一种车辆停放预警方法、装置和电子设备

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种车辆停放预警方法、装置和电子设备。

背景技术

随着电动汽车行业迅速发展，电动汽车的保有量越来越高，动力电池系统作为电动汽车的重要部分，电池的使用寿命影响着汽车的使用年限，因此合理使用和保证电池使用寿命尤为重要。

用户在不使用车辆时，会将车辆停放在停车位，此时，车辆的电池管理系统BMS也会处于休眠状态，BMS休眠后，无法诊断当前动力电池系统的荷电状态，而当车辆在长时间停放时，动力电池系统容易出现过放现象，从而导致车辆的动力电池系统使用寿命有限，因此，亟需一种对车辆停放的预警方法，对车辆停放时间的监控，从而避免车辆的动力电池系统出现过放现象。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是提供一种车辆停放预警方法、装置及电子设备，该车辆停放预警方法根据车辆的环境信息确定车辆在动力电池系统不会出现过放现象时车辆的可停放时间，并根据可停放时间和车辆停放时间得到车辆的剩余停放时间，根据剩余停放时间发出预警信息，提醒用户及时为车辆动力电池系统充电，避免了车辆长时间停放导致的动力电池过放现象。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明的第一方面提供了一种车辆停放预警方法，包括：获取车辆的环境信息和所述车辆的停放时间；根据所述车辆的环境信息获取所述车辆的可停放时间，基于所述可停放时间和所述车辆的停放时间得到所述车辆的剩余停放时间；基于所述剩余停放时间小于或等于预设时间生成预警信息，发送所述预警信息。

本实施方式提供的车辆停放预警方法根据车辆的环境信息确定车辆在动力电池系统不会出现过放现象时车辆的可停放时间，并根据可停放时间和车辆停放时间得到车辆的剩余停放时间，根据剩余停放时间发出预警信息，提醒用户及时为车辆动力电池系统充电，避免了车辆长时间停放导致的动力电池过放现象。

进一步的，根据所述车辆的环境信息获取所述车辆的可停放时间，包括：获取车辆停放时蓄电池的剩余能量和动力电池系统的剩余能量；根据所述车辆的环境信息调取所述动力电池系统每天的自放电电量值和所述车辆的控制器每天消耗的功耗；根据所述车辆停放时的动力电池系统的剩余能量和停放时车辆的蓄电池的剩余能量、动力电池系统每天的自放电电量值和所述车辆的控制器每天消耗的功耗得到所述车辆可停放时间。

进一步的，根据所述车辆的环境信息调取所述动力电池系统每天的自放电电量值和车辆的控制器每天消耗的功耗，包括：根据所述车辆所处的环境的温度和湿度，在预设的查找表中查找对应温度范围和对应的湿度范围下动力电池系统每天的自放电电量值和车辆控制器每天消耗的功耗。

进一步的，根据所述车辆停放时的动力电池系统的剩余能量和停放时蓄电池的剩余能量、动力电池系统每天的自放电电量值和所述车辆的控制器每天消耗的功耗得到所述车辆可停放时间，包括：所述车辆可停放时间＝(动力电池系统的剩余能量×动力电池系统的理论电量+停放时蓄电池的电量)/(动力电池系统每天的自放电电量值+控制器每天消耗的功耗)。

进一步的，基于所述剩余停放时间小于或等于预设时间生成预警信息，包括：基于所述剩余停放时间小于或等于第一预设时间，生成第一预警信息，所述第一预警信息用于提醒车辆需充电；基于所述剩余停放时间小于或等于第二预设时间，生成第二预警信息，所述第二预警信息用于引导用户采用应用程序控制增程器为所述动力电池系统充电；所述第二预设时间小于第一预设时间。

进一步的，所述基于所述剩余停放时间小于或等于预设时间生成预警信息，包括：基于所述剩余停放时间小于或等于第三预设时间，生成第三预警信息，所述第三预警信息用于启动增程器为所述动力电池系统充电；所述第三预设时间小于第二预设时间。

进一步的，基于所述剩余停放时间小于或等于第三预设时间，生成第三预警信息，包括：基于所述剩余停放时间小于或等于第三预设时间，且所述车辆的油量值不低于预设油量生成第三预警信息。

根据本发明的第二方面，提供了一种车辆停放预警装置，包括：信息获取模块，用于获取车辆的环境信息和所述车辆的停放时间；预警模块，用于根据所述车辆的环境信息获取所述车辆的可停放时间，基于所述车辆的可停放时间和所述车辆的停放时间得到所述车辆的剩余停放时间，基于所述剩余停放时间小于或等于预设时间生成预警信息；信息发送模块，用于发送所述预警信息。

进一步的，预警模块，包括：第一处理单元，用于获取车辆停放时蓄电池的剩余能量和动力电池系统的剩余能量；第二处理单元，用于根据所述车辆的环境信息调取所述动力电池系统每天的自放电电量值和车辆的控制器每天消耗的功耗；第三处理单元，用于根据所述车辆停放时的动力电池系统的剩余能量和停放时车辆的蓄电池的剩余能量、动力电池系统每天的自放电电量值和所述车辆的控制器每天消耗的功耗得到所述车辆可停放时间。

进一步的，所述第二处理单元，用于根据所述车辆所处的环境的温度和湿度，在预设的查找表中查找对应温度范围和对应的湿度范围下动力电池系统每天的自放电电量值和车辆控制器每天消耗的功耗。

进一步的，所述第三处理单元，通过下述公式计算的所述车辆可停放时间，所述车辆可停放时间＝(动力电池系统的剩余能量*电池系统的理论电量+停放时蓄电池的剩余能量)/(电池系统每天的自放电电量值+控制器每天消耗的功耗)。

进一步的，所述预警模块还包括第四处理单元，所述第四处理单元，包括：第一子处理单元，用于基于所述剩余停放时间小于或等于第一预设时间，生成第一预警信息，所述第一预警信息用于提醒车辆需充电；第二子处理单元，用于基于所述剩余停放时间小于或等于第二预设时间，生成第二预警信息，所述第二预警信息用于引导用户采用应用程序控制增程器为所述动力电池系统充电；所述第二预设时间小于第一预设时间。

进一步的，第四处理单元，还包括：第三子处理单元，用于基于所述剩余停放时间小于或等于第三预设时间，生成第三预警信息，所述第三预警信息用于启动增程器为所述动力电池系统充电；所述第三预设时间小于所述第二预设时间。

进一步的，所述第三子处理单元，还用于基于所述剩余停放时间小于或等于第三预设时间，且所述车辆的油量值不低于预设油量生成第三预警信息。

根据本发明的第三方面，提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现第一方面提供的方法。

根据本发明的第四方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现第一方面的方法。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本发明实施方式提供的车辆停放预警方法，车辆停放预警方法根据车辆的环境信息确定车辆在动力电池系统不会出现过放现象时车辆的可停放时间，并根据可停放时间和车辆停放时间得到车辆的剩余停放时间，根据剩余停放时间发出预警信息，提醒用户及时为车辆动力电池系统充电，避免了车辆长时间停放导致的动力电池过放现象。

附图说明

图1是根据本发明第一实施方式的车辆停放预警方法流程示意图；

图2是根据本发明第二实施方式的车辆停放预警装置结构示意图；

图3是根据本发明第三实施方式的车辆停放预警系统的结构示意图；

图4是根据本发明第四实施方式的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在详细论述本发明实施方式提供的车辆停放预警方法之前，先说明一下与本发明相关的技术及技术名词。

荷电状态(State of charge，SOC)，用来反映动力电池系统的剩余容量，其数值为剩余容量占电池容量的比值。

电池剩余能量(state of energy，SOE)，用来反应动力电池系统的剩余能量。

电池管理系统(battery management system，BMS)，用于管理电池的系统。

ECU：车辆电子控制单元。

增程器，包括发动机和发电机，发电机与发动机轴连接，发动机用于带动发电机，发电机产生的电能为动力电池系统充电。而动力电池系统用于带动汽车的驱动电机以驱使车辆运行。

蓄电池，为ECU等控制器供电，当蓄电池电量不足时，由动力电池系统为蓄电池充电，可选的，蓄电池可以是12V、24V或48V。

动力电池系统，主要包括电池模组和辅助元器件，是车辆用电系统的主要动力来源。

图1是根据本发明第一实施方式的车辆停放预警方法流程示意图。

如图1所示，车辆停放预警方法包括：步骤S101～步骤S104。

步骤S101，获取车辆的环境信息和所述车辆的停放时间。

在一个可选的实施例中，获取的车辆的环境信息是指车辆停放的环境信息，环境信息包括车辆所处的环境的温度和湿度。

在一些实施例中，车辆可以实时获取所处的环境的信息，例如车辆可以通过温度传感器和湿度传感器对应获取车辆所处的环境的温度和湿度信息，并每隔预设时间或实时将所处的环境信息上传至服务端中。服务端接收车辆的环境信息，服务端可以确定最后一次收到车辆发送的环境信息为车辆的停放开始的时间点。车辆的停放时间为当前计算的剩余停放时间的点与停放开始的时间点的差值。

步骤S102，根据所述环境信息获取所述车辆的可停放时间。

在一些实施例中，根据所述车辆的环境信息获取所述车辆的动力电池系统的可停放时间，包括：步骤S102-1～步骤S102-2。

其中，步骤S102-1，获取车辆停放时蓄电池的剩余能量和动力电池系统的剩余能量。

在一些实施例中，车辆在行驶过程中会实时检测蓄电池的剩余能量和动力电池系统的剩余能量，并将这些信息上传至服务端中，可选的，车辆通过车机上传至服务端用作计算依据。服务端将最后一次收到的车辆发送的蓄电池的剩余能量和动力电池系统的剩余能量作为停放时蓄电池的剩余能量和动力电池系统的剩余能量。

步骤S102-2，根据所述车辆的环境信息调取所述车辆的动力电池系统每天的自放电电量值和车辆的控制器每天消耗的功耗。

可以理解的是，在执行本实施方式的上述方法之前，即在获取车辆的环境信息和车辆的停放时间之前，根据车辆实际所处的不同的温度范围和不同的湿度范围，分别对每天动力电池系统的自放电量值和车辆的控制器的每天的功耗进行标定得到查找表。该查找表包括多个温度范围，每个温度范围均对应有多个湿度范围下，车辆的电池系统的自放电量值和车辆的控制器的每天的功耗。

具体的，在一些实施方式中，根据车辆实际所处的不同的温度范围和不同的湿度范围，分别对每天动力电池系统的自放电量值和车辆的控制器的每天的功耗进行标定，包括两个步骤。

其中的第一步骤，设置不同的温度范围和不同的湿度范围，形成测试环境，不同的温度范围是按照预设的第一梯度递增或递减的，不同的湿度范围也是按照预设的第二梯度递增或递减的。第一梯度和第二梯度可以相同或不同。

例如，第一温度范围是-30℃至-25℃、第二温度范围是-25℃至-20℃，第三温度范围是-15℃至-10℃、第四温度范围是-5℃至0℃、第五温度范围是0℃-5℃等等，在本实施例中，预设的温度的梯度是5℃，当然还可以设置温度的梯度为3℃、10℃、20℃。可选的，多个温度范围中最低的温度值可以是-40℃，最高的温度值可以是60℃。在例如，第一湿度范围是0％至5％、第二湿度范围是5％至10％，第三湿度范围是10％-15％、第四湿度范围是15％至20％等等，在本实施例中，预设的湿度的梯度是5％，当然还可以设置湿度的梯度为10％、20％。可选的，多个湿度范围中最低的温度值可以是0％，最高的温度值可以是100％。

其中的第二步骤，将车辆停放在测试环境中，测试的环境的温度在某温度范围内，基于不同的湿度范围，分别测量每天动力电池系统的自放电量值和控制器每天消耗的功耗，将测试的环境的湿度设置在某湿度范围内，基于不同的温度范围，分别测量每天动力电池系统的自放电量值Q3和控制器每天消耗的功耗Q1，从而形成查找表，该查找表包括不同温度范围下、不同湿度范围下，车辆控制器每天的功耗Q1以及动力电池系统每天的自放电量值Q3。

在一些实施例中，上述第二步之后，还包括第三步骤，第三步骤是，将得到的查找表存储。在第三步骤之后，获取车辆的环境信息和车辆的停放时间。

在一些实施例中，该查找表的形式如下：

在一些实施例中，其中的第二步骤中车辆控制器每天的功耗可以通过下述公式计算：

记录车辆在停放过程中各控制器ECU唤醒的时长t及周期m次/天，通过其功率W计算车辆所有的控制器每天的功耗Q1，具体的，Q1＝(W

可以理解的是，上述公式中，车辆的ECU可能在不同温度或湿度的情况下，实际的工作功率可能有差异，在测量时，可以对每个ECU检测实际电流和实际电压，通过对实际电流和实际电压确定每个ECU的实际的功率，进而确定车辆所有的控制器每天的功耗Q1。

可以理解的是，动力电池系统的自放电值可以通过对动力电池系统在没有对蓄电池充电的情况下，每天电量的损失。

步骤S102-3，根据所述车辆停放时的动力电池系统的剩余能量和停放时蓄电池的剩余能量、动力电池系统每天的自放电电量值和所述车辆的控制器每天消耗的功耗得到所述车辆可停放时间。

在一些实施例中，根据所述车辆停放时的蓄电池的剩余能量和动力电池系统的剩余能量、动力电池系统每天的自放电电量值和所述车辆的控制器每天消耗的功耗得到所述车辆可停放时间，包括：

所述车辆可停放时间D＝(车辆停放时动力电池系统的剩余能量a％*动力电池系统的理论电量+停放时蓄电池的剩余能量Q2)/(动力电池系统每天的自放电电量值Q3+控制器每天消耗的功耗Q1)。

可以理解的是，车辆停放时动力电池系统的剩余能量是指车辆停放时电池系统S0E的值。车辆动力电池系统的剩余能量*动力电池系统的理论电量表示为电池包的能量。

其中，车辆的动力电池系统的剩余能量*电池系统的理论电量与车辆停放时的蓄电池的剩余能量的加和表示的是停放时车辆动力电池系统总共可以用的能量，动力电池系统每天的自放电电量值与车辆的所有的控制器每天消耗的功耗表示的是车辆和动力电池系统每天消耗的电量。

在一些实施例中，基于所述可停放时间D与所述车辆的停放时间P的差值得到所述车辆剩余停放时间A。

在一些实施例中，车辆会时时获取所处的环境的信息，并将所处的环境信息上传至服务端中。服务端接收车辆的环境信息，服务端可以确定最后一次收到车辆发送的环境信息为车辆的停放开始的时间点。车辆的停放时间为当前计算的剩余停放时间的点与停放开始的时间点的差值。

在一些实施例中，上述方法还包括：获取车辆停放过程中更新的环境信息、更新的蓄电池的剩余能量和更新的动力电池系统的剩余能量；基于车辆的停放时间和更新的所述环境信息获取更新的可停放时间，基于车辆的停放时间和更新的可停放时间得到更新的剩余停放时间；基于更新的剩余停放时间小于或等于预设时间生成预警信息。

具体的，在本实施例中，设置车辆在停放过程中会被定期唤醒，车辆在被唤醒后会将新检测的环境信息、当前车辆的蓄电池剩余能量和当前车辆动力电池系统的剩余能量等信息在发送至服务端，服务端分别收到车辆发送的其停放过程中更新的环境信息、更新的蓄电池的剩余能量和更新的动力电池系统的剩余能量。服务端会基于接收到的更新的上述信息按照前述实施方式提供的方式重新计算可停放时间和剩余停放时间，并根据剩余停放时间重新生成预警信息。

在一些实施例中，基于所述剩余停放时间A小于或等于预设时间生成预警信息，包括：基于所述剩余停放时间A小于或等于第一预设时间X1，发送第一预警信息，所述第一预警信息用于提醒用户车辆需充电；基于所述剩余停放时间A小于或等于第二预设时间X2，生成第二预警信息，所述第二预警信息用于引导用户采用应用程序控制增程器为所述动力电池系统充电；所述第二预设时间X2小于第一预设时间X1。

可选的，第一预设时间为3天，第二预设时间为2天。

在一些实施例中，所述基于所述剩余停放时间小于或等于预设时间生成预警信息，包括：基于所述剩余停放时间小于或等于第三预设时间X3，生成第三预警信息，所述第三预警信息用于启动增程器为所述动力电池系统充电；所述第三预设时间X3小于第二预设时间X2。

具体的，服务端将生成的第三预警信息发送至车辆的控制器，车辆的控制器收到该第三预警信息后，启动增程器的发动机，发动机带动发电机产生的电能给动力电池充电。

在一些实施例中，当所述剩余停放时间A小于或等于第三预设时间X3，发送第三预警信息，包括：当所述剩余停放时间A小于或等于第三预设时间，基于所述车辆的油量值不低于预设值发送第三预警信息。

在一些实施例中，当剩余停放时时间小于或等于第三预设时间X3，且车辆油量值不低于预设值，以及基于用户已授权当剩余停放时间小于或等于第三预设时间可以启动增程器为动力电池系统充电，发送第三预警信息。

可以理解的是，用户已授权是指用户已经授权了可以在车辆停放时间过长导致的动力电池系统的电量过低，车辆可以自行启动增程器为动力电池系统充电，即本实施例中授权是指授予车辆可以自行启动增程器为动力电池系统充电的权限。

可选的，油量的预设值为5L。

可选的，第三预设时间为1天。

本发明实施方式提供的车辆停放预警方法，车辆停放预警方法根据车辆的环境信息确定车辆在动力电池系统不会出现过放现象时车辆的可停放时间，并根据可停放时间和车辆停放时间得到车辆的剩余停放时间，根据剩余停放时间发出预警信息，提醒用户及时为车辆电池系统充电，避免了车辆长时间停放导致的动力电池过放现象。

图2是本发明第二实施方式提供的车辆停放预警装置的结构示意图。

如图2所示，该车辆停放预警装置包括：信息获取模块、预警模块和信息发送模块。其中，

信息获取模块，用于获取车辆的环境信息和所述车辆的停放时间。

可以理解的是，车辆可以实时获取所处的环境的信息，并每隔预设时间或实时将所处的环境信息上传至车辆停放预警装置中。当然，也可以设置车辆在停车时将环境信息上传至车辆云端。车辆停放预警装置将停车时的时间记录为停放开始的时间，车辆的停放时间是指停放开始的时间至进行预警的时间。

预警模块，用于根据所述车辆的环境信息获取所述车辆的可停放时间，基于所述车辆的可停放时间和所述车辆的停放时间得到所述车辆的剩余停放时间，基于所述剩余停放时间小于或等于预设时间生成预警信息。

信息发送模块，用于发送所述预警信息。

可选的，信息发送模块可以将预警信息发送至用户的终端或者该车辆。

在一些实施例中，所述预警模块，包括：第一处理单元、第二处理单元和第三处理单元。

其中，第一处理单元，用于获取车辆停放时蓄电池的剩余能量和动力电池系统的剩余能量；第二处理单元，用于根据所述车辆的环境信息调取所述动力电池系统每天的自放电电量值和车辆的控制器每天消耗的功耗；第三处理单元，用于根据所述车辆停放时的动力电池系统的剩余能量和停放时蓄电池的剩余能量、动力电池系统每天的自放电电量值和所述车辆的控制器每天消耗的功耗得到所述车辆可停放时间。

进一步的，所述第二处理单元，用于根据所述车辆所处的环境的温度和湿度，在预设的查找表中查找对应温度范围和对应的湿度范围下动力电池系统每天的自放电电量值和车辆控制器每天消耗的功耗。

在一些实施例中，所述第三处理单元，通过下述公式计算的所述车辆可停放时间，所述车辆可停放时间＝(动力电池系统的剩余能量*动力电池系统的理论电量+停放时车辆的蓄电池的剩余能量)/(动力电池系统每天的自放电电量值+控制器每天消耗的功耗)。

在一些实施例中，所述预警模块包括第四处理单元，所述第四处理单元，包括：第一子处理单元、第二子处理单元和第三子处理单元。其中第一子处理单元，用于当所述剩余停放时间小于或等于第一预设时间，生成第一预警信息，所述第一预警信息用于提醒车辆需充电，信息发送模块将第一预警信息发送至用户的终端，提示用于车辆需充电；或者，第二子处理单元，用于所述剩余停放时间小于或等于第二预设时间，生成第二预警信息，所述第二预警信息用于引导用户采用应用程序控制增程器为所述动力电池系统充电，信息发送模块将第二预警信息发送至用户的终端，引导用户采用应用程序控制增程器为所述动力电池系统充电；所述第二预设时间小于第一预设时间。

可选的，第一预设时间为3天，第二预设时间为2天。

在一些实施例中，第四处理单元，还包括：第三子处理单元，第三子处理单元用于基于所述剩余停放时间小于或等于第三预设时间，生成第三预警信息，所述第三预警信息用于启动增程器为所述动力电池系统充电；所述第三预设时间小于所述第二预设时间。

在本实施例中，信息发送模块，用于将第三预警信息发送至车辆以指示车辆启动增程器为动力电池系统充电。

车辆在收到第三预警信息后启动增程器，增程器的发动机运转带动发电机运转，发电机产生的电给动力电池系统充电，避免动力电池系统出现过放的现象。

在一些实施例中，所述第三子处理单元，还用于基于所述剩余停放时间小于或等于第三预设时间且所述车辆的油量值不低于预设值生成第三预警信息。

在一些实施例中，当剩余停放时时间小于或等于第三预设时间X3，且车辆油量值不低于预设油量，以及基于用户已授权当剩余停放时间小于或等于第三预设时间可以启动增程器为动力电池系统充电，生成第三预警信息。

可以理解的是，用户已授权是指用户已经授权了可以在车辆停放时间过长导致的动力电池系统的电量过低，车辆可以自行启动增程器为动力电池系统充电，即本实施例中授权是指授予车辆可以自行启动增程器为动力电池系统充电的权限。

可选的，油量的预设值为5L。

可选的，第三预设时间为1天。

在一些实施例中，信息获取模块，还用于获取车辆停放过程中更新的环境信息、更新的蓄电池的剩余能量和更新的动力电池系统的剩余能量；预警模块用于基于车辆的停放时间和更新的所述环境信息获取更新的可停放时间，基于车辆的停放时间和更新的可停放时间得到更新的剩余停放时间；基于更新的剩余停放时间小于或等于预设时间生成更新的预警信息。信息发送模块，发送更新的所述预警信息。

具体的，在一些实施例中，有些车辆在停放过程中可能会被设置了定期唤醒功能，车辆在唤醒后会将新检测的环境信息、当前车辆的蓄电池剩余能量和当前车辆动力电池系统的剩余能量等信息在发送至服务端，服务端分别收到车辆发送的其停放过程中更新的环境信息、更新的蓄电池的剩余能量和更新的动力电池系统的剩余能量。服务端会基于接收到的更新的上述信息按照前述实施方式提供的方式重新计算可停放时间和剩余停放时间，并根据剩余停放时间重新生成预警信息。

本发明的一个实施方式提供了一种车辆停放预警系统，该停放系统执行预警时采用第一实施方式提供的方法。

图3是根据本发明第三实施方式的车辆停放系统的结构示意图。

如图3所示，该车辆停放系统包括：车辆和第一实施方式提供的车辆停放预警装置。

其中，车辆用于获取所处的环境信息并将该环境信息发送至车辆停放预警装置。其中，环境信息例如包括：车辆所处环境的温度和湿度。

车辆停放预警装置，接收车辆的环境信息，以及计算车辆的停放时间，其中，车辆停放预警装置将确定最后一次收到车辆发送的环境信息为车辆的停放开始的时间点，车辆的停放时间为当前计算的剩余停放时间的点与停放开始的时间点的差值。然后，根据所述环境信息获取车辆可停放时间，基于所述可停放时间和所述车辆的停放时间得到所述车辆的剩余停放时间；基于所述剩余停放时间低于预设时间生成预警信息，发送预警信息。

在一些实施例中，上述车辆停放预警系统，还包括用户终端。

车辆停放预警装置，基于所述剩余停放时间小于或等于第一预设时间，生成第一预警信息，所述第一预警信息用于提醒车辆需充电。

用户终端用于显示第一预警信息。

在一些实施例中，车辆停放预警装置，基于所述剩余停放时间小于或等于第二预设时间，生成第二预警信息，所述第二预警信息用于引导用户采用应用程序控制增程器为所述动力电池系统充电。

用户终端，用于显示第二预警信息，第二预警信息用于引导用户采用应用程序控制增程器为所述动力电池系统充电。

可选的，所述第二预设时间小于第一预设时间。

在一些实施例中，车辆停放预警装置，基于所述剩余停放时间小于或等于第三预设时间，生成第三预警信息，发送第三预警信息，所述第三预警信息用于启动增程器为所述动力电池系统充电。

车辆，用于基于接收的第三预警信息启动增程器为所述动力电池系统充电。

在一些实施例中，车辆停放预警装置，用于基于所述剩余停放时间小于或等于第三预设时间，且所述车辆的油量值不低于预设油量生成第三预警信息，发送第三预警信息。车辆，用于基于接收的第三预警信息，启动增程器为所述动力电池系统充电。

在一些实施例中，车辆停放预警装置，用于当剩余停放时时间小于或等于第三预设时间，且车辆油量值不低于预设值，以及基于用户已授权当剩余停放时间小于或等于第三预设时间可以启动增程器为动力电池系统充电，生成第三预警信息。车辆，用于基于接收的第三预警信息，启动增程器为所述动力电池系统充电。

可以理解的是，用户已授权是指用户已经授权了可以在车辆停放时间过长导致的动力电池系统的电量过低，车辆可以自行启动增程器为动力电池系统充电，即本实施例中授权是指授予车辆可以自行启动增程器为动力电池系统充电的权限。

可选的，第一预设时间为3天，第二预设时间为2天，第三预设时间为1天。可选的油量的预设值为5L。

在一些实施例中，车辆停放预警装置，还用于获取车辆停放过程中更新的环境信息、更新的蓄电池的剩余能量和更新的动力电池系统的剩余能量；基于车辆的停放时间和更新的所述环境信息获取更新的可停放时间，基于车辆的停放时间和更新的可停放时间得到更新的剩余停放时间；基于更新的剩余停放时间小于或等于预设时间生成更新的预警信息，发送更新的所述预警信息。

本发明的一个实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序，程序被处理器执行时实现第一实施方式的方法。

图4是根据本发明第四实施方式的电子设备的结构示意图。

如图4所示，该一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现第一实施方式的方法。

在一些实施例中，电子设备例如是指实现上述第一实施方式的方法的车辆、终端、服务端、芯片等设备。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开的实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开的实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照本公开的实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本公开的实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开的实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。