，驱动力输出部40例如还包括：驱动力传导面45。驱动力传导面45与第二逆止面44设于同一平面内，第二逆止面44围绕驱动力传导面45设置。驱动力传导面45上与第一方向驱动位24对应的位置设有凹槽，即第一匹配位46；驱动力传导面45上与第二方向驱动位26对应的位置设有凹槽，即第二匹配位47。优选的，滚针23例如设置为球状结构，且第一匹配位46和第二匹配位47可以为与所述球状结构相匹配的凹陷的弧面槽。

举例来说，当滚针23位于第一方向脱离位25时，弹性件42为弹性伸张状态，使得第二逆止面44也处于弹性伸张状态，并与第一逆止面31通过所述卡槽逆止配合，当所述驱动力输出部40远离驱动力接收部10的一端例如接收任意方向的驱动力时，由于第一逆止面31与第二逆止面44互相逆止配合固定，驱动力输出部40不会随驱动力而发生旋转；当滚针23位于第一方向驱动位24时，即驱动力接受部10获取扭矩时，滚针23夹设于第一方向驱动位24和第一匹配位46之间，则弹性件42为弹性压缩状态，使得第二逆止面44也处于弹性压缩状态，此时第二逆止面44与第一逆止面31分离，使得驱动力输出部可转动。其中，第一方向驱动位24以及第一方向脱离位25均为设于控制件21靠近驱动力输出部40一侧的沉槽，且第一方向脱离位25的深度大于所述第一方向驱动位24的深度；由此，滚针23位于第一方向驱动位24时，逆止件 41、控制件21和控制套22三者配合将滚针23夹设于第一匹配位46和第一方向驱动位24之间；而滚针23位于第一方向脱离位25时，第一匹配位46与滚针23之间具有间隙，也即逆止件41与滚针23不接触。当然，当滚针23位于第二方向驱动位26或第二方向脱离位27时，也可以实现上述功能，此处不再赘述。

【第二实施例】

参见图9，其为本发明第二实施例提供的一种电机装置200的结构示意图，所述电机装置200例如包括：如第一实施例所述的逆止器100以及连接逆止器100的电机本体210。

具体的，电机本体210具有用于输出驱动力的驱动轴211，驱动轴211连接逆止器100的驱动力接收部10。举例来说，驱动力接收部10上设置的驱动力接收件11为连接轴孔，驱动轴211插入所述连接轴孔内，从而实现电机本体210输出正向或反向的驱动力至驱动力接收部10。

逆止器100的驱动力输出部40例如还可以设有输出连接位(图中未示出)，所述输出连接位可以连接输出轴220并以此输出驱动力。举例来说，所述输出连接位可以是带有内螺纹的连接孔，而输出轴220具有与之匹配的螺纹连接端，所述螺纹连接端插入所述连接孔内，以达到上述目的。

进一步的，电机装置200例如还包括：减速器230。减速器230连接在电机本体 210和逆止器100之间，减速器230外部套设有减速器壳体240，与固定壳体33一体成型，也即，减速器壳体240套设在逆止器100外侧的部分为固定壳体33，套设在减速器外部的为外壳体241；通过限位结构固定连接；控制套20套设在固定套30的内侧，可相对固定套30转动。具体的，减速器230可以是行星减速器，当然还可以是其他减速器，此处不再赘述。

【第三实施例】

参见图10，其为本发明第三实施例提供的一种窗帘控制装置300的结构示意图，所述窗帘控制装置300例如包括：如第二实施例所述的电机装置200以及卷筒组件310。电机装置200置于卷筒组件310内部，当电机装置200转动时，会带动卷筒组件310的转动。

优选的，卷筒组件310包括：卷筒311、第一安装位312、第二安装位313以及传动轮314；进一步的，电机装置200一端设有电机本体210，另一端设置有输出轴220；其中，电机本体210连接至第二安装位313，输出轴220轴连接至传动轮314。

优选的，第一安装位312为安装筒，所述安装筒套设于电机装置200外部，且与电机装置200固定连接；卷筒311套设于第一安装位312外部，此时传动轮 314置于卷筒311内部，且与卷筒311固定连接；当电机装置200转动时，输出轴 220可驱动传动轮314转动，进一步的传动轮314带动卷筒311转动。

优选的，电机装置200可正反转动，当电机装置200正反转动时，对应的，传动轮314会带动卷筒311进行正反转动，从而实现窗帘控制功能。

【第四实施例】

参见图11，其为本发明第四实施例提供的一种电动窗帘400的结构示意图，所述电动窗帘400例如包括：如第三实施例所述的窗帘控制装置300、遮挡布410以及窗帘安装部420。遮挡布410与窗帘控制装置300配合设置，窗帘安装部420设置有两个，位于窗帘控制装置300两侧，且通过螺栓等其他连接件固定连接于墙壁；当窗帘控制装置300受到驱动力时，会进行正反转动，从而会带动遮挡布410 的转动，实现窗帘伸张或收缩的目的。

进一步的，遮挡布410设于窗帘控制装置300上的卷筒311，通过电机装置200 正反转动带动传动轮314进行正反转动，使得卷筒311随传动轮314进行正反转动，从而可以调节遮挡布410的伸长与收缩，实现控制窗帘伸缩的功能。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。