一种可自动同步填充蜂窝板的填注工具头

技术领域：

本发明涉及填注工具技术领域，尤其涉及一种可自动同步填充蜂窝板的填注工具头

背景技术：

蜂窝结构具有重量轻、强度高、刚性大、稳定性好、隔音和隔热等优越的性能，在航天、航空、建筑和船舶等领域应用非常广泛。

在目前国内现有的蜂窝板填注多需要人工完成，劳动强度高，作业内容简单重复。由于材料的特殊性，长期人工填注工作会造成工人身体的慢性损伤，手工切割布片亦存在一定的安全隐患。同时，手工操作无法保证剪切胶膜和布料的精确度，仅凭借工人的工作经验，废品率无法降低。各种原因共同制约了产能的提升，制造自动化的需求迫在眉睫。

发明内容：

为了提高切割布料以及材料填注的精确度，降低废品率，减轻工人劳动负担，本发明提供一种可自动同步填充蜂窝板的填注工具头，该填注工具头集切割布片和向蜂窝板中填注胶膜与布片于一体，并且能够完成布片或胶膜的单独填注工作。

本发明旨在提出一种可自动同步填充蜂窝板的填注工具头，改善蜂窝材料的性能。

本发明实现上述目的的技术解决方案是一种可自动同步填充蜂窝板的填注工具头，其特征在于：所述填注工具头由顶杆气缸(2)、顶杆(11)、切布刀具(10)、刀具安装台(6)、刀具升降气缸(12)和壳体(1)、布带固定台(9)构成。所述壳体(1)为中空长方体结构，其还具有上顶板(3)和下底板(7)，所述上顶板(3)和下底板(7)通过四根圆柱形支撑杆(4)连接，后侧由一个支撑板进行连接。所述壳体(1)的下底板(7)中央开有一个阶梯孔，所述阶梯孔前后两侧分别有两个关于阶梯孔中心对称的螺纹孔，顶面中央安装有布带固定台(9)。所述布带固定台(9)包括矩形件、圆形件。矩形件两侧与下底板(7)中心的对应位置开有相同尺寸的螺纹孔，螺纹孔的数量为两个。且距离螺纹孔等长度的位置与连接架(5)间以连接杆进行连接。下底板(7)的阶梯孔的尺寸小于矩形件的尺寸，布带固定台(9)的圆形件与矩形件中心与切布刀具(10)对应的位置拥有正六边形的孔洞。

所述连接架(5)顶部中心与顶杆气缸(2)旋合连接。所述连接架(5)底部中心开有圆形孔洞，且圆形孔洞的直径大于顶杆(11)的尺寸。所述连接架(5)顶部两侧安装有刀具升降气缸(12)。所述连接架(5)中央前后两侧由两根支撑杆(4)构成，中心与顶杆气缸(2)对应位置安装有螺纹孔，螺纹孔与顶杆(11)的螺纹旋合而连接。所述连接架(5)底部下侧安装有刀具安装台(6)。所述刀具安装台(6)与切布刀具(10)以螺纹相连接。

进一步地，所述布带固定台(9)与下底板(7)旋合连接。

进一步地，所有气缸均通过空压机提供压力，控制单元通过电磁阀、压力控制阀、换向阀等压力控制和辅助原件控制冲压机构和刀具机构的运动。

进一步地，所述壳体(1)的下底板(7)顶面两侧固定安装有布带固定底座(8)，所述布带固定底座(8)的数量为两个，且布带固定底座(8)中心为可滚动的圆柱体。

本发明的技术原理为：所述切布刀具(10)用于切割不同形状的布片，所述刀具安装台(6)用于安装不同类型的切布刀具(10)，所述刀具升降台(9)控制切布刀具(10)在竖直方向上的移动，所述顶杆(11)用于将胶膜充入蜂窝板中心及用于将布片冲入蜂窝板中心，所述顶杆气缸(2)用于控制顶杆(11)在竖直方向上移动。

本发明的有益效果为：1.该填注工具头能针对不同的产品性能需求调节工作状态实现不同种材料的填注，可分别实现胶膜和布片的单独填充，也可以实现胶膜和布片的同步填充，实现填充的多元化。2.填充过程节省原材料、不浪费、良品率高，提高了原料的利用率。3.可以实现精准填充、均匀填充，布片填注不遗漏、不变形；提高产品的合格率。

附图说明：

图1是本发明的填注工具头结构示意图。

图2是本发明的填注工具头结构示意图。

图3是配合六边形切布刀具的刀槽结构示意图。

1.壳体，2.顶杆气缸，3.上顶板，4.支撑杆，5.连接架，6.刀具安装台，7.下底板，8.布带固定底座，9.布带固定台，10.切布刀具，11.顶杆，12.刀具升降气缸

具体实施方式：

一种可自动同步填充蜂窝板的填注工具头的实施例如图1所示：包括壳体(1)，壳体(1)为中空长方体结构，其还具有上顶板(3)和下底板(7)，所述上顶板(3)和下底板(7)通过四根圆柱形支撑杆(4)连接，后侧由一个支撑板进行连接。上顶板(3)中心固定安装有顶杆气缸(2)，顶杆气缸(2)下端固定安装有顶杆(11)。上顶板(3)底面两侧固定安装有刀具升降气缸(12)，刀具升降气缸(12)共同连接连接架(5)，且连接架(5)底部固定安装有刀具安装台(6)。刀具安装台(6)与切布刀具(10)旋合而成。壳体的下底板(7)上侧两端固定安装有布带固定底座(8)，中心安装有布带固定台(9)。

本发明使用时将蜂窝孔放好，布带安装在布带固定底座(6)以及切布刀具(11)下，并调整好位置，使其蜂窝孔以及布带对准顶杆(8)位置。首先刀具升降气缸(12)运动，通过连接架带动切布刀具(10)向下移动切割布片，使布片在重力的作用下落入阶梯孔内。随后刀具升降气缸(12)再次运动带动连接架(5)以及切布刀具(10)向上移动，并最终使切布刀具(11)最底端离开圆形件的正六边形孔洞。顶杆气缸(2)随之开始作用，并直接带动顶杆(11)向下移动直至布片被填充到蜂窝孔底部。在完成填充后，顶杆气缸(2)再次作用并带动顶杆(11)向上移动并最终回到初始位置。

在冲入蜂窝孔的过程中，蜂窝孔在与布片相抵时，布片也会对顶杆(11)产生摩擦，从而在顶杆(11)上移的过程中会因为布片的弯曲折合而产生的牵扯应力。对于密度较低布片来讲，此应力较小几乎不会产生影但是对于高密度布片，产生的牵扯力会使布片边缘向中心收缩，进而导致布片无法贴紧蜂窝孔壁面，因此设计制造了具有特殊结构的刀槽做成，使其可以在布片中折合，切出缝隙，以消除应力

对于所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。本发明将不会限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的特点相一致的最宽的范围。其中的特点均以权利要求书为准。