一种用于给袋式水平包装机的预制袋分袋输送拾取装置

技术领域

本发明涉及包装机技术领域，具体为一种用于给袋式水平包装机的预制袋分袋输送拾取装置。

背景技术

目前的分页取袋装置整体结构复杂，调试过程繁琐，精度较差，浪费较多的调整时间。在调整袋仓宽度时，一般只能通过调整一侧再进行调整另一侧，效率较低；容易发生卡袋的情况，使得包装流程经常停滞。

发明内容

针对背景技术中指出的问题，本发明提出一种用于给袋式水平包装机的预制袋分袋输送拾取装置。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于给袋式水平包装机的预制袋分袋输送拾取装置，其特征在于：包括储袋仓、取袋机构、传送机构、挡袋机构和拾袋机构，所述储袋仓处于所述传送机构始端的上方，所述取袋机构处于所述传送机构始端的下方，所述拾袋机构处于所述传送机构末端的上方，所述传送机构包括传送同步带，所述取袋机构包括取袋吸盘，所述取袋吸盘穿过所述传送同步带延伸至所述储袋仓的下方，所述取袋吸盘固定设置在取袋吸盘安装板上，所述取袋吸盘安装板固定连接气缸，所述储袋仓包括左袋仓安装板和右袋仓安装板，所述左袋仓安装板和所述右袋仓安装板配合有袋仓宽度调节机构，所述挡袋机构包括左挡袋板和右挡袋板，所述左挡袋板和所述右挡袋板配合有挡袋宽度调节机构，所述拾袋机构包括拾袋吸盘，所述拾袋吸盘固定设置在拾袋吸盘安装板上，所述拾袋吸盘安装板一端铰接配合拾袋摆臂，所述拾袋摆臂固定连接驱动机构。

本发明进一步设置为：所述传送机构包括左传送侧板和右传送侧板，所述左传送侧板与所述右传送侧板均固定连接基板，所述传送同步带两端分别通过设置的同步带轮配合有主动轴和从动轴，所述主动轴的两端和所述从动轴的两端均通过设置的轴承座设置在所述左传送侧板及所述右传送侧板上，所述主动轴固定连接驱动电机，所述主动轴固定连接减速机，所述减速机和所述驱动电机安装在所述左传送侧板上，所述左传送侧板与所述右传送侧板上均固定连接透明板。

本发明进一步设置为：所述左传送侧板和右传送侧板之间固定连接撑板，所述撑板上固定设置气缸安装板，所述气缸安装板与所述气缸固定连接，所述气缸固定连接转接板，所述转接板与所述取袋吸盘安装板滑动配合。

本发明进一步设置为：所述左袋仓安装板和所述右袋仓安装板均固定连接分袋板，所述分袋板内侧设置有锯齿面，所述分袋板固定连接第一托袋板，所述左袋仓安装板和所述右袋仓安装板均设有挡袋块，所述左袋仓安装板和所述右袋仓安装板之间滑动配合袋仓联板，所述袋仓宽度调节机构包括袋仓手轮，所述袋仓手轮固定连接袋仓调节螺杆，所述袋仓调节螺杆分别与所述左袋仓安装板及所述右袋仓安装板螺纹配合，所述左袋仓安装板和所述右袋仓安装板之间滑动配合至少一个袋仓支撑轴，所述袋仓支撑轴的两端均固定连接袋仓支撑板，所述袋仓支撑板与所述袋仓调节螺杆转动配合，所述袋仓支撑板与所述左传送侧板及所述右传送侧板固定连接，所述左袋仓安装板和所述右袋仓安装板均通过设置的袋仓加强块与所述袋仓调节螺杆及所述袋仓支撑轴相对应配合。

本发明进一步设置为：所述左挡袋板和所述右挡袋板两者的底部设有第二托袋板，所述挡袋宽度调节机构包括挡袋手轮，所述挡袋手轮固定连接挡袋调节螺杆，所述挡袋调节螺杆分别与所述左挡袋板及所述右挡袋板螺纹配合，所述左挡袋板和所述右挡袋板之间滑动配合挡袋支撑轴，所述挡袋支撑轴两端分别与所述左传送侧板及所述右传送侧板固定连接，所述挡袋调节螺杆两端分别与所述左传送侧板及所述右传送侧板转动配合，所述左挡袋板和所述右挡袋板均通过设置的挡袋加强块与所述挡袋调节螺杆及所述挡袋支撑轴相对应配合，所述传送机构的末端设有前进阻挡板。

本发明进一步设置为：所述驱动机构包括凸轮，所述凸轮抵接配合凸轮摆臂的一端，所述凸轮摆臂另一端铰接配合长连杆，所述凸轮摆臂中部铰接配合摆臂支架，所述摆臂支架与所述基板固定连接，所述基板与所述凸轮摆臂之间固定连接回位弹簧，所述长连杆铰接配合下摆杆，所述下摆杆套接配合转轴，所述转轴转动配合支撑盒，所述支撑盒固定设置在所述传送机构上，所述转轴与所述拾袋摆臂固定连接，所述拾袋吸盘安装板一端固定连接定位轴，所述定位轴套接配合定位转臂，所述定位转臂与所述支撑盒铰接配合，所述定位转臂底部设有定位小轴。

综上所述，本发明的有益效果为：本发明所提供的一种用于给袋式水平包装机的预制袋分袋输送拾取装置，该装置的结构简单、操作简便，安装于给袋式水平包装机的基板上，能够在包装机连续工作过程中将包装袋逐个分开、传送，以便进入包装机的包装流程，完成包装工作；通过手轮的设计，可以同时调整两边的侧板。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的内部剖视结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明的立体结构示意图；

图4为本发明中A处的结构放大图。

附图标记：1、储袋仓；101、左袋仓安装板；102、分袋板；103、锯齿面；104、第一托袋板；105、挡袋块；106、袋仓联板；107、袋仓手轮；108、袋仓调节螺杆；109、袋仓支撑轴；1010、袋仓支撑板；1011、袋仓加强块；2、取袋机构；201、取袋吸盘；202、取袋吸盘安装板；203、气缸；204、气缸安装板；205、转接板；3、传送机构；301、传送同步带；302、左传送侧板；303、右传送侧板；304、主动轴；305、从动轴；306、驱动电机；307、减速机；308、透明板；4、挡袋机构；401、左挡袋板；402、右挡袋板；403、第二托袋板；404、挡袋手轮；405、挡袋调节螺杆；406、挡袋支撑轴；407、挡袋加强块；408、前进阻挡板；5、拾袋机构；501、拾袋吸盘；502、拾袋吸盘安装板；503、拾袋摆臂；504、凸轮；505、凸轮摆臂；506、长连杆；507、摆臂支架；508、回位弹簧；509、支撑盒；5010、定位轴；5011、定位转臂；5012、定位小轴；6、基板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如下参考图1-4对本发明进行说明：

一种用于给袋式水平包装机的预制袋分袋输送拾取装置，包括储袋仓1、取袋机构2、传送机构3、挡袋机构4和拾袋机构5。储袋仓1处于传送机构3始端的上方，取袋机构2处于传送机构3始端的下方，拾袋机构5处于传送机构3末端的上方，取袋机构2吸取储袋仓1内的包装袋，由传送机构3输送至末端，经传送机构3末端设置的传感器检测到信号后，停止传送机构3的运动，拾袋机构5中的凸轮504驱动，吸取包装袋进入包装机的包装流程，最后完成包装工作。

在传送机构3的具体结构中，传送机构3包括传送同步带301、左传送侧板302和右传送侧板303，左传送侧板302与右传送侧板303均固定连接基板6，起固定传送机构3的作用，基板6安装在包装机上。传送同步带301两端分别通过设置的同步带轮配合有主动轴304和从动轴305，主动轴304的两端和从动轴305的两端均通过设置的轴承座设置在左传送侧板302及右传送侧板303上，主动轴304固定连接驱动电机306，主动轴304固定连接减速机307，减速机307和驱动电机306安装在左传送侧板302上，左传送侧板302与右传送侧板303上均固定连接透明板308，经透明板308可以观察传送同步带301的运动路径。在传送机构3中，传送同步带301具有左右两组，用于传送包装袋的左右两侧。

在取袋机构2的具体结构中，取袋机构2包括取袋吸盘201，取袋吸盘201穿过传送同步带301延伸至储袋仓1的下方，取袋吸盘201固定设置在取袋吸盘安装板202上，取袋吸盘安装板202固定连接气缸203，左传送侧板302和右传送侧板303之间固定连接撑板，撑板上固定设置气缸安装板204，气缸安装板204与气缸203固定连接，气缸203固定连接转接板205，转接板205与取袋吸盘安装板202滑动配合，便于更换取袋吸盘201。当需要取袋时，气缸203上升将储袋仓1内的包装袋通过取袋吸盘201吸取下来，包装袋抵达至传送同步带301上，随传送同步带301向前运动。

在储袋仓1的具体结构中，储袋仓1包括左袋仓安装板101和右袋仓安装板，左袋仓安装板101和右袋仓安装板均固定连接分袋板102，分袋板102内侧设置有锯齿面103，锯齿面103用于避免包装袋之间的重叠，分袋板102固定连接第一托袋板104，左袋仓安装板101和右袋仓安装板均设有挡袋块105，挡袋块105用于阻挡包装袋在储袋仓1内的大范围移动，左袋仓安装板101和右袋仓安装板之间滑动配合袋仓联板106。针对于不规格的包装袋，需要储袋仓1的宽度进行调节，因此左袋仓安装板101和右袋仓安装板配合有袋仓宽度调节机构，用于调节左袋仓安装板101和右袋仓安装板之间的间距。具体地，袋仓宽度调节机构包括袋仓手轮107，袋仓手轮107固定连接袋仓调节螺杆108，袋仓调节螺杆108分别与左袋仓安装板101及右袋仓安装板螺纹配合，左袋仓安装板101和右袋仓安装板之间滑动配合至少一个袋仓支撑轴109，袋仓支撑轴109的两端均固定连接袋仓支撑板1010，袋仓支撑板1010与袋仓调节螺杆108转动配合，袋仓支撑板1010与左传送侧板302及右传送侧板303固定连接；左袋仓安装板101和右袋仓安装板均通过设置的袋仓加强块1011与袋仓调节螺杆108及袋仓支撑轴109相对应配合，即左袋仓安装板101和右袋仓安装板两者与袋仓调节螺杆108螺纹配合，左袋仓安装板101和右袋仓安装板两者与袋仓支撑轴109滑动配合。

在拾袋机构5的具体结构中，挡袋机构4包括左挡袋板401和右挡袋板402，左挡袋板401和右挡袋板402两者的底部设有第二托袋板403，左挡袋板401和右挡袋板402用于挡住并稳定包装袋的两侧。当包装袋的规格出现变化时，需要调整挡袋机构4的宽度，因此左挡袋板401和右挡袋板402配合有挡袋宽度调节机构，挡袋宽度调节机构包括挡袋手轮404，挡袋手轮404固定连接挡袋调节螺杆405，挡袋调节螺杆405分别与左挡袋板401及右挡袋板402螺纹配合，左挡袋板401和右挡袋板402之间滑动配合挡袋支撑轴406，挡袋支撑轴406两端分别与左传送侧板302及右传送侧板303固定连接，挡袋调节螺杆405两端分别与左传送侧板302及所述右传送侧板303转动配合，左挡袋板401和右挡袋板402均通过设置的挡袋加强块407与挡袋调节螺杆405及挡袋支撑轴406相对应配合，传送机构3的末端设有前进阻挡板408。从而完成对向前移动的包装袋进行前、左、右三侧的阻挡。

在拾袋机构5的具体结构中，拾袋机构5包括拾袋吸盘501，拾袋吸盘501固定设置在拾袋吸盘安装板502上，拾袋吸盘安装板502一端铰接配合拾袋摆臂503，拾袋摆臂503固定连接驱动机构，驱动机构包括凸轮504，凸轮504抵接配合凸轮摆臂505的一端，凸轮摆臂505另一端铰接配合长连杆506，凸轮摆臂505中部铰接配合摆臂支架507，摆臂支架507与基板6固定连接，基板6与凸轮摆臂505之间固定连接回位弹簧508，长连杆506铰接配合下摆杆，下摆杆套接配合转轴，转轴转动配合支撑盒509，支撑盒509固定设置在传送机构3上，转轴与拾袋摆臂503固定连接，拾袋吸盘安装板502一端固定连接定位轴5010，定位轴5010套接配合定位转臂5011，定位转臂5011与支撑盒509铰接配合，定位转臂5011底部设有定位小轴5012。

以上所述的仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。