一种具有自动计量功能的直立式往复抓棉机

技术领域

本发明涉及抓棉设备技术领域，更具体的说是涉及一种具有自动计量功能的直立式往复抓棉机。

背景技术

当前，现有的往复式抓棉机多为卧式装置，即采取左右行驶的方式进行往复抓棉，在机体两侧的地面上分别设有轨道和行走轮，还有能够配合和保护电线随其行走的履带、相应长度的送棉管及其复盖带等。由此可见，现有的往复式抓面积不仅结构复杂，操作程序繁琐，而且体积庞大，配件较多，造价高昂，且不易维护。不仅如此，现有的往复式抓棉机只适合于单品种使用，功能较为单一，不能有效满足多品种混纺的需求。

因此，提供一种结构简单，设计合理，操作方便，功能丰富，易于维护且成本低廉的具有自动计量功能的直立式往复抓棉机是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，为了解决现有技术中王府抓棉机结构复杂，操作不便，不易维护且功能单一等技术问题，本发明提供了一种结构简单，设计合理，操作方便，功能丰富，易于维护且成本低廉的具有自动计量功能的直立式往复抓棉机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种具有自动计量功能的直立式往复抓棉机，包括多台抓棉机本体和生产线，所述生产线上形成有行走导轨，多台所述抓棉机本体均匀间隔排布在所述生产线上，并与所述行走导轨滑动连接，每台所述抓棉机本体均包括机体、支撑架、升降组件、装棉磅箱、抓棉组件、送棉组件、称重传感器和行走组件；所述支撑架和所述装棉磅箱均设于所述机体内，且所述装棉磅箱位于所述支撑架下方，所述升降组件与所述支撑架转动连接，并位于所述装棉磅箱两端，所述抓棉组件与所述升降组件转动连接，并贯穿所述装棉磅箱设置；所述送棉组件固定于所述装棉磅箱顶部，并与所述装棉磅箱内部连通，且所述送棉组件与所述支撑架固定连接；所述行走组件设于所述装棉磅箱底部，所述称重传感器固定于所述装棉磅箱和所述行走组件之间，且所述行走组件与所述行走导轨滑动连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术方案相比，本发明公开提供了一种具有自动计量功能的直立式往复抓棉机，通过利用多台抓棉机本体与行走导轨的滑动连接结构，使得该抓棉机功能丰富，可做小批量多组混纺配合使用，操作简单方便，通过利用支撑架使得该抓棉机整体结构紧凑性强，通过利用升降组件，能够带动抓棉组件在装棉磅箱内进行升降，从而实现将位于装棉磅箱底部的棉花抓取至顶部的送棉组件内，操作简单方便且抓棉效率高，通过利用称重传感器能够实时检测出装棉磅箱内的棉花重量，易于随时进行棉量和配比的调节，使混纺率更准确，通过利用行走组件能够带动装棉磅箱在有限的距离内左右移行，从而实现为后段机台提供所需的供棉量。本发明的一种具有自动计量功能的直立式往复抓棉机，不仅结构简单，设计合理，操作方便，而且占地空间小，排包紧凑，功能丰富，易于维护，成本低廉，抓棉效率高，具有良好的市场应用前景。

进一步的，所述升降组件包括升降电机、升降螺杆和抓臂，所述升降电机固定于所述支撑架上，所述升降螺杆顶部穿过所述支撑架并与所述支撑架转动连接，底部固定有所述抓臂，所述升降电机的输出端与所述升降螺杆传动连接，所述升降螺杆和所述抓臂均为两个，且两个所述抓臂分别位于所述装棉磅箱两端，所述抓棉组件转动连接在所述抓臂上。

采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该抓棉机整体结构稳定性强，紧凑性好，能够有效带动抓棉组件做上下升降运动，减小抓棉机整体占地面积的同时有效提高了抓棉效率。

进一步的，所述抓棉组件包括打手电机、抓棉打手和抓棉滤网，所述打手电机固定于所述抓臂侧壁上，且其输出端与所述抓棉打手传动连接，所述抓棉打手贯穿所述装棉磅箱设置，且所述抓棉打手利用连接轴承与所述抓臂转动连接，所述抓棉滤网固定于所述抓棉打手的自由端。

采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该抓棉机能够实现对装棉磅箱内棉花的渐进抓取，且抓取过程中棉花不外漏，干净不浪费，配合称重传感器使得混纺率更加准确。

进一步的，所述送棉组件包括集棉漏斗、伸缩管、送棉管和抽风机，所述集棉漏斗倒扣设置且固定于所述装棉磅箱顶部，所述伸缩管底部与所述集棉漏斗顶部连通，所述伸缩管顶部连通有弯折设置的所述送棉管，且所述伸缩管中部与所述支撑架固定连接，所述抽风机设于所述送棉管上，用于将所述集棉漏斗内的棉花依次经由所述伸缩管和所述送棉管抽出。

采用上述技术方案产生的有益效果是，能够有效实现将抓棉打手抓取的棉花经由集棉漏斗、伸缩管和送棉管输送至后段机台，满足后段机台为下一道工序加工所需的供棉量。

进一步的，所述行走组件包括行走驱动机构、支撑底座和行走轮，所述行走驱动机构设于所述装棉磅箱上，所述支撑底座设于所述装棉磅箱底部，且所述支撑底座和所述装棉磅箱之间固定有所述称重传感器，所述行走轮利用连接件与所述支撑底座转动连接，所述行走驱动机构用于驱动所述行走轮滑动连接在所述行走导轨上。

采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该抓棉机结构设计合理，操作方便，能够充分实现装棉磅箱在行走轮的带动下沿行走导轨进行一定范围内的左右移行，与抓棉打手配合使用能够充分抓取装棉磅箱内各个方位的棉花，提高抓棉效率。

进一步的，所述称重传感器为多个，多个所述称重传感器均匀排布于所述装棉磅箱底端面上。

采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该抓棉机受力均匀，平稳性好，同时对于装棉磅箱内装棉量称重计量准确度高。

进一步的，所述行走驱动机构包括行走减速电机和传动链轮组，所述行走减速电机固定于所述装棉磅箱侧壁上，并利用所述传动链轮组与所述行走轮传动连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，使得该抓棉机结构简单，设计合理，故障率低，易于维护。

进一步的，还包括控制器，所述控制器设于所述机体外部，且所述控制器与所述升降电机、所述打手电机、所述抽风机、所述称重传感器和所述行走减速电机电性连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，有效提高了该抓棉机的自动化程度，使得该抓棉机操作简单方便，可控性强。

进一步的，还包括显示器，所述显示器固定于所述机体外侧壁上，且所述显示器与所述控制器电性连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，便于操作人员及时观察装棉磅箱内的棉花排包重量、已输出棉花重量以及剩余棉花重量，从而随时进行棉量和配比的调节控制。

进一步的，还包括距离限制光电，所述距离限制光电固定于所述机体内部，并位于所述装棉磅箱一侧，用于检测所述装棉磅箱的移动距离，且所述距离限制光电与所述控制器电性连接。

采用上述技术方案产生的有益效果是，能够及时检测出装棉磅箱的移行距离，保证行走轮与抓棉打手配合使用实现对装棉磅箱内棉花的充分抓取，同时使得抓棉过程中装棉磅箱内飞花不外漏，干净不浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本发明提供的一种具有自动计量功能的直立式往复抓棉机的结构示意图；

图2附图为本发明提供的一种具有自动计量功能的直立式往复抓棉机中抓棉本体的结构示意图；

图3附图为本发明提供的一种具有自动计量功能的直立式往复抓棉机中抓棉本体的局部结构示意图；

图4附图为本发明提供的一种具有自动计量功能的直立式往复抓棉机中抓棉本体在另一角度下的局部结构示意图。

其中：100-抓棉机本体，200-生产线，300-行走导轨，1-机体，2-支撑架，3-升降组件，31-升降电机，32-升降螺杆，33-抓臂，4-装棉磅箱，5-抓棉组件，51-打手电机，52-抓棉打手，53-抓棉滤网，6-送棉组件，61-集棉漏斗，62-伸缩管，63-送棉管，7-称重传感器，8-行走组件，81-行走驱动机构，811-行走减速电机，812-传动链轮组，82-支撑底座，83-行走轮，9-距离限制光电。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本发明公开了一种具有自动计量功能的直立式往复抓棉机，包括多台抓棉机本体100和生产线200，生产线200上形成有行走导轨300，多台抓棉机本体100均匀间隔排布在生产线200上，并与行走导轨300滑动连接，每台抓棉机本体100均包括机体1、支撑架2、升降组件3、装棉磅箱4、抓棉组件5、送棉组件6、称重传感器7和行走组件8；支撑架2和装棉磅箱4均设于机体1内，且装棉磅箱4位于支撑架2下方，升降组件3与支撑架2转动连接，并位于装棉磅箱4两端，抓棉组件5与升降组件3转动连接，并贯穿装棉磅箱4设置；送棉组件6固定于装棉磅箱4顶部，并与装棉磅箱4内部连通，且送棉组件6与支撑架2固定连接；行走组件8设于装棉磅箱4底部，称重传感器7固定于装棉磅箱4和行走组件8之间，且行走组件8与行走导轨300滑动连接。

根据本发明的一个可选实施例，升降组件3包括升降电机31、升降螺杆32和抓臂33，升降电机31固定于支撑架2上，升降螺杆32顶部穿过支撑架2并与支撑架2转动连接，底部固定有抓臂33，升降电机31的输出端与升降螺杆32传动连接，升降螺杆32和抓臂33均为两个，且两个抓臂33分别位于装棉磅箱4两端，抓棉组件5转动连接在抓臂33上，从而使得该抓棉机整体结构稳定性强，紧凑性好，能够有效带动抓棉组件做上下升降运动，减小抓棉机整体占地面积的同时有效提高了抓棉效率。

根据本发明的一个可选实施例，抓棉组件5包括打手电机51、抓棉打手52和抓棉滤网53，打手电机51固定于抓臂33侧壁上，且其输出端与抓棉打手52传动连接，抓棉打手52贯穿装棉磅箱4设置，且抓棉打手52利用连接轴承与抓臂33转动连接，抓棉滤网53固定于抓棉打手52的自由端，从而使得该抓棉机能够实现对装棉磅箱内棉花的渐进抓取，且抓取过程中棉花不外漏，干净不浪费，配合称重传感器使得混纺率更加准确。

根据本发明的一个可选实施例，送棉组件6包括集棉漏斗61、伸缩管62、送棉管63和抽风机，集棉漏斗61倒扣设置且固定于装棉磅箱4顶部，伸缩管62底部与集棉漏斗61顶部连通，伸缩管62顶部连通有弯折设置的送棉管63，且伸缩管62中部与支撑架2固定连接，抽风机设于送棉管63上，用于将集棉漏斗61内的棉花依次经由伸缩管62和送棉管63抽出，从而能够有效实现将抓棉打手抓取的棉花经由集棉漏斗、伸缩管和送棉管输送至后段机台，满足后段机台为下一道工序加工所需的供棉量。

根据本发明的一个可选实施例，行走组件8包括行走驱动机构81、支撑底座82和行走轮83，行走驱动机构81设于装棉磅箱4上，支撑底座82设于装棉磅箱4底部，且支撑底座82和装棉磅箱4之间固定有称重传感器7，行走轮83利用连接件与支撑底座82转动连接，行走驱动机构81用于驱动行走轮83滑动连接在行走导轨300上，从而使得该抓棉机结构设计合理，操作方便，能够充分实现装棉磅箱在行走轮的带动下沿行走导轨进行一定范围内的左右移行，与抓棉打手配合使用能够充分抓取装棉磅箱内各个方位的棉花，提高抓棉效率。

根据本发明的一个可选实施例，称重传感器7为四个，四个称重传感器7分别均匀排布于装棉磅箱4底端面四角处，从而使得该抓棉机受力均匀，平稳性好，同时对于装棉磅箱内装棉量称重计量准确度高。

根据本发明的一个可选实施例，行走驱动机构81包括行走减速电机811和传动链轮组812，行走减速电机811固定于装棉磅箱4侧壁上，并利用传动链轮组812与行走轮83传动连接，从而使得该抓棉机结构简单，设计合理，故障率低，易于维护。

根据本发明的一个可选实施例，还包括控制器，控制器设于机体1外部，且控制器与升降电机31、打手电机51、抽风机、称重传感器7和行走减速电机811电性连接，从而有效提高了该抓棉机的自动化程度，使得该抓棉机操作简单方便，可控性强。

根据本发明的一个可选实施例，还包括显示器，显示器固定于机体1外侧壁上，且显示器与控制器电性连接，从而便于操作人员及时观察装棉磅箱内的棉花排包重量、已输出棉花重量以及剩余棉花重量，进而随时进行棉量和配比的调节控制。

根据本发明的一个可选实施例，还包括距离限制光电9，距离限制光电9固定于机体1内部，并位于装棉磅箱4一侧，用于检测装棉磅箱4的移动距离，且距离限制光电9与控制器电性连接，从而能够及时检测出装棉磅箱的移行距离，保证行走轮与抓棉打手配合使用实现对装棉磅箱内棉花的充分抓取，同时使得抓棉过程中装棉磅箱内飞花不外漏，干净不浪费。

本发明的一种具有自动计量功能的直立式往复抓棉机，通过利用多台抓棉机本体与行走导轨的滑动连接结构，使得该抓棉机功能丰富，可做小批量多组混纺配合使用，操作简单方便，通过利用支撑架使得该抓棉机整体结构紧凑性强，通过利用升降组件，能够带动抓棉组件在装棉磅箱内进行升降，从而实现将位于装棉磅箱底部的棉花抓取至顶部的送棉组件内，操作简单方便且抓棉效率高，通过利用称重传感器能够实时检测出装棉磅箱内的棉花重量，易于随时进行棉量和配比的调节，使混纺率更准确，通过利用行走组件能够带动装棉磅箱在有限的距离内左右移行，从而实现为后段机台提供所需的供棉量。该抓棉机不仅结构简单，设计合理，操作方便，而且占地空间小，排包紧凑，功能丰富，易于维护，成本低廉，抓棉效率高，具有良好的市场应用前景。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。