清水箱组件及具有其的蒸汽机和洗地机

【技术领域】

本发明涉及液箱液量检测技术领域，尤其涉及一种清水箱组件及具有其的蒸汽机和洗地机。

【背景技术】

市面上出现的洗地机都拥有清水桶，在洗地机工作的情况下，当清水桶里的清水或者清洁液缺少时，机器并无提示且用户并不知情，难免出现洗地机的清水桶内无清水或清洁液的情况下洗地机持续的进行清洁工作的情况，洗地机不仅无法实现对地面的正常清洗功能，而且还浪费了电池的电能，影响用户的清洁体验。

类似的，现有的蒸汽机，如挂烫机或蒸汽拖把，包括机体和储藏清水的清水箱，通常在不能正常喷出蒸汽后用户才能得知清水箱内缺水，需要补充清水。在这种情况下，挂烫机或蒸汽拖把难免已经干烧了一段时间，不仅浪费能源，高温干烧还会折损挂烫机或蒸汽拖把寿命。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种清水箱组件，能够及时提醒用户加液，保障清水箱组件的正常供液，提升人机体验。

本发明的目的是通过以下技术方案实现：

一种清水箱组件，其包括：

箱体，用于盛放液体，所述箱体具有液体出口；

转接结构，设置于所述液体出口，液体通过所述转接结构自所述箱体向外流出；

输液管路，与所述转接结构连通，位于所述转接结构的下游，用于输送液体；

液检测传感器，设置于所述输液管路的外周，当所述输液管路内处于液环境时，所述液检测传感器输出第一信号，当所述输液管路内处于空气环境时，所述液检测传感器输出第二信号；

提醒装置，与所述液检测传感器电连接，所述提醒装置接收所述第二信号并响应所述第二信号发出提醒信号，以警示所述箱体内缺液。

在其中一实施例中，所述液检测传感器包括光发射单元以及光接收单元，所述光发射单元和所述光接收单元分别设置于所述输液管路相对的两侧；

当所述输液管路内处于空气环境，所述光发射单元发出的光信号直接传递至所述光接收单元，所述光接收单元接收到所述光信号，所述液检测传感器输出所述第二信号；

当所述输液管路内处于液环境，所述光发射单元发出的所述光信号因为液体向所述光接收单元的一侧折射出去，所述光接收单元未接收到所述光信号，所述液检测传感器输出所述第一信号。

在其中一实施例中，所述液检测传感器包括光发射单元和光接收单元，所述清水箱组件还包括位于所述输液管路外围的反射结构，所述光发射单元和所述光接收单元设置于所述输液管路的一侧，所述反射结构设置于所述输液管路相对的另一侧；

当所述输液管路内处于空气环境，所述反射结构将所述光发射单元发出的光信号反射回来，所述光接收单元接收到所述光信号，所述液检测传感器输出所述第二信号；

当所述输液管路内处于液环境，所述光发射单元发出的所述光信号向所述输液管路或所述反射结构的一侧折射出去，所述光接收单元未接收到所述光信号，所述液检测传感器输出所述第一信号。

在其中一实施例中，所述液检测传感器包括光发射单元和光接收单元，所述清水箱组件还包括位于所述输液管路内的反射结构，所述光发射单元和所述光接收单元设置于所述输液管路的一侧，所述反射结构设置于所述输液管路相对的另一侧；

当所述输液管路内处于空气环境，所述反射结构将所述光发射单元发出的光信号反射回来，所述光接收单元接收到所述光信号，所述液检测传感器输出所述第二信号；

当所述输液管路内处于液环境，所述光发射单元发出的所述光信号向所述输液管路或所述反射结构的一侧折射出去，所述光接收单元未接收到所述光信号，所述液检测传感器输出所述第一信号。

在其中一实施例中，所述反射结构包括第一反射面和第二反射面，所述第一反射面和所述第二反射面呈角度设置，所述角度大于0°小于180°。

在其中一实施例中，所述第一反射面和所述第二反射面基本呈90°设置。

在其中一实施例中，所述光发射单元为红外发射单元，所述光接收单元为红外接收单元，所述光信号为红外光信号。

在其中一实施例中，所述箱体内设有与输液管路连通的内管，所述内管的一端延伸到箱体底部，所述内管的另一端与转接结构连接。

在其中一实施例中，所述提醒装置包括提醒灯、蜂鸣器、用于显示所述提醒信号的显示屏、用于播放所述提醒信号的语音播放器中的一种或几种。

本申请还提供了一种蒸汽机，包括上述任一实施例所述的清水箱组件。

本申请还提供了一种洗地机，包括上述任一实施例所述的清水箱组件。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本申请提供的清水箱组件及具有其的洗地机和蒸汽机，通过设置液检测传感器识别箱体内是否存有液体，并在箱体内缺液的情况下由提醒装置发出提醒信号，及时提醒用户向箱体内添加液体，保障正常的清水箱组件供液。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本发明一实施例提供的洗地机的剖面示意图。

图2是图1中主机体和操纵杆另一角度的剖面示意图。

图3是图2所示的主机体的箱体位置放大结构示意图。

图4是输液管路内处于空气环境时，液检测传感器光传播路径的原理示意图，其中，光发射单元和光接收单元分别设置于输液管路相对的两侧。

图5是输液管路内处于液环境时，液检测传感器光传播路径的原理示意图，其中，光发射单元和光接收单元分别设置于输液管路相对的两侧。

图6是输液管路内处于空气环境时，液检测传感器光传播路径的原理示意图，其中，光发射单元和光接收单元设置于输液管路的一侧，反射结构设置于输液管路相对的另一侧，反射结构设置于输液管路的外围。

图7是输液管路内处于液环境时，液检测传感器光传播路径的原理示意图，其中，光发射单元和光接收单元设置于输液管路的一侧，反射结构设置于输液管路相对的另一侧，反射结构设置于输液管路的外围，光信号直接在输液管路内折射，未经过反射结构。

图8是输液管路内处于液环境时，液检测传感器光传播路径的原理示意图，其中，光发射单元和光接收单元设置于输液管路的一侧，反射结构设置于输液管路相对的另一侧，反射结构设置于输液管路的外围，光信号经过反射结构折射。

图9是输液管路内处于空气环境时，液检测传感器光传播路径的原理示意图，其中，光发射单元和光接收单元设置于输液管路的一侧，反射结构设置于输液管路相对的另一侧，反射结构设置于输液管路内部。

图10是输液管路内处于液环境时，液检测传感器光传播路径的原理示意图，其中，光发射单元和光接收单元设置于输液管路的一侧，反射结构设置于输液管路相对的另一侧，反射结构设置于输液管路内部，光信号直接在输液管路内折射，未经过反射结构。

图11是输液管路内处于液环境时，液检测传感器光传播路径的原理示意图，其中，光发射单元和光接收单元设置于输液管路的一侧，反射结构设置于输液管路相对的另一侧，反射结构设置于输液管路内部，光信号经过反射结构折射。

【具体实施方式】

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参见图1至图2所示，本申请一实施例提供了一种用于清水箱组件50。清水箱组件50包括箱体51、转接结构52、输液管路53、液检测传感器54、提醒装置(未图示)及液泵(未图示)。

其中，箱体51，用于盛放液体，箱体51具有液体出口511。转接结构52设置于液体出口511，液体通过转接结构52自箱体51向外流出。具体而言，转接结构52具有封闭状态和打开状态，在箱体51内盛放有液体的情况下，若转接结构处于封闭状态，箱体51内的液体不能从液体出口511流出，若转接结构52处于打开状态，在液泵的作用下，箱体51内的液体通过转接结构52向外流出。

输液管路53，用于输送液体。输液管路53与转接结构52连通，在液体流通路径上，位于转接结构52的下游。液检测传感器54，设置于输液管路53的外周，当箱体51存储有液体，箱体51内的液体通过转接结构52流出，从而输液管路53内处于液环境，即输液管路53内具有液体，液检测传感器54输出第一信号。当输液管路53内处于空气环境时，即输液管路53内没有液体，液检测传感器54输出第二信号。其中第一信号不同于第二信号。由于输液管路53在液体环境和空气环境的情况下被液检测传感器54检测到后，液检测传感器54输出的信号不同，因此可以通过液检测传感器54不同检测信号来识别箱体51内的液体储藏情况。

请参见图1所示，箱体51内设有与输液管路53连通的内管55，内管55的一端延伸到箱体51底部，内管55的另一端与转接结构52连接。在本实施例中，由于转接结构52设置于靠上的位置，所以为了将液体传输入输液管路53，所以设置末端延伸到箱体51底部的内管55，使得即便水位到箱体51底部时，仍旧能把液体传递至输液管路53。在其他实施例中，根据产品不同的结构布局，转接结构52可以直接设置于箱体51的底部，如此设置可以不用设置内管55，只需要设置与转接结构52连通的通孔即可。

提醒装置与液检测传感器54电连接，提醒装置接收液检测传感器54输出的信号，当提醒装置接到第二信号，响应第二信号发出提醒信号，以警示用户箱体51内缺液，需要补充清洗液。当液检测传感器54的检测信号为第一信号，认为箱体51还具有液体，提醒装置不作出响应动作，即不发出警示信号。在一具体实施例中，当液检测传感器54检测信号为第一信号，提醒机构还发出箱体51内存储有液体的显示信号，用于显示箱体内存有液体，无需补液。

上实施例提供的清水箱组件，能够识别清水箱组件的箱体内是否存有液体，并在箱体内缺液的情况下发出提醒信号，及时提醒用户向箱体内添加液体，保障正常的清水箱组件供液，保证正常工作。

请参见图3，清水箱组件50包括安装座512，用于安装箱体51。本实施例中，箱体51可拆卸的安装于安装座512。安装座512具有与转接结构52相匹配的对接部，当箱体51安装于安装座512的情况下，对接部与转接结构52配合，在一个实施例中，转接结构52可以具有打开与闭合的设计，当对接部与转接结构52配合时，处于打开状态；当箱体51从安装座512拆卸的情况下，转接结构52处于封闭状态。输液管路53位于安装座512内，并盘绕布置向下延伸。

请参见图3，为了便于箱体51的拆卸和安装，箱体51还设置有提手513和锁扣514，提手513便于人手握持，从而操作箱体51的移动和补液动作。锁扣514用于在安装箱体51至安装座512后，对箱体51进行定位和固定。

本实施例中，提醒装置包括提醒灯，当液检测传感器54输出第二信号，提醒灯通电点亮，从而提醒用户箱体内缺液。示例性的，在接收到第一信号的情况下，提醒灯绿色常亮，在接收到第二信号的情况下，提醒灯呈红色常亮或红色闪烁。提醒装置还可以包括蜂鸣器，或者用于显示提醒信号的显示屏、用于播放提醒信号的语音播放器中的一种或几种，在此不作限制。

在一具体实施例中，请参见图4至图7，液检测传感器54采用光检测传感器，利用光线的发射和折射原理检测液检测传感器54是否处于液环境。

请参见图4及图5所示，在一个实施例中，液检测传感器54包括光发射单元541以及光接收单元542，光发射单元541和光接收单元542分别设置于输液管路53相对的两侧。请参见图4所示，当输液管路53内处于空气环境，光发射单元541发出的光信号直接传递至光接收单元542，光接收单元542接收到所述光信号，液检测传感器54输出所述第二信号。请参见图5所示，当输液管路53内处于液环境，光发射单元541发出的所述光信号因为液体向光接收单元542的一侧折射出去，光接收单元542未接收到所述光信号，液检测传感器54输出所述第一信号。在该实施例中，通过将光发射单元541和光接收单元542分别设置于输液管路53相对的两侧，再基于光线在液体内折射的原理，借助光信号的传递路径及光接收单元542是否接收到光信号，液检测传感器54输出不同的信号以监测是否缺液。

在图4及图5的实施例中，光发射单元541为红外发射单元，用于发射红外光信号。光接收单元542为红外接收单元，用于接收红外光信号。也就是说，光发射单元541和光接收单元542发射/接收的光信号均为红外光信号。

请参见图6至图8所示，在另一个实施例中，液检测传感器54包括光发射单元541和光接收单元542，清水箱组件50还包括位于输液管路53外围的反射结构，光发射单元541和光接收单元542设置于输液管路53的一侧，所述反射结构设置于输液管路53相对的另一侧。请参见图6所示，当输液管路53内处于空气环境，所述反射结构将光发射单元541发出的光信号反射回来，光接收单元542接收到所述光信号，液检测传感器54输出所述第二信号。请参见图7及图8所示，当输液管路53内处于液环境，光发射单元541发出的所述光信号向输液管路53或所述反射结构的一侧折射出去，光接收单元542未接收到所述光信号，液检测传感器53输出所述第一信号。该实施例中，光发射单元541和光接收单元542位于输液管路53外围的同侧，在输液管路53的与光发射单元541和光接收单元542相对的另一侧的外围通过设置反射结构来反射所述光信号，借助光信号在输液管路53内有无液体的不同情况下的传递路径不同，以及光接收单元542是否接收到光信号，液检测传感器54输出不同的信号以监测是否缺液。

图6示出了液检测传感器54在空气环境的光传播路径示意图。在图6所示实施例中，光发射单元541发出的光信号经过反射结构543，544的反射，传送至光接收单元542，光接收单元542接收到由光发射单元541发出的光信号，液检测传感器54输出的信号为第二信号，识别液检测传感器54处于空气环境，箱体51内已经无液体。由于液检测传感器54发出第二信号，提醒装置发出提醒信号。图7与图8示出了液检测传感器54在液体环境的情况下，液检测传感器54的光信号传播示意图，图7中的光发射单元541发出的光信号经过输液管路53处在水的作用下发生折射。图8中的光发射单元541发出的光信号经过反射结构583处发生折射，向外折射出去。图7及图8所述的两种情况中，光接收单元542均未能接收到该光信号，此时，液检测传感器54输出第一信号。提醒装置不发出缺液的提醒信号。图7及图8所述的两种情况的发生与输液管路53内水量的多少及输液管路53直径有关，可能只发生其中一种情况，也可能是两种情况均存在。

在图6至图8的实施例中，光发射单元541为红外发射单元，用于发射红外光信号。光接收单元542为红外接收单元，用于接收红外光信号。也就是说，光发射单元541和光接收单元542发射/接收的光信号均为红外光信号。

请参见图6所示，反射结构包括第一反射面543和第二反射面544，第一反射面543与光发射单元541的光线方向呈锐角，第二反射面544与第一反射面543呈角度设置，其角度大于0°小于180°。本实施例中，第一反射面543和第二反射面544呈基本呈90°设置，第一反射面543和第二反射面544的横剖面呈V字型。

请参见图9及图11所示，在另一个实施例中，液检测传感器54包括光发射单元541和光接收单元542，清水箱组件还50包括位于输液管路53内的反射结构，光发射单元541和光接收单元542设置于输液管路53的一侧，所述反射结构设置于输液管路53相对的另一侧。当输液管路53内处于空气环境，所述反射结构将所述光发射单元541发出的光信号反射回来，光接收单元542接收到所述光信号，液检测传感器54输出所述第二信号。当输液管路53内处于液环境，光发射单元541发出的所述光信号向输液管路53或所述反射结构的一侧折射出去，光接收单元542未接收到所述光信号，液检测传感器54输出所述第一信号。该实施例中，光发射单元541和光接收单元542位于输液管路53外围的同侧，在输液管路53的与光发射单元541和光接收单元542相对的另一侧的输液管路53的内部通过设置反射结构来反射所述光信号，借助光信号在输液管路53内有无液体的不同情况下的传递路径不同，以及光接收单元542是否接收到光信号，液检测传感器54输出不同的信号以监测是否缺液。图10及图11所述的两种情况的发生与水量的多少及输液管路53直径有关，可能只发生其中一种情况，也可能是两种情况均存在。

图9示出了液检测传感器54在空气环境的光传播路径示意图。在图9所示实施例中，光发射单元541发出的光信号经过反射结构543，544的反射，传送至光接收单元542，光接收单元542接收到由光发射单元541发出的光信号，液检测传感器54输出的信号为第二信号，识别液检测传感器54处于空气环境，箱体51内已经无液体。由于液检测传感器54发出第二信号，提醒装置发出提醒信号。图10与图11示出了液检测传感器54在液体环境的情况下，液检测传感器54的光信号传播示意图，图10中的光发射单元541发出的光信号经过输液管路53处在水的作用下发生折射。图11中的光发射单元541发出的光信号经过反射结构583处发生折射，向外折射出去。图10及图11所述的两种情况中，光接收单元542均未能接收到该光信号，此时，液检测传感器54输出第一信号。提醒装置不发出缺液的提醒信号。图10及图11所述的两种情况的发生与输液管路53内水量的多少及输液管路53直径有关，可能只发生其中一种情况，也可能是两种情况均存在。

在图9至图11的实施例中，光发射单元541为红外发射单元，用于发射红外光信号。光接收单元542为红外接收单元，用于接收红外光信号。也就是说，光发射单元541和光接收单元542发射/接收的光信号均为红外光信号。

请参见图9所示，反射结构包括第一反射面543和第二反射面544，第一反射面543与光发射单元541的光线方向呈锐角，第二反射面544与第一反射面543呈角度设置，其角度大于0°小于180°。本实施例中，第一反射面543和第二反射面544呈基本呈90°设置，第一反射面543和第二反射面544的横剖面呈V字型。

请参见图1所示，本申请还提供了一种洗地机100，包括上述各实施例提供的清水箱组件50。在该实施例中，清水箱组件50应用于洗地机100。清水箱组件50的箱体51具体为洗地机的清水箱，用于盛放清洁用水。请参见图1所示，洗地机100包括操作杆12，主机体10，和地拖底座30。其中，操作杆12用于供用户操作握持。操纵杆12与地拖底座30连接，用户握持操纵杆12，从而操控地拖底座30在地面上执行清洁任务。箱体51设置于主机体10，箱体51用于存储清洗液，清洗液可以是清水或者清洁液。箱体51通过输液管路(未示出)与地拖底座30连接，从而将箱体50内的液体输送至地拖底座30，从而便于地拖底座30对地面进行清洗。

请参见图1所示，主机体10包括污水回收桶40和抽吸组件20。污水回收桶40，用于回收污水。抽吸组件20用于形成负压，以将地面上的污水吸入污水回收桶40。在一具体实施例中，抽吸组件20包括电机(未示出)和叶轮(未示出)，电机驱动叶轮旋转以产生负压。进一步的，为了提高洗地机100的便携性，采用电池组60供电，电池组60设置于主机体10内，与电机电连接，提供电机运转的电能。

在该实施例中，参见图1所示，主机体10连接于地拖底座30的上方，操纵杆12与主机体10连接，主机体10和操纵杆12以及地拖底座30连接成为一个整体，在清洗操作时，用户握持操纵杆12，操控主机体10和地拖底座30。本实施例中，主机体10纵长延伸，操纵杆12连接于主机体10的上端，地拖底座30连接于主机体10的下端，主机体10与地拖底座30通过转接头15可转动的设置，使得操纵杆12和主机体10能够相对地拖底座30转动，从而改变操作角度，灵活的调整清洗姿态。

本申请还提供一种蒸汽机，采用上述各实施例所提供的清水箱组件50。蒸汽机具体可以是挂烫机或蒸汽拖把。

上述仅为本发明的一个具体实施方式，其它基于本发明构思的前提下做出的任何改进都视为本发明的保护范围。