一种用于停车设备中防汽车坠坑的保护系统及方法

技术领域

本发明是一种用于停车设备中防汽车坠坑的保护系统及方法，应用于各类垂直升降类、平面移动类、巷道堆垛类、带底坑升降横移类、带底坑简易升降类停车设备。

背景技术

现有停车设备的存车流程，可以预见，当车库在运行，升降机不在出入口层时，此时如果有第二个司机来停车，误把油门当刹车，汽车会冲破门跌落到升降机底坑中,存在很大的隐患，每年都会发生几起类似的事故。

发明内容

本发明要解决的问题是现有技术存在的上述问题，旨在提供一种新型的用于停车设备中防汽车坠坑的保护系统及方法，能有效防止汽车坠坑。

本发明采用技术方案如下：

一种用于停车设备中防汽车坠坑的保护系统，包括库门、升降机和停车位，所述的升降机自出入口层运行至目标停车位所在层，还包括一套保护检测装置和防撞墩，所述的保护检测装置获取库门、升降机和防撞墩位置信息；所述的防撞墩设于库门入口处，保护检测装置控制防撞墩做上下运动。

作为优选，所述的防撞墩包括支架以及安装于其上的电机、齿轮和伸缩杆，所述的保护检测装置控制电机通过齿轮啮合传动伸缩杆做上下运动，伸缩杆向上阻挡至库门入口处，所述支架固定于库门入口处。

作为优选，还包括开关打杆、上到位开关和下到位开关，所述的伸缩杆上设有开关打杆，所述上到位开关和下到位开关分别设于伸缩杆的运动方向伸出位置和缩回位置，所述的开关打杆对位于上述两处位置设置；所述的上到位开关和下到位开关通过信号线连接保护检测装置。

作为优选，所述的保护检测装置包括控制器以及分别与控制器通过信号线连接的激光测距仪、入口确认开关、门上到位开关和门下到位开关，所述激光测距仪设于升降机底部，用于测得升降机的高度距离，根据高度距离判断升降机所在位置；所述的入口确认开关设于升降机到达出入口层位置处，用于确认升降机是否在出入口层位置；所述的门上到位开关和门下到位开关分别安装于库门的上、下，用于确认库门的开合状态。

作为优选，还包括触控面板，触控面板控制连接保护检测装置。

作为优选，还包括外圆管，外圆管固定于支架上，所述伸缩杆穿外圆管做上下运动。

一种基于上述系统的方法，该方法为自动方法，当升降机不在出入口层时，防撞墩属于伸出状态，门属于关闭状态，通过系统互锁功能使该防撞墩无法缩回；当升降机在出入口层时，防撞墩处于缩回状态时，当防撞墩处于缩回状态时，升降机无法升降动作；当防撞墩伸出后，升降机才能进行升降动作。

一种基于上述系统的方法，该方法为手动方法，当升降机不在出入口层时，防撞墩属于伸出状态，且通过控制系统互锁功能该防撞墩无法缩回；当升降机在出入口时，防撞墩处缩回状态，手动操作升降机，升降机不会动作；当防撞墩伸出时，手动操作升降机，升降机才会动作。

一种基于上述系统的方法，该方法为手动方法，当防撞墩处于伸出状态或升降机在出入口层时，手动操作库门，库门才能开启。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本产品是在现有停车设备基础上设计了一款新型的用于停车设备中防汽车坠坑的保护系统及方法，使防撞墩与升降机联动：当升降机不在出入口层位置时，防撞墩出入伸出状态；当升降机在出入口层时，防撞墩缩回。可用于垂直升降类、平面移动类、巷道堆垛类、带底坑升降横移类、带底坑简易升降类停车设备出入口位置，保护汽车和司机安全。同时还配备手动模式，灵活运用该系统；保护检测装置控制防撞墩、升降机和库门联动，当防撞墩伸出或升降机在出入口层时，才能手动将库门开启。

附图说明

图1为本产品的结构示意图。

图2为本产品防撞墩的结构示意图。

图3为图2中A-A的剖视图。

图4为图2中B-B的剖视图。

图5为本产品防撞墩的局部电路原理图。

图6为本产品伸缩杆伸出状态下的示意图。

图7为本产品伸缩杆缩回状态下的示意图。

图8为本产品保护检测装置的电路原理图。

图9为本产品自动方法一的工作流程图。

图10为本产品自动方法二的工作流程图。

图11为本产品手动方法一的工作流程图。

图12为本产品手动方法二的工作流程图。

标号说明：库门1、升降机2、停车位3、保护检测装置4、控制器41、激光测距仪42、入口确认开关43、门上到位开关44、门下到位开关45、防撞墩5、支架51、主控箱端子52、接触器521、电机53、整流器531、齿轮54、伸缩杆55、开关打杆6、上到位开关7、下到位开关8、外圆管9、触控面板10。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

设计说明：本实施例中的库门、升降机和停车位均为现有技术，本实施例并不涉及对包括库门、升降机和停车位本身的改进，故其工作原理不做详述。

实施例一：

如图1-8所示，本实施例是一种用于停车设备中防汽车坠坑的保护系统，包括库门1、升降机2和停车位3，升降机2自出入口层运行至目标停车位3所在层，还包括一套保护检测装置4和防撞墩5，保护检测装置4获取库门1、升降机2和防撞墩5位置信息；防撞墩5设于库门入口处，保护检测装置4控制防撞墩5做上下运动。

本实施例的防撞墩5包括支架51以及安装于其上的电机53、齿轮54和伸缩杆55，所述的保护检测装置4控制电机53通过齿轮54啮合传动伸缩杆55做上下运动，伸缩杆55向上阻挡至库门1入口处，所述支架51固定于库门1入口处。本实施例还包括开关打杆6、上到位开关7和下到位开关8，伸缩杆55上设有开关打杆6，上到位开关7和下到位开关8分别设于伸缩杆55的运动方向伸出位置和缩回位置，开关打杆6对位于上述两处位置设置；上到位开关7和下到位开关8通过信号线连接保护检测装置4。本实施例还包括外圆管9，外圆管9固定于支架51上，伸缩杆55穿外圆管9做上下运动。

本实施例的保护检测装置4包括控制器41以及分别与控制器41通过信号线连接的激光测距仪42、入口确认开关43、门上到位开关44和门下到位开关45，所述激光测距仪42设于升降机2底部，用于测得升降机2的高度距离；所述的入口确认开关43设于升降机2到达出入口层位置处，用于确认升降机2是否在出入口层位置，当升降机2到达出入口层位置停止时，保护检测装置4检测升降机出入口确认开关43，该开关信号“ON",确认升降机到位。该开关为升降机到位的二次确认；所述的门上到位开关44和门下到位开关45分别安装于库门1的上、下，用于确认库门1的开合状态。本实施例还包括触控面板10，触控面板10控制连接保护检测装置4。

更为具体的，本实施例的控制器41采用可编程控制器41(西门子S7-1200)，该控制器41通过接触器521(施耐德LC1D09M7C)以及对应主控箱端子52与电机53以及到位开关连接。本实施例的电机53配备有整流器531。本实施例中的各个开关被触则向控制器41发送信号“ON"，未触发则向控制器41发送信号“OFF”。

防撞墩的工作原理：

电机53转动，带动齿轮54转动，齿轮54啮合伸缩杆55上的齿，使伸缩杆55可以上升和下降，上升时碰到上到位开关7停止，下降时碰到下到位开关8停止。

保护检测装置的工作原理：

1、防撞墩5固定在门的后侧，汽车行驶的位置。

2、防撞墩5的信号接入控制系统，与升降机2联动，当升降机2不在出入口层时，防撞墩5伸缩管就会伸出；当升降机2上升到出入口层时，汽车要进入升降机2时，伸缩管缩回。

3、当升降机2不在出入口层时，伸缩管伸出，此时有汽车行驶过来等待入库，由于操作失误汽车继续前开，防撞墩5就会挡住汽车，避免事故发生。

本产品的防撞墩5可用于垂直升降类、平面移动类、巷道堆垛类、带底坑升降横移类、带底坑简易升降类停车设备。

停车设备出入口位置，保护汽车和司机安全。

防撞墩5可与升降机2联动：当升降机2不在出入口层位置时，防撞墩5出入伸出状态；当升降机2在出入口层时，防撞墩5缩回。

实施例二：

如图9、10所示，基于实施例一系统的方法，该方法为自动方法，当升降机2不在出入口层时，防撞墩5属于伸出状态，门属于关闭状态，通过系统互锁功能使该防撞墩5无法缩回；当升降机2在出入口层时，防撞墩5处于缩回状态时，当防撞墩5处于缩回状态时，升降机2无法升降动作；当防撞墩5伸出后，升降机2才能进行升降动作。

实施例三：

如图11、12所示，基于实施例一系统的方法，该方法为手动方法，当升降机2不在出入口层时，防撞墩5属于伸出状态，且通过控制系统互锁功能该防撞墩5无法缩回；当升降机2在出入口层时，防撞墩5处缩回状态，手动操作升降机2，升降机2不会动作；当防撞墩5伸出时，手动操作升降机2，升降机2才会动作；当防撞墩处于伸出状态或升降机在出入口层时，手动操作库门，库门才能开启。本实施例中的手动操作可为实体按钮，也可以是触控面板10上的虚拟按键。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。