一种远距离实时跟踪车辆轨迹的系统及其应用

技术领域

本发明涉及交通监控技术领域，尤其涉及一种远距离实时跟踪车辆轨迹的系统及其应用。

背景技术

随着道路建设的快速发展，汽车在公路上行驶的拥堵问题日渐突出，不按规定行驶、随意变道、闯红灯等行为屡禁不止。通过远距离实时跟踪车辆轨迹能够准确地分析车辆行驶过程中的行为，便于监控管理。但是，目前已存在的实时跟踪车辆轨迹的方法中只对车辆的实时位置进行了分析，没有实现对车辆在道路中的车道情况进行实时视频监控，使得对道路拥堵的判断不够准确，不能够及时预防、及时地处理车辆行驶过程中出现的问题。因此，开发一种远距离实时跟踪车辆轨迹的方法成为必要之举。

发明内容

本发明的目的在于提出一种远距离实时跟踪车辆轨迹的系统及其应用，以能够达到实时监测车辆行驶轨迹、缓解车辆拥堵、避免事故的发生。

为达到上述目的，本发明提出一种远距离实时跟踪车辆轨迹的系统，使用高精度的3D全景地图仿真展示道路中车辆的行驶轨迹，同时整合了多种道路硬件设备提供的数据；

其中，所述高精度的3D全景地图，用于在计算机展示道路上通行车辆的实时轨迹，便于使用者观察；

所述多种道路硬件设备，包括道路摄像机、交通信号灯、雷达、红外设备、线圈、地磁和RFID；

其中道路摄像机，用于在地图中展示车辆行驶的实时视频，浏览车辆周围环境信息；

所述交通信号灯是指在道路上安装的指挥车辆通行的指示设备包括读秒显示装置；

所述雷达，用于实时提供车辆行进过程中采集的经纬度信息，车辆的基本信息；

所述红外设备，用于检测车辆行驶过程中的温度；

所述线圈，用于记录车辆的通行时间，测量车辆的移动速度，记录车辆的通行总数；

所述的地磁，用于检测车辆的存在和车型识别；

所述RFID，用于在城市道路布设读写基站，实时准确的采集车辆信息，实现车辆身份的精准识别、车辆信息的动态采集、交通信息的海量采集；

所述仿真展示车辆的行驶轨迹，包括在3D地图上绘制移动的图标模拟车辆的行驶，同时通过图标的外观展示车辆的信息。

优选的，所述线圈与所述道路摄像机相关联，整合两个硬件设备的数据来展示车辆的通行时间以及车身属性。

优选的，所述摄像机、所述线圈与所述交通信号灯相关联，通过检测的车辆行驶速度来判断道路的通行情况以此来调节交通信号灯。

优选的，所述摄像机、所述线圈、所述交通信号灯和所述地磁相关联，通过检测车辆的行驶过程来判断车辆的通行速度与车型识别。

优选的，所述摄像机、所述线圈、所述交通信号灯、所述地磁和所述RFID相关联，通过识别车辆在道路中的车道信息。

优选的，所述摄像机、所述线圈、所述交通信号灯、所述地磁、所述RFID和所述高精度的3D全景地图相关联，通过车辆在道路中的车道信息用来在地图上展示车辆的精确位置包括车辆类型、车身颜色以及车道信息。

本发明还提出一种远距离实时跟踪车辆轨迹的系统的应用，远距离实时跟踪车辆轨迹的系统应用于包括车辆检测、车辆属性检测、车辆位置共享以及多辆车拥堵检测；

其中，所述车辆检测为前车辆通过地面线圈会产生通行的车辆的数据，检测第一预定范围内是否存在至少一辆车辆；

所述车辆属性检测为当车辆通过线圈之后，摄像机会自动识别车辆的基本属性，包括车身颜色，车型类别，车辆号牌的信息；

所述车辆位置共享为通过获取雷达的车辆的位置数据在地图上实时展示；

所述多辆车拥堵检测为线圈和摄像机数据的融合检测多辆车的行驶状态，通过计算车辆的速度来判断道路是否拥堵。

与现有技术相比，本发明的优势之处在于：本发明包括连接的道路摄像机、交通信号灯、雷达、红外设备、线圈、地磁、RFID等硬件设备；通过各设备之间的配合，实现了远距离实时跟踪车辆轨迹以及监测道路的拥挤程度，提高了车辆行驶的安全性，便于追踪车辆的行驶状态，在保证系统工作的安全可靠性的同时，能够达到安装的简便性和实用性。

本发明的远距离实时跟踪车辆轨迹的方法，适用各厂家的摄像机、雷达设备，便于各个厂家设备的融合，降低了设备成本，提高了车辆行驶的过程中的安全性；系统将车辆行驶过程中的位置信息以及实时视频进行存储，便于行驶过程之后的路线复盘，提高了应对各种突发情况的响应速度，进一步保障了道路的安全畅通，解决了以往只能查看车辆轨迹、不能查看周边路况的问题，可以便捷地观察车辆的行驶状态，在出现情况之后，可以及时地进行处理，加快了响应速度，在保证系统工作的安全可靠性的同时，能够达到安装的简便性和实用性。

附图说明

图1为本发明一种远距离实时跟踪车辆轨迹的系统的整体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案作进一步地说明。

如图1所示，本发明提出一种远距离实时跟踪车辆轨迹的系统，使用高精度的3D全景地图仿真展示道路中车辆的行驶轨迹，同时整合了多种道路硬件设备提供的数据；

其中，高精度的3D全景地图，用于在计算机展示道路上通行车辆的实时轨迹，便于使用者观察；

多种道路硬件设备，包括道路摄像机、交通信号灯、雷达、红外设备、线圈、地磁和RFID；

其中道路摄像机，用于在地图中展示车辆行驶的实时视频，浏览车辆周围环境信息；

交通信号灯是指在道路上安装的指挥车辆通行的指示设备包括读秒显示装置；

雷达，用于实时提供车辆行进过程中采集的经纬度信息，车辆的基本信息；

红外设备，用于检测车辆行驶过程中的温度；

线圈，用于记录车辆的通行时间，测量车辆的移动速度，记录车辆的通行总数；

的地磁，用于检测车辆的存在和车型识别；

RFID，用于在城市道路布设读写基站，实时准确的采集车辆信息，实现车辆身份的精准识别、车辆信息的动态采集、交通信息的海量采集；

仿真展示车辆的行驶轨迹，包括在3D地图上绘制移动的图标模拟车辆的行驶，同时通过图标的外观展示车辆的信息。

在本实施例中，线圈与道路摄像机相关联，整合两个硬件设备的数据来展示车辆的通行时间以及车身属性。

在本实施例中，摄像机、线圈与交通信号灯相关联，通过检测的车辆行驶速度来判断道路的通行情况以此来调节交通信号灯。

在本实施例中，摄像机、线圈、交通信号灯和地磁相关联，通过检测车辆的行驶过程来判断车辆的通行速度与车型识别。

在本实施例中，摄像机、线圈、交通信号灯、地磁和RFID相关联，通过识别车辆在道路中的车道信息。

在本实施例中，摄像机、线圈、交通信号灯、地磁、RFID和高精度的3D全景地图相关联，通过车辆在道路中的车道信息用来在地图上展示车辆的精确位置包括车辆类型、车身颜色以及车道信息。

本发明还提出一种远距离实时跟踪车辆轨迹的系统的应用，远距离实时跟踪车辆轨迹的系统应用于包括车辆检测、车辆属性检测、车辆位置共享以及多辆车拥堵检测；

其中，车辆检测为前车辆通过地面线圈会产生通行的车辆的数据，检测第一预定范围内是否存在至少一辆车辆；

车辆属性检测为当车辆通过线圈之后，摄像机会自动识别车辆的基本属性，包括车身颜色，车型类别，车辆号牌的信息；

车辆位置共享为通过获取雷达的车辆的位置数据在地图上实时展示；

多辆车拥堵检测为线圈和摄像机数据的融合检测多辆车的行驶状态，通过计算车辆的速度来判断道路是否拥堵。

上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。