一种嫁接枝条切口修整装置

技术领域

本发明涉及农业嫁接设备领域，具体涉及一种嫁接枝条切口修整装置。

背景技术

嫁接是植物的人工繁殖方法之一。即把一株植物的枝或芽，嫁接到另一株植物的茎或根上，使接在一起的两个部分长成一个完整的植株。嫁接的方式分为枝接和芽接。嫁接是利用植物受伤后具有愈伤的机能来进行的。

嫁接需要使用嫁接枝条，嫁接枝条通常在秋冬季节剪切后经过保存，等待来年春天嫁接使用。因此嫁接枝条的保存尤为重要，保存的处理流程为端头、消毒、封蜡、存放。嫁接枝条通常为一年生的相对于嫩的枝条，通过剪切到剪切时，将会在剪切端形成裂缝(剪切刀片相互挤压，使得枝条变形开裂)，如果端头不进行二次处理，使得其端面无裂缝的话，在后续的消毒和封蜡的过程中无法将枝条所有外露的木质层密封(消毒和封蜡不能过高，不然将会破坏枝条上的芽孢)，从而导致枝条快速的流失水分，使得枝条的芽孢状态不佳，嫁接后恢复较慢，存活率低，甚至出现芽孢死亡，导致嫁接枝条无法使用。同时从母树上剪切回来的嫁接枝条长度不同，不方便处理和存放。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明的目的就是提供一种嫁接枝条切口修整装置，可以将嫁接枝条进行规整，使得所有枝条长度一致，同时对剪切枝条的端面进行二次剪切，防止端口出现裂纹。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的：

一种嫁接枝条切口修整装置，包括，

机架；

输送机构，设置在机架上；

分枝轮，设置在输送机构的出料端，将枝条一条条的推送；

接料结构，设置在输送机构的出料端，随着枝条的输入而水平移动；

对齐机构，设置在接料结构的相对两侧，将接料机构上的枝条端部齐平；

抱式剪切机构，设置在机架上，位于对齐机构的正下方，对位于接料结构上的枝条进行剪切。

进一步地，所述输送机构包括，

输送电机，设置在机架上；

输送轮，与电机的转轴转动连接；

引导轮，设置在机架上，位于输送轮的斜上方；

回向轮，设置在机架上，与引导轮同高度设置；

导向轮，设置在机架上，位于引导轮的下方；

输送皮带，外套在输送轮、引导轮、回向轮上，导向轮与输送皮带的外侧面接触；所述输送皮带的外表面设有若干嵌槽，所述嵌槽的方向垂直于输送皮带的运动方向；所述引导轮与回向轮之间的输送皮带和回向轮与导向轮之间的皮带的输送面平行；所述分枝轮位于回向轮的正上方；所述接料结构可位于回向轮和导向轮之间的输送皮带的正下方。

进一步地，所述输送皮带上内的嵌槽顶部倒圆角设置；所述输送皮带具有弹性变形能力；所述输送轮的转轴与输送电机的转轴错位设置。

进一步地，还包括，

两块侧挡板，所述侧挡板设置在输送轮与引导轮和输送轮和回向轮之间的输送皮带的侧面；所述侧挡板的内侧面与输送皮带的外侧面接触；

围挡，垂直的设置在两块侧挡板之间，下端与输送皮带的上表面之间留有缝隙。

进一步地，所述分枝轮包括，

分枝电机，设置在机架上；

分枝筒，与分枝电机同轴设置；

若干分枝条，分为多组围绕分枝筒的圆心均匀阵列设置；所述分枝条的末端在分枝筒的转动下与输送机构的上表面接触。

进一步地，所述接料结构包括，

水平丝杆移动机构；

接料板，设置在水平丝杆移动机构的滑块上；所述接料板上表面设有第一弹性垫层；所述接料板的相对的两端设有下剪锯齿；所述接料板在水平丝杆移动机构的控制下可移动到出料端的正下方。

进一步地，所述抱式剪切机构包括，

伸缩气缸，垂直的设置在机架上；

剪切板，与伸缩气缸的末端固接；所述剪切板与接料板正对；所述剪切板的下表面设有第二弹性垫层；所述剪切板的相对的两端设有上剪锯齿；所述上剪锯齿和下剪锯齿在伸缩气缸伸长的时候相互紧贴错位。

进一步地，所述接料板上表面和剪切板的下表面均设于T形的卡嵌槽，所述下剪锯齿和上剪锯齿通过卡嵌槽分别固定在接料板和剪切板上。

进一步地，所述接料板的上表面向下倾斜，倾斜方向背离输送机构；所述剪切板下降后，两块上剪锯齿位于两块下剪锯齿之间；

所述机架上设有出料板，所述出料板与接料板同角度和同方向倾斜；所述接料板在位于剪切板正下方时，接料板与以出料板连通。

进一步地，所述对齐机构包括，

两个升降机构，分别相对设置在接料结构的两侧；

张合丝杆机构，设置在两个升降机构的升降端上；所述张合丝杆机构的丝杆上的螺纹包括以其中心对称的正螺纹段和反螺纹段；所述正螺纹段和反螺纹段上均设有移动块；

两个对齐板，分别与一个移动块固接。

于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：

输送机构将枝条输送到分枝轮上，通过分枝轮将枝条一条条的划入接料机构，使得枝条整齐平铺，对齐机构将所有枝条对齐，抱式剪切机构将枝条的两端剪切掉，使得枝条端部可能的裂纹被去掉，同时也将所有枝条修整整齐，方便后续的浸药、封蜡和堆叠保存。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。

附图说明

本发明的附图说明如下：

图1为实施例中嫁接枝条切口修整装置的剖视结构示意图。

图2为图1中A处放大结构示意图。

图3为图2中B-B剖处结构示意图。

图4为图1中C处放大结构示意图。

图5为实施例中嫁接枝条切口修整装置的俯视结构示意图。

图6为图5中D处放大结构示意图。

图中：1.机架；2.输送机构；21.输送电机；22.输送轮；23.引导轮；24.回向轮；25.导向轮；26.输送皮带；261.嵌槽；31.分枝电机；32.分枝筒；33.分枝条；41.水平丝杆移动机构；42.接料板；43.第一弹性垫层；44.下剪锯齿；51.升降机构；52.张合丝杆机构；53.移动块；54.对齐板；61.伸缩气缸；62.剪切板；63.第二弹性垫层；64.上剪锯齿；7.侧挡板；8.围挡；9.卡嵌槽；10.出料板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

实施例：

如图1至图6所示一种嫁接枝条切口修整装置，包括，

机架1；

输送机构2，设置在机架1上；

分枝轮，设置在输送机构2的出料端，将枝条一条条的推送；

接料结构，设置在输送机构2的出料端，随着枝条的输入而水平移动；

对齐机构，设置在接料结构的相对两侧，将接料机构上的枝条端部齐平；

抱式剪切机构，设置在机架1上，位于对齐机构的正下方，对位于接料结构上的枝条进行剪切。

输送机构2将枝条输送到分枝轮上，通过分枝轮将枝条一条条的划入接料机构，使得枝条整齐平铺，对齐机构将所有枝条对齐，抱式剪切机构将枝条的两端剪切掉，使得枝条端部可能的裂纹被去掉，同时也将所有枝条修整整齐，方便后续的浸药、封蜡和堆叠保存。

本实施例中，所述输送机构2包括，

输送电机21，设置在机架1上；

输送轮22，与电机的转轴转动连接；

引导轮23，设置在机架1上，位于输送轮22的斜上方；

回向轮24，设置在机架1上，与引导轮23同高度设置；

导向轮25，设置在机架1上，位于引导轮23的下方；

输送皮带26，外套在输送轮22、引导轮23、回向轮24上，导向轮25与输送皮带26的外侧面接触；所述输送皮带26的外表面设有若干嵌槽261，所述嵌槽261的方向垂直于输送皮带26的运动方向；所述引导轮23与回向轮24之间的输送皮带26和回向轮24与导向轮25之间的皮带的输送面平行；所述分枝轮位于回向轮24的正上方；所述接料结构可位于回向轮24和导向轮25之间的输送皮带26的正下方。

通过引导轮23、回向轮24、导向轮25形成特定形状的输送皮带26，使得输送过程中既满足输送的要求，又满足后续的分枝要求，同时又给接料机构留置了移动空间。

本实施例中，所述输送皮带26上内的嵌槽261顶部倒圆角设置；所述输送皮带26具有弹性变形能力；所述输送轮22的转轴与输送电机21的转轴错位设置。

倒圆角设置，使得重叠的枝条可以在重力作用从已经有枝条的卡嵌槽9中顺利的下滚，直到其进入一个空的卡嵌槽9中。将输送轮22的转轴与输送电机21的转轴错位设置，使得输送轮22转动的时候，产生摆动，使得输送皮带26产生振动，进一步地使得重叠的枝条可以在重力作用下从已经有枝条的卡嵌槽9中顺利的下滚。

本实施例中，还包括，

两块侧挡板7，所述侧挡板7设置在输送轮22与引导轮23和输送轮22和回向轮24之间的输送皮带26的侧面；所述侧挡板7的内侧面与输送皮带26的外侧面接触；

围挡8，垂直的设置在两块侧挡板7之间，下端与输送皮带26的上表面之间留有缝隙。

挡板可以对枝条限位，防止枝条从输送皮带26中脱落，同时围挡8也有防止枝条从输送皮带26中脱落的作用，还有挡板、围挡8和输送皮带26可以围成一个开口向上的容置空间，可以放置较多的枝条，这样操作工人可以一次性将较多的枝条放入，提高工作效率。

本实施例中，所述分枝轮包括，

分枝电机31，设置在机架1上；

分枝筒32，与分枝电机31同轴设置；

若干分枝条33，分为多组围绕分枝筒32的圆心均匀阵列设置；所述分枝条33的末端在分枝筒32的转动下与输送机构2的上表面接触。

通过调节分枝电机31的转速与输送皮带26同步，即输送皮带26输送一个卡嵌槽9的速度，刚好分枝筒32上的分枝条33拨动一个卡嵌槽9的距离，这样可以保证每次有且仅有一条枝条进入接料结构中。

本实施例中，所述接料结构包括，

水平丝杆移动机构41；

接料板42，设置在水平丝杆移动机构41的滑块上；所述接料板42上表面设有第一弹性垫层43；所述接料板42的相对的两端设有下剪锯齿44；所述接料板42在水平丝杆移动机构41的控制下可移动到出料端的正下方。

水平丝杆移动机构41控制接料板42与输送皮带26同步，使得每个下剪锯齿44中均有一条枝条。

本实施例中，所述抱式剪切机构包括，

伸缩气缸61，垂直的设置在机架1上；

剪切板62，与伸缩气缸61的末端固接；所述剪切板与接料板42正对；所述剪切板62的下表面设有第二弹性垫层63；所述剪切板62的相对的两端设有上剪锯齿64；所述上剪锯齿64和下剪锯齿44在伸缩气缸61伸长的时候相互紧贴错位。

伸缩气缸61控制上剪锯齿64和下剪锯齿44的间距，实现剪切，由于上剪锯齿64和下剪锯齿44为锯齿状，因此在剪切时，枝条受到四个方向的剪切力，从而使得枝条的木质层受力均匀，不容易产生裂纹。

同时第一弹性垫层43和第二弹性垫层63可以对枝条进行限位和保护，第一弹性垫层43和第二弹性垫层63可以采用海绵材质。

本实施例中，所述接料板42上表面和剪切板62的下表面均设于T形的卡嵌槽9，所述下剪锯齿44和上剪锯齿64通过卡嵌槽9分别固定在接料板42和剪切板62上。

通过上述设置，方便更换和安装上剪锯齿64和下剪锯齿44。

本实施例中，所述对齐机构包括，

两个升降机构51，分别相对设置在接料结构的两侧；

张合丝杆机构52，设置在两个升降机构51的升降端上；所述张合丝杆机构52的丝杆上的螺纹包括以其中心对称的正螺纹段和反螺纹段；所述正螺纹段和反螺纹段上均设有移动块53；

两个对齐板54，分别与一个移动块53固接。

升降机构51可以控制对齐板54与枝条的之间的高度，通过张合丝杆机构52，实现控制两块对齐板54相对的靠近或者远离，实现对枝条两端同步的对齐。

在枝条被剪切完成后，枝条在重力的作用下将落在接料板42中，又由于接料板42倾斜，枝条将会滚落到出料板10中，这样方便工人将剪切完成后的枝条收集整理，不用工人到接料板42中取出枝条，这即减少了工作量，又减少了危险(接料板42和剪切板62上有下剪锯齿44和上剪锯齿64)。

本实施例中，所述接料板42的上表面向下倾斜，倾斜方向背离输送机构2；所述剪切板62下降后，两块上剪锯齿64位于两块下剪锯齿44之间；

所述机架1上设有出料板10，所述出料板10与接料板42同角度和同方向倾斜；所述接料板42在位于剪切板62正下方时，接料板42与以出料板10连通。

本实施例嫁接枝条切口修整装置是这样工作的，启动输送电机21、分枝电机31、水平丝杆移动机构41；

工人将成捆的枝条放置到输送皮带26上，在输送电机21的工作下，枝条被一边震动一边向上输送。输送皮带26每移动一个卡嵌槽9，一个枝条被分枝电机31推下，落入接料板42中，卡嵌到下剪锯齿44的一个槽内，同时水平丝杆移动机构41，移动一个锯齿槽的宽度。

当水平丝杆移动机构41将接料板42移动到剪切板62的正下方后，停止输送电机21、分枝电机31工作。

控制张合丝杆机构52工作，将对齐板54相对远离，再控制升降机构51升高，直到对齐板54正对枝条后，再控制对齐板54相对靠近，将枝条两端挤压，使得枝条相对对其。

最后启动伸缩气缸61，控制剪切板62向接料板42靠近，最后将枝条两端全部剪切。

剪切完成后，枝条在重力的作用下，向出料板10滚动，工人将所有枝条取出完成一次枝条的切口修整。

重复上面的操作可以实现流水线处理。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。