一种滑块导向变轨输送机构

技术领域

本发明涉及饼干包装设备领域，具体涉及到一种滑块导向变轨输送机构。

背景技术

现有饼干生产线设备是经成型、焙烤、冷却诸工艺生产出多列平铺的饼干，然后经饼干整理机整理，夹心机夹心等后处理后进行包装。但由于不同的包装要求和包装位置限制等约束，使饼干在原来运行轨道上不能满足包装要求，现有饼干生产线设备存在的问题是后处理过程的生产速度慢，破损率高，对饼干的形状大小等有约束要求，需要配上更多后处理设备和包装设备，否则会影响其生产效率，设备的投入成本和维护成本高涨，生产成本高。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种饼干不易破损、生产效率高的饼干变轨输送设备。

本发明是采用如下技术解决方案来实现上述目的。

一种滑块导向变轨输送机构，包括：1)托板，在所述托板上根据产品行进轨迹开有变轨的缝隙，在所述缝隙的两侧设有栏板；

2)产品推送机构，包括循环转动的转动带，安装在所述转动带上并与产品输送方向相交的若干滑杆，以及滑动安装在不同所述滑杆上的若干滑块；在各所述滑块上安装有推杆和滑块导向杆，所述推杆能穿过所述缝隙推动产品；3)转向轨道，与产品行进轨迹一致，并与所述滑块导向杆配合、用来实现滑块的导向；其特征在于，所述推杆与所述滑块转动连接，在所述滑块的另一侧设有与所述推杆连动的旋转导向件；所述转向轨道还包括与所述旋转导向件配合的第二轨道，所述第二轨道与产品行进轨迹一致。

优选地，所述转动带包括同步运转的两条链条，各所述滑杆安装在两所述链条之间。

优选地，所述链条由相互配合的主动链轮和从动链轮推动，在所述主动链轮上固定有主动轴，在所述从动链轮上固定有从动轴，所述主动轴与动力装置连接。

优选地，所述动力装置为电机。

优选地，在所述主动轴和所述从动轴上分别安装有前导轨轮、后导轨轮，所述前导轨轮、所述后导轨轮和上下设置的所述转向轨道组合成一个环形的闭合导向轨道。

优选地，在所述滑块上设有至少两个左右贯通孔，各所述滑块分别通过不同的所述左右贯通孔与至少两个所述滑杆滑动连接。

优选地，在所述滑块上设有上下贯通孔，在所述上下贯通孔内转动安装有转子，所述推杆和所述旋转导向件与所述转子固定。

优选地，所述滑块导向杆可拆卸的固定在所述滑块上。

本发明的有益效果是：转向轨道采用双轨道导向结构，一条轨道负责滑块的变向，另一条轨道负责推杆的转向；与过去的只有滑块变向、带动饼干前进技术相比，本发明加上旋转导向件，使得推杆在轨道的导向下，会随着饼干的行进方向自动调整角度，在任何位置下推力方向都与饼干行进方向一致，没有分支力，这样获得了更佳的推进力，能更好的保护饼干不破损，从而使机器开得更快，生产效率更高。

附图说明

图1所示为本发明提供的滑块导向变轨输送机构的结构示意图。

图2所示为本发明提供的滑块导向变轨输送机构的内部结构示意图。

图3所示为内部结构的俯视图。

图4所示为内部结构的侧视图。

图5所示为滑块推杆的结构分解图。

附图标记说明：1-托板，2-电机，3-主动链轮，4-主动轴，5-从动轴，6-从动链轮，7-链条，8-滑杆，9-栏板，10-饼干，11-滑块推杆，12-行进轨道，13-行进轨道，14-后导轨轮，15-转向轨道，16-前导轨轮，1a-缝隙，11a-推杆，11b-转子，11c-滑块，11d-旋转导向件，11e-滑块导向杆。

具体实施方式

下面结合说明书的附图，对本发明的具体实施方式作进一步的描述。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

一种滑块导向变轨输送机构，用来输送饼干等产品，主要包括托板、产品推送机构和转向轨道。

其中，如图1所示，在托板1上根据饼干行进轨迹，开有缝隙1a，使推杆11能穿过托板1推动饼干10。承托在托板1上的饼干10在滑块推杆11的推动下，沿着栏板9做轨道运动，从行进轨道13偏移到行进轨道12，实现换轨道输送功能。

如图2所示，把托板1揭开可以看到，产品推送机构主要包括：电机2、主动链轮3、主动轴4、从动轴5、从动链轮6、链条7和滑杆8，电机2带动主动轴4转动，主动轴4上安装有主动链轮3，主动链轮3带动链条7前进，链条7带动从动链轮6转动，链条7上按要求间隔均匀地安装有滑杆8，链条7带着滑杆8在主动链轮3和从动链轮6之间做环形运转。本实施例中，电机2主要起到动力装置的作用，链条7主要起到带动滑杆8一起运动的作用。显然，本领域技术人员可采用其他能提供转动力的动力装置来代替电机，也可采用其他转动带来代替链条；不限于本实施例。

如图3、图4所示，所述转向轨道包括上下两条，并与设置在主动轴4上的前导轨轮16和设置在从动轴5上的后导轨轮14共同组合成一个环形的闭合导向轨道，闭合导向轨道上设置有两条轨道15a、15b，一条轨道15a负责导向，一条轨道15b负责带动滑块推杆11上的推杆转向。在这里，前导轨轮16和后导轨轮14的设置可以更好地实现滑块推杆11在上下两条转向轨道之间过渡。

如图5所示，滑块推杆11的具体结构为：在滑块推杆11的滑块11c上有两孔，分别穿进去不同的滑杆8内，滑块导向杆11e固定在滑块11c上，作为一个整体，转子11b插进11c中间孔内能自由旋转，推杆11a固定于转子11b上部，旋转导向件11d固定于转子下部。链条运行时带动滑杆8一起前进，滑杆8带动滑块推杆11前进，在前进过程中由于在导向杆11e和轨道15a的限制下，沿着滑杆8上下滑动，在前进的同时且沿着滑杆8运动，因此在向前输送饼干的同时实现了从行进轨道13到行进轨道12的变向。在此过程，旋转导向件11d的导向杆插入轨道15b内，在向前的过程，带动转子11b做旋转运动，安装在转子11b上的推杆11a也一起做选择运动，推杆11a在轨道15b限制下其前进方向始终一直保持与饼干10的前进方向平行，从而达到最优的推进方向和最稳定可靠的推进力。

通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本发明不局限于上述的具体实施方式，在本发明基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本发明的保护范围，本发明的保护范围应由各权利要求项及其等同物限定之。具体实施方式中未阐述的部分均为现有技术或公知常识。