一种一维弹性导电面复合层

技术领域

本发明属于复合弹性导体，尤其涉及一种一维弹性导电面复合层、及其由弹性导电面复合层组成的接触感应机器人电子皮肤；传统弹性导体的缺点有结构复杂、软件算法复杂、价格贵、弹性效果差，本发明将提供具有弹性导电能力和外露导电面积大的弹性导电面复合层，在弹性材料层的表面镶嵌丝线形状的导电部件，获得低电阻、高弹性、外露导电面积大的弹性导电面复合层。

背景技术

随着全世界对消费电子产品应用有快速上升趋势，导致市场对弹性导体基础装置需求增多，但市场还没有出现一款性价比适合大范围推广应用的弹性导体产品与具有弹性电子皮肤功能的传感器。

发明内容

本发明是一种一维弹性导电面复合层，其特征在于，所述，一种一维弹性导电面复合层包括弹性导电面复合层；弹性导电面复合层包括导电部件、弹性材料层；导电部件包括设置在弹性材料层内；导电部件是丝线形状；导电部件是立体螺旋排列；导电部件的截面包括直线段；直线段包括镶嵌在弹性材料层的表面。

且所述，导电部件包括金属丝线，导电部件包括银丝线，导电部件包括铜丝线，弹性材料层包括硅胶材料。

且所述，导电部件的直径包括0.5-0.001mm、0.3-0.001mm、0.2-0.001mm、0.1-0.001mm、0.1-0.002mm、0.1-0.003mm、0.1-0.004mm、0.1-0.005mm、0.1-0.006mm、0.1-0.007mm、0.1-0.008mm、0.1-0.009mm、0.1-0.01mm、0.09-0.01mm、0.05mm、0.04mm、0.03mm、0.02mm、0.01mm。

本发明所述弹性导电面复合层中的弹性材料层具有弹性；在弹性导电面复合层中设置的丝线形状的导电部件是立体螺旋排列，导电部件的直线段镶嵌在弹性材料层的表面，直线段在弹性导电面复合层的表面形成大面积的导电区域，同一个导电部件的直线段所形成的表面导电区域是同一条电路。

本发明实现了一种一维弹性导电面复合层具有电阻率低、伸缩性能、导电区域长、线性排列、成本低等优点。

且所述，弹性导电面复合层包括第一层；第一层包括由导电微粒和柔性材料混合的复合材料；第一层包括设置在弹性材料层的上侧，第一层包括与直线段接触，第一层包括导电油墨，第一层包括导电硅胶。

本发明所述弹性导电面复合层中的第一层把直线段组成的线性导电结构变成平面导电结构，同时在导电部件出现断裂时可以起到电路连接导通作用，第一层具有耐磨性能。

另一种情况，且所述，弹性导电面复合层包括第二层；第二层包括由导电微粒和柔性材料混合的复合材料；第二层包括设置在弹性材料层的上侧，第二层包括与直线段接触，第二层包括设置在导电部件的内腔中，第二层包括制作工艺槽，第二层包括导电油墨，第二层包括导电硅胶。

本发明所述弹性导电面复合层中的第二层是在制作过程形成的工艺槽，第二层包括采用导电微粒和柔性材料混合的复合材料进行填充，第二层在导电部件出现断裂时可以起到电路连接导通作用。

另一种情况，且所述，弹性导电面复合层包括第三层；第三层包括由导电微粒和柔性材料混合的复合材料；第三层包括设置在弹性材料层的下侧，第三层包括与直线段接触，第三层包括导电油墨，第三层包括导电硅胶。

本发明所述弹性导电面复合层中的第三层在导电部件出现断裂时可以起到电路连接导通作用，第三层具有耐磨性能。

且所述，导电部件的截面包括1个直线段。

本发明所述弹性导电面复合层的导电部件制作步骤包括下列：

1.圆棒的截面去掉一部分；

2.将导电部件缠绕在圆棒上，制成包括1个直线段的导电部件的截面。

本发明所述弹性导电面复合层中的导电部件的截面造型结构简单、制造成本低、结构稳定性能好。

另一种情况，且所述，导电部件的截面包括2个直线段。

本发明所述弹性导电面复合层的导电部件制作步骤包括下列：

1.2个圆棒并列在一起；

2.将导电部件缠绕在2个圆棒上，制成包括2个直线段的导电部件的截面。

本发明所述弹性导电面复合层中的导电部件的截面造型结构简单、制造成本低、结构稳定性能好。

另一种情况，且所述，导电部件的截面包括3个直线段。

本发明所述弹性导电面复合层的导电部件制作步骤包括下列：

1.3个圆棒相切在一起；

2.将导电部件缠绕在3个圆棒上，制成包括3个直线段的导电部件的截面。

本发明所述弹性导电面复合层中的导电部件的截面造型结构简单、制造成本低、结构稳定性能好。

另一种情况，且所述，导电部件的截面包括4个直线段。

本发明所述弹性导电面复合层的导电部件制作步骤包括下列：

1.四边形长条；

2.将导电部件缠绕在四边形长条上，制成包括4个直线段的导电部件的截面。

本发明所述弹性导电面复合层中的导电部件的截面造型结构简单、制造成本低、结构稳定性能好。

且所述，弹性导电面复合层包括多个导电部件；多个导电部件之间包括成平行排列。

本发明所述弹性导电面复合层中的各导电部件分别构成一条电路通路使弹性导电面复合层具有多条电路功能，或者导电部件连接在一起构成一条电路使弹性导电面复合层具有大面积的一条电路功能。

且所述，弹性导电面复合层包括2个弹性材料层；弹性材料层各包括多个导电部件；各弹性材料层内的导电部件之间包括成平行排列；2个弹性材料层在导电部件的方向上包括成30-150度放置；2个弹性材料层的直线段包括成对立放置；2个弹性材料层之间包括支撑部分固定；导电部件包括外露直线段间距；外露直线段间距包括小于直线段的长度。

且所述，弹性导电面复合层包括多个弹性材料层。

且所述，2个弹性材料层在导电部件的方向上包括成30-150度、40-140度、50-130度、60-120度、70-110度、80-100度、90度、30-90度、40-90度、50-90度、60-90度、70-90度、80-90度。

本发明所述弹性导电面复合层中的各导电部件分别构成一条电路通路使弹性导电面复合层具有多条电路功能，当弹性导电面复合层受力变形时2个弹性材料层之间的电路产生导通，弹性导电面复合层构成一种触摸感应装置，具有模拟机器人电子皮肤的触摸感应功能。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本发明公开的范围；另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本发明的理解，并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸；本领域的技术人员在本发明的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。

图1一种一维弹性导电面复合层的导电部件的结构示意图。

图2一种一维弹性导电面复合层的结构示意图。

图3一种一维弹性导电面复合层的结构示意图。

图4一种一维弹性导电面复合层的结构示意图。

图5一种一维弹性导电面复合层的结构示意图。

图6一种一维弹性导电面复合层的结构示意图。

图7一种一维弹性导电面复合层的结构示意图。

图8一种一维弹性导电面复合层的结构示意图。

图9一种一维弹性导电面复合层的结构示意图。

图10一种一维弹性导电面复合层的结构示意图。

图中：1弹性导电面复合层、2弹性材料层、3导电部件、4支撑部分、31直线段、32外露直线段间距、4第一层、5第二层、6第三层。

具体实施方式

在此描述的本发明的具体实施方式，仅用于解释本发明的目的，而不能以任何方式理解成是对本发明的限制。

实施例一：

请参考附图1、附图1，一种一维1弹性导电面复合层，其特征在于，所述，一种一维1弹性导电面复合层包括1弹性导电面复合层；1弹性导电面复合层包括3导电部件、2弹性材料层；3导电部件包括设置在2弹性材料层内；3导电部件是丝线形状；3导电部件是立体螺旋排列；3导电部件的截面包括31直线段；31直线段包括镶嵌在2弹性材料层的表面，

3导电部件包括银丝线，2弹性材料层包括硅胶材料，3导电部件的直径包括0.01mm，2弹性材料层的厚度是1.5mm，

3导电部件的截面包括2个31直线段。

本发明所述1弹性导电面复合层的3导电部件制作步骤包括下列：

1.圆棒的截面直径是0.5mm，2个圆棒并列在一起；

2.将3导电部件缠绕在2个圆棒上，制成包括2个31直线段的3导电部件的截面。

本发明实施的一种一维1弹性导电面复合层具有电阻率低、弹性性能、导电区域长、成本低等优点。

实施例二：

请参考附图3，一种一维1弹性导电面复合层，其特征在于，所述，一种一维1弹性导电面复合层包括1弹性导电面复合层；1弹性导电面复合层包括3导电部件、2弹性材料层；3导电部件包括设置在2弹性材料层内；3导电部件是丝线形状；3导电部件是立体螺旋排列；3导电部件的截面包括31直线段；31直线段包括镶嵌在2弹性材料层的表面，

3导电部件包括银丝线，2弹性材料层包括硅胶材料，3导电部件的直径包括0.01mm，2弹性材料层的厚度是1.5mm，

3导电部件的截面包括3个31直线段。

本发明所述1弹性导电面复合层的3导电部件制作步骤包括下列：

1.圆棒的截面直径是0.5mm，3个圆棒相切在一起；

2.将3导电部件缠绕在3个圆棒上，制成包括3个31直线段的3导电部件的截面。

本发明实施的一种一维1弹性导电面复合层具有结构简单、制造成本低、结构稳定性能好。

实施例三：

请参考附图4，一种一维1弹性导电面复合层，其特征在于，所述，一种一维1弹性导电面复合层包括1弹性导电面复合层；1弹性导电面复合层包括3导电部件、2弹性材料层；3导电部件包括设置在2弹性材料层内；3导电部件是丝线形状；3导电部件是立体螺旋排列；3导电部件的截面包括31直线段；31直线段包括镶嵌在2弹性材料层的表面，

3导电部件包括银丝线，2弹性材料层包括硅胶材料，3导电部件的直径包括0.01mm，2弹性材料层的厚度是1.5mm，

3导电部件的截面包括4个31直线段。

本发明所述1弹性导电面复合层的3导电部件制作步骤包括下列：

1.矩形长条的截面是1*1mm；

2.将3导电部件缠绕在矩形长条上，制成包括4个31直线段的3导电部件的截面。

本发明实施的一种一维1弹性导电面复合层具有结构简单、制造成本低、结构稳定性能好。

实施例四：

请参考附图5，一种一维1弹性导电面复合层，其特征在于，所述，一种一维1弹性导电面复合层包括1弹性导电面复合层；1弹性导电面复合层包括3导电部件、2弹性材料层；3导电部件包括设置在2弹性材料层内；3导电部件是丝线形状；3导电部件是立体螺旋排列；3导电部件的截面包括31直线段；31直线段包括镶嵌在2弹性材料层的表面，

3导电部件包括银丝线，2弹性材料层包括硅胶材料，3导电部件的直径包括0.01mm，2弹性材料层的厚度是1.5mm，

3导电部件的截面包括1个31直线段。

本发明所述1弹性导电面复合层的3导电部件制作步骤包括下列：

1.圆棒的截面直径是0.5mm，圆棒的截面去掉一部分；

2.将3导电部件缠绕在圆棒上，制成包括1个31直线段的3导电部件的截面。

本发明实施的一种一维1弹性导电面复合层具有结构简单、制造成本低、结构稳定性能好。

实施例五：

请参考附图6，一种一维1弹性导电面复合层，其特征在于，所述，一种一维1弹性导电面复合层包括1弹性导电面复合层；1弹性导电面复合层包括3导电部件、2弹性材料层；3导电部件包括设置在2弹性材料层内；3导电部件是丝线形状；3导电部件是立体螺旋排列；3导电部件的截面包括31直线段；31直线段包括镶嵌在2弹性材料层的表面，

3导电部件包括银丝线，2弹性材料层包括硅胶材料，3导电部件的直径包括0.01mm，2弹性材料层的厚度是1.5mm，

3导电部件的截面包括2个31直线段。

本发明所述1弹性导电面复合层的3导电部件制作步骤包括下列：

1.圆棒的截面直径是0.5mm，2个圆棒并列在一起；

2.将3导电部件缠绕在2个圆棒上，制成包括2个31直线段的3导电部件的截面。

且所述，1弹性导电面复合层包括4第一层；4第一层包括由导电微粒和柔性材料混合的复合材料；4第一层包括设置在2弹性材料层的上侧，4第一层包括与31直线段接触，4第一层包括导电油墨。

本发明实施的一种一维1弹性导电面复合层具有电阻率低、弹性性能、导电区域长、成本低等优点。

本发明所述1弹性导电面复合层中的4第一层把31直线段组成的线性导电结构变成平面导电结构，在3导电部件出现断裂时可以起到电路连接导通作用，4第一层具有耐磨性能。

实施例六：

请参考附图7，一种一维1弹性导电面复合层，其特征在于，所述，一种一维1弹性导电面复合层包括1弹性导电面复合层；1弹性导电面复合层包括3导电部件、2弹性材料层；3导电部件包括设置在2弹性材料层的上侧；3导电部件是丝线形状；3导电部件是立体螺旋排列；3导电部件的截面包括31直线段；31直线段包括镶嵌在2弹性材料层的表面，

3导电部件包括银丝线，2弹性材料层包括硅胶材料，3导电部件的直径包括0.01mm，2弹性材料层的厚度是1.5mm，

3导电部件的截面包括2个31直线段。

本发明所述1弹性导电面复合层的3导电部件制作步骤包括下列：

1.圆棒的截面直径是0.5mm，2个圆棒并列在一起；

2.将3导电部件缠绕在2个圆棒上，制成包括2个31直线段的3导电部件的截面。

且所述，1弹性导电面复合层包括5第二层；5第二层包括由导电微粒和柔性材料混合的复合材料；5第二层包括设置在2弹性材料层内，5第二层包括与31直线段接触，5第二层包括设置在3导电部件的内腔中，5第二层包括制作工艺槽，5第二层包括导电油墨。

本发明所述1弹性导电面复合层中的5第二层是在制作过程形成的工艺槽，5第二层包括采用进行填充，5第二层在3导电部件出现断裂时可以起到电路连接导通作用。

实施例七：

请参考附图8，一种一维1弹性导电面复合层，其特征在于，所述，一种一维1弹性导电面复合层包括1弹性导电面复合层；1弹性导电面复合层包括3导电部件、2弹性材料层；3导电部件包括设置在2弹性材料层内；3导电部件是丝线形状；3导电部件是立体螺旋排列；3导电部件的截面包括31直线段；31直线段包括镶嵌在2弹性材料层的表面，

3导电部件包括银丝线，2弹性材料层包括硅胶材料，3导电部件的直径包括0.01mm，2弹性材料层的厚度是1.5mm，

3导电部件的截面包括2个31直线段。

本发明所述1弹性导电面复合层的3导电部件制作步骤包括下列：

1.圆棒的截面直径是0.5mm，2个圆棒并列在一起；

2.将3导电部件缠绕在2个圆棒上，制成包括2个31直线段的3导电部件的截面。

且所述，1弹性导电面复合层包括6第三层；6第三层包括由导电微粒和柔性材料混合的复合材料；6第三层包括设置在2弹性材料层的下侧，6第三层包括与31直线段接触，6第三层包括导电油墨，6第三层包括导电硅胶。

本发明所述1弹性导电面复合层中的6第三层把3导电部件组成的线性导电结构变成平面导电结构，在3导电部件出现断裂时可以起到电路连接导通作用，6第三层具有耐磨性能。

实施例八：

请参考附图9，一种一维1弹性导电面复合层，其特征在于，所述，一种一维1弹性导电面复合层包括1弹性导电面复合层；1弹性导电面复合层包括3导电部件、2弹性材料层；3导电部件包括设置在2弹性材料层内；3导电部件是丝线形状；3导电部件是立体螺旋排列；3导电部件的截面包括31直线段；31直线段包括镶嵌在2弹性材料层的表面，

3导电部件包括银丝线，2弹性材料层包括硅胶材料，3导电部件的直径包括0.01mm，2弹性材料层的厚度是1.5mm，

3导电部件的截面包括2个31直线段。

本发明所述1弹性导电面复合层的3导电部件制作步骤包括下列：

1.圆棒的截面直径是0.5mm，2个圆棒并列在一起；

2.将3导电部件缠绕在2个圆棒上，制成包括2个31直线段的3导电部件的截面。

且所述，1弹性导电面复合层包括3个3导电部件；4个3导电部件之间成平行排列。

本发明所述1弹性导电面复合层中的各3导电部件分别构成一条电路通路使1弹性导电面复合层具有多条电路功能。

实施例九：

请参考附图10，一种一维1弹性导电面复合层，其特征在于，所述，一种一维1弹性导电面复合层包括1弹性导电面复合层；1弹性导电面复合层包括3导电部件、2弹性材料层；3导电部件包括设置在2弹性材料层内；3导电部件是丝线形状；3导电部件是立体螺旋排列；3导电部件的截面包括31直线段；31直线段包括镶嵌在2弹性材料层的表面，

3导电部件包括银丝线，2弹性材料层包括硅胶材料，3导电部件的直径包括0.01mm，2弹性材料层的厚度是1.5mm，

3导电部件的截面包括2个31直线段。

本发明所述1弹性导电面复合层的3导电部件制作步骤包括下列：

1.圆棒的截面直径是0.5mm，2个圆棒并列在一起；

2.将3导电部件缠绕在2个圆棒上，制成包括2个31直线段的3导电部件的截面。

且所述，1弹性导电面复合层包括2个2弹性材料层；2弹性材料层各包括33导电部件；各2弹性材料层内的3个3导电部件之间包括成平行排列；2个2弹性材料层在3导电部件的方向上包括成90度放置；2个2弹性材料层的31直线段包括成对立放置；2个2弹性材料层之间包括4支撑部分固定；3导电部件包括32外露直线段间距0.5mm；32外露直线段间距0.5mm包括小于31直线段的长度1mm。

本发明所述1弹性导电面复合层中的各3导电部件分别构成一条电路通路使1弹性导电面复合层具有多条电路功能，当1弹性导电面复合层受力变形时2个2弹性材料层之间的电路产生导通，1弹性导电面复合层构成一种触摸感应装置，具有模拟机器人电子皮肤的触摸感应功能。

实施例九：

请参考附图10，一种一维1弹性导电面复合层，其特征在于，所述，一种一维1弹性导电面复合层包括1弹性导电面复合层；1弹性导电面复合层包括3导电部件、2弹性材料层；3导电部件包括设置在2弹性材料层内；3导电部件是丝线形状；3导电部件是立体螺旋排列；3导电部件的截面包括31直线段；31直线段包括镶嵌在2弹性材料层的表面，

3导电部件包括银丝线，2弹性材料层包括硅胶材料，3导电部件的直径包括0.01mm，2弹性材料层的厚度是1.5mm，

3导电部件的截面包括2个31直线段。

本发明所述1弹性导电面复合层的3导电部件制作步骤包括下列：

1.圆棒的截面直径是0.5mm，2个圆棒并列在一起；

2.将3导电部件缠绕在2个圆棒上，制成包括2个31直线段的3导电部件的截面。

且所述，1弹性导电面复合层包括2个2弹性材料层；2弹性材料层各包括33导电部件；各2弹性材料层内的3个3导电部件之间包括成平行排列；2个2弹性材料层在3导电部件的方向上包括成90度放置；2个2弹性材料层的31直线段包括成对立放置；2个2弹性材料层之间包括4支撑部分固定；3导电部件包括32外露直线段间距0.5mm；32外露直线段间距0.5mm包括小于31直线段的长度1mm。

本发明所述1弹性导电面复合层中的各3导电部件分别构成一条电路通路使1弹性导电面复合层具有多条电路功能，当1弹性导电面复合层受力变形时2个2弹性材料层之间的电路产生导通，1弹性导电面复合层构成一种触摸感应装置，具有模拟机器人电子皮肤的触摸感应功能。

以上对本发明所提供的一种一维1弹性导电面复合层进行了详细介绍；本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还能对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”、“上侧”、“下侧”、“中间”、“中”类仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、或者位置、或者顺序关系；由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“上侧”、“下侧”、“中间”、“中”类的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本发明的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。