一种固定磁芯及精确翻折铜线机构

技术领域

本发明属于磁芯绕线加工技术领域，具体涉及一种固定磁芯及精确翻折铜线机构。

背景技术

随着科技的发展与进步，人们对事物的要求也从能用就好的老旧思维，变得相当细腻和要求，唯有不断进步或创新的构想，产生新的形态以提高产品的附加价值，才能在市场竞争激烈的考验下生存。现有技术中对磁芯铜线的剪切，多是使用人工剪切，剪切精度低，剪切效率低，导致产品质量及产量始终无法跟上，检测精度比较低，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量，所以存在了自动剪切设备，但是现有技术中的剪切设备无法保证对铜线进行剪切时，铜线已经在磁芯上拉紧，而且对于磁芯的固定不稳时，还会存在剪切时位置偏移的问题，甚至可能直接将磁芯碰损，造成损失。

发明内容

针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种固定磁芯及精确翻折铜线机构。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种固定磁芯及精确翻折铜线机构，包括安装板，所述安装板安装有送料机构、切料机构和下料机构，所述安装板安装有固定机构和翻折机构，所述固定机构包括底座，所述底座安装有固定支座，所述固定支座竖直安装有两块支撑板，两块所述支撑板相对安装有两个手指气缸，两个所述手指气缸输出端均连接有一对移动夹板，其中一对所述移动夹板连接有直手指，另一对所述移动夹板连接有弯手指，所述直手指与弯手指一并形成固定爪，所述直手指之间安装有接料台，所述翻折机构包括滑台底座，所述滑台底座动力端安装有第一电机，所述滑台底座滑动匹配有移动滑台，所述移动滑台动力端安装有第二电机，所述移动滑台滑动匹配有安装支座，所述安装支座设有滑轨，所述滑轨滑动匹配有安装支板，所述滑轨转动连接有调节杆，所述安装支座顶部连接有配合板，所述调节杆安装于配合板，所述安装支板安装有旋转电机，所述旋转电机输出端连接有夹线机构，所述夹线机构包括与旋转电机输出端连接有的气缸安装座，所述气缸安装座安装有平移手指气缸。

进一步限定，所述安装板设有凹槽，所述底座安装于凹槽中，这样的设计，防止底座出现位置偏移，提高安装于底座上的工装的定位精度。

进一步限定，所述直手指与弯手指均经过热处理和光滑打磨处理，这样的设计，硬度高，受力好，保证使用寿命，光滑处理防止固定磁芯时对磁芯造成刮伤。

进一步限定，所述接料台两侧设有挡边，所述挡边之间贴有软胶，这样的设计，保证掉落的磁芯能准确有接料台输送到指定位置，软胶能对掉落的磁芯进行缓冲，防止碰伤。

进一步限定，所述第一电机与第二电机规格一致，这样的设计，易于备件更换维修。

进一步限定，所述安装支板安装有辅助板，所述辅助板连接有防错块，所述防错块设有缺口，所述旋转电机输出端连接有防错盘，所述防错盘位置对应缺口，这样的设计，保证旋转电机旋转的精度，当旋转电机旋转中心轴位置发生偏移时，将会有防错块进行阻挡，从而停止运行，保证对磁芯的精确翻折。

进一步限定，所述平移手指气缸两手指的对应面上安装有羊毛毡，这样的设计，防滑。

进一步限定，所述滑台底座与移动滑台均安装有L型板，所述L型板上安装有防偏移块，所述移动滑台与安装支座均安装有匹配防偏移块的Z型块，这样的设计，对移动滑台与安装支座的移动进行防错，保证翻折移动时的精度。

采用本发明的有益效果：

1、本发明通过固定机构对磁芯进行固定，再由翻折机构上的旋转电机配合平移手指气缸对磁芯上的线进行翻折拉紧，然后切断，实现了自动化生产，节约了人力，保证了生产效率；

2、本发明自动的翻折拉紧切除，相对人力拉紧切除加工出来的产品一致性更好，生产质量更好；

3、本发明通过气缸进行固定，固定稳定且紧，通过滑台底座、移动滑台与旋转电机进行翻折操作，精度高。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明一种固定磁芯及精确翻折铜线机构实施例的结构示意图；

图2为本发明一种固定磁芯及精确翻折铜线机构实施例的固定机构结构示意图；

图3为本发明一种固定磁芯及精确翻折铜线机构实施例的翻折机构结构示意图；

图4为本发明一种固定磁芯及精确翻折铜线机构实施例的总装结构示意图；

主要元件符号说明如下：

安装板1、送料机构101、切料机构102、下料机构103、固定机构2、底座201、固定支座202、支撑板203、手指气缸204、移动夹板205、直手指206、弯手指207、接料台208、挡边2081、翻折机构3、滑台底座301、第一电机302、移动滑台303、第二电机304、安装支座305、滑轨306、安装支板307、辅助板3071、防错块3072、缺口3073、防错盘3074、调节杆308、配合板309、旋转电机310、夹线机构4、气缸安装座401、平移手指气缸402、凹槽501、L型板502、防偏移块5021、Z型块5022。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图1、图2、图3、图4所示，本发明的一种固定磁芯及精确翻折铜线机构，包括安装板1，安装板1安装有送料机构101、切料机构102和下料机构103，安装板1安装有固定机构2和翻折机构3，固定机构2包括底座201，底座201安装有固定支座202，固定支座202竖直安装有两块支撑板203，两块支撑板203相对安装有两个手指气缸204，两个手指气缸204输出端均连接有一对移动夹板205，其中一对移动夹板205连接有直手指206，另一对移动夹板205连接有弯手指207，直手指206与弯手指207一并形成固定爪，直手指206之间安装有接料台208，翻折机构3包括滑台底座301，滑台底座301动力端安装有第一电机302，滑台底座301滑动匹配有移动滑台303，移动滑台303动力端安装有第二电机304，移动滑台303滑动匹配有安装支座305，安装支座305设有滑轨306，滑轨306滑动匹配有安装支板307，滑轨306转动连接有调节杆308，安装支座305顶部连接有配合板309，调节杆308安装于配合板309，安装支板307安装有旋转电机310，旋转电机310输出端连接有夹线机构4，夹线机构4包括与旋转电机310输出端连接有的气缸安装座401，气缸安装座401安装有平移手指气缸402。

本实施案例中，在使用一种固定磁芯及精确翻折铜线机构的时候，通过送料机构101将绕好线需进行拉紧切断处理的磁芯移动到固定机构2上侧，然后控制固定机构2上的手指气缸204，使直手指206配合弯手指207对磁芯进行固定，四个面的接触，保证了对磁芯的位置固定牢靠，然后送料机构101离开取下一个磁芯，同时翻折机构3开始运行，控制第一电机302带动移动滑台303在滑台底座301进行移动，控制第二电机304带动安装支座305在移动滑台303上移动，移动滑台303与滑台底座301十字型的安装方式，使得安装支座305能进行两个轴向的移动，而夹线机构4垂直安装于安装支板307上的安装方式，使得夹线机构4同样具备了两个轴向移动的功能，再配合调节杆308实现了对安装支板307竖直方向的位置调节，所以平移手指气缸402能在上述调节配合下准确的夹取到磁芯上的铜线；当平移手指气缸402夹取到磁芯上的铜线时，控制旋转电机310进行旋转，就对磁芯上的铜线进行了翻折，起到拉紧作用，进一步的，翻折的同时控制移动滑台303在滑台底座301上移动一段距离还能增加拉紧力度，加强拉紧效果，拉紧后，切料机构102移动到平移手指气缸402夹取磁芯上铜线的位置，进行切断，然后由下料机构103将翻折拉紧后的磁芯进行下料处理，而翻折机构3与固定机构2回到原位进行下一次工作的准备。

优选安装板1设有凹槽501，底座201安装于凹槽501中，这样的设计，防止底座201出现位置偏移，提高安装于底座201上的工装的定位精度，实际上，也可根据具体情况考虑底座201的安装方式。

优选直手指206与弯手指207均经过热处理和光滑打磨处理，这样的设计，硬度高，受力好，保证使用寿命，光滑处理防止固定磁芯时对磁芯造成刮伤，实际上，也可根据具体情况考虑热处理后的硬度和光滑打磨处理的方式。

优选接料台208两侧设有挡边2081，挡边2081之间贴有软胶，这样的设计，保证掉落的磁芯能准确有接料台208输送到指定位置，软胶能对掉落的磁芯进行缓冲，防止碰伤，实际上，也可根据具体情况考虑挡边2081的高度和软胶的选取。

优选第一电机302与第二电机304规格一致，这样的设计，易于备件更换维修，实际上，也可根据具体情况考虑第一电机302与第二电机304的规格选取。

优选安装支板307安装有辅助板3071，辅助板3071连接有防错块3072，防错块3072设有缺口3073，旋转电机310输出端连接有防错盘3074，防错盘3074位置对应缺口3073，这样的设计，保证旋转电机310旋转的精度，当旋转电机310旋转中心轴位置发生偏移时，将会有防错块3072进行阻挡，从而停止运行，保证对磁芯的精确翻折，实际上，也可根据具体情况考虑对旋转电机310进行防错提高精确度的措施。

优选平移手指气缸402两手指的对应面上安装有羊毛毡，这样的设计，防滑，实际上，也可根据具体情况考虑防滑的措施。

优选滑台底座301与移动滑台303均安装有L型板502，L型板502上安装有防偏移块5021，移动滑台303与安装支座305均安装有匹配防偏移块5021的Z型块5022，这样的设计，对移动滑台303与安装支座305的移动进行防错，保证翻折移动时的精度，实际上，也可根据具体情况考虑对滑台底座301与移动滑台303进行防错提高精确度的措施。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。