一种可自动处理绕线的节能型智能机器人辅助装置

技术领域

本发明涉及智能机器人设备技术领域，具体为一种可自动处理绕线的节能型智能机器人辅助装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，生活中为了使人更加的便利，通过机器人对地面进行清理，而且机器人应用广泛。

但是，现有的设备在对地面进行清理时，往往会发生人的头发和纺线缠绕在设备的转轴上，从而可能影响设备的正常转动，会增加设备的负荷，而且不能很好的对设备内部的电池进行稳定，设备发生撞击时，可能使设备内部电池松动，从而可能影响设备的正常能源传递；因此，本领域技术人员提供了一种可自动处理绕线的节能型智能机器人辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种可自动处理绕线的节能型智能机器人辅助装置，由以下具体技术手段所达成：

一种可自动处理绕线的节能型智能机器人辅助装置，包括工作座，所述工作座的内部上下两端均转动连接有散热转轴，所述散热转轴的后端外部啮合连接有传递转轮，所述传递转轮的前表面通过轴活动连接有往复连杆，所述往复连杆的下端固定连接有外套滑板，所述工作座的内部位于往复连杆的外部固定连接有L形圆柱杆，所述外套滑板的内部顶面固定连接有空心弹簧，所述空心弹簧的下表面固定连接有滑动压板，所述滑动压板的下表面固定连接有定位夹板，所述定位夹板的下表面内部插接有刀片，所述工作座的内部位于刀片的下方转动连接有行动轴，所述散热转轴的右侧面啮合连接有异形齿轮，所述异形齿轮的内部固定连接有扭转弹簧，所述异形齿轮的前表面通过轴固定连接有挤压卡销，所述工作座的内部位于传递转轮下方固定连接有固定杆，所述固定杆的上端通过轴转动连接有限位夹紧板，所述限位夹紧板的左端下表面固定连接有复位弹簧，所述固定杆的下端固定连接有辅助支撑板，所述工作座的内部位于散热转轴的外部开设有出气孔。

作为优化，所述传递转轮通过轴与工作座的内壁呈转动连接，所述往复连杆的外形呈J形设计，所述往复连杆两两一组以工作座的竖直中心线呈左右对称设计。

作为优化，所述L形圆柱杆的左端贯穿与外套滑板的内部与工作座的内壁呈固定连接，所述L形圆柱杆的外形呈L形设计，所述L形圆柱杆的上端内部开设有与往复连杆相互匹配的通孔。

作为优化，所述外套滑板以行动轴的水平中心线呈上下对称分布，所述定位夹板的下端内部开设有与刀片相互匹配的槽，所述外套滑板的外形呈矩形设计。

作为优化，所述异形齿轮通过轴与工作座的内壁呈转动连接，所述挤压卡销的下端位于限位夹紧板的右端上方，所述复位弹簧的下表面与工作座的内部固定连接。

作为优化，所述限位夹紧板与辅助支撑板两两一组均以工作座的竖直中心呈左右对称设计，所述出气孔的外形呈圆形设计，所述限位夹紧板为绝缘塑料材质设计。

本发明具备以下有益效果：

1、该可自动处理绕线的节能型智能机器人辅助装置，通过使往复连杆带动下端的外套滑板在L形圆柱杆的外部进行往复滑动，使外套滑板带动定位夹板跟着进行移动，从而使定位夹板下端的刀片对左右来回对缠绕在行动轴外部的线和毛发进行切断，从而可以很好的避免设备转轴高负荷转轴，从而达到降低设备老损的效率，同时保证设备正常转动，故而达到防缠绕和增加设备使用寿命的效果。

2、该可自动处理绕线的节能型智能机器人辅助装置，通过异形齿轮带动前表面上的挤压卡销跟着进行转动，使挤压卡销挤压下方的限位夹紧板，从而使限位夹紧板与固定杆的上端轴点进行转动，同时使复位弹簧发生弹性形变，从而使限位夹紧板与辅助支撑板相互作用对位于中间的设备电池进行限位夹紧，从而表面设备在移动的过程中发生撞击造成电池松动，从而可以很好的保证设备供电的稳定性，保证设备的工作效率，故而达到稳定和保护电池的效果。

附图说明

图1为本发明工作座俯视剖面结构示意图。

图2为本发明散热转轴结构示意图。

图3为图2中B区域的放大图。

图4为本发明L形圆柱杆结构示意图。

图5为图1中A区域的放大图。

图中：1、工作座；2、散热转轴；3、传递转轮；4、往复连杆；5、L形圆柱杆；6、外套滑板；7、空心弹簧；8、滑动压板；9、定位夹板；10、行动轴；11、异形齿轮；12、扭转弹簧；13、挤压卡销；14、固定杆；15、限位夹紧板；16、复位弹簧；17、出气孔；18、辅助支撑板；19、刀片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种可自动处理绕线的节能型智能机器人辅助装置，包括工作座1，工作座1的内部上下两端均转动连接有散热转轴2，散热转轴2的后端外部啮合连接有传递转轮3，传递转轮3通过轴与工作座1的内壁呈转动连接，往复连杆4的外形呈J形设计，往复连杆4两两一组以工作座1的竖直中心线呈左右对称设计，传递转轮3的前表面通过轴活动连接有往复连杆4，往复连杆4的下端固定连接有外套滑板6，外套滑板6以行动轴10的水平中心线呈上下对称分布，定位夹板9的下端内部开设有与刀片19相互匹配的槽，外套滑板6的外形呈矩形设计，工作座1的内部位于往复连杆4的外部固定连接有L形圆柱杆5，L形圆柱杆5的左端贯穿与外套滑板6的内部与工作座1的内壁呈固定连接，L形圆柱杆5的外形呈L形设计。

L形圆柱杆5的上端内部开设有与往复连杆4相互匹配的通孔，外套滑板6的内部顶面固定连接有空心弹簧7，空心弹簧7的下表面固定连接有滑动压板8，滑动压板8的下表面固定连接有定位夹板9，定位夹板9的下表面内部插接有刀片19，工作座1的内部位于刀片19的下方转动连接有行动轴10，散热转轴2的右侧面啮合连接有异形齿轮11，异形齿轮11通过轴与工作座1的内壁呈转动连接，挤压卡销13的下端位于限位夹紧板15的右端上方，复位弹簧16的下表面与工作座1的内部固定连接，异形齿轮11的内部固定连接有扭转弹簧12，异形齿轮11的前表面通过轴固定连接有挤压卡销13，通过使往复连杆4带动下端的外套滑板6在L形圆柱杆5的外部进行往复滑动，使外套滑板6带动定位夹板9跟着进行移动，从而使定位夹板9下端的刀片19对左右来回对缠绕在行动轴10外部的线和毛发进行切断，从而可以很好的避免设备转轴高负荷转轴，从而达到降低设备老损的效率，同时保证设备正常转动，故而达到防缠绕和增加设备使用寿命的效果。

工作座1的内部位于传递转轮3下方固定连接有固定杆14，固定杆14的上端通过轴转动连接有限位夹紧板15，限位夹紧板15与辅助支撑板18两两一组均以工作座1的竖直中心呈左右对称设计，出气孔17的外形呈圆形设计，限位夹紧板15为绝缘塑料材质设计，限位夹紧板15的左端下表面固定连接有复位弹簧16，固定杆14的下端固定连接有辅助支撑板18，工作座1的内部位于散热转轴2的外部开设有出气孔17，通过异形齿轮11带动前表面上的挤压卡销13跟着进行转动，使挤压卡销13挤压下方的限位夹紧板15，从而使限位夹紧板15与固定杆14的上端轴点进行转动，同时使复位弹簧16发生弹性形变，从而使限位夹紧板15与辅助支撑板18相互作用对位于中间的设备电池进行限位夹紧，从而表面设备在移动的过程中发生撞击造成电池松动，从而可以很好的保证设备供电的稳定性，保证设备的工作效率，故而达到稳定和保护电池的效果。

打开外部的驱动源，使设备开始工作，从而使设备内部的散热转轴2进行转动，从而使散热转轴2对设备内部进行散热处理，同时由于散热转轴2的转动，通过齿轮之间的传动，使散热转轴2带动传递转轮3跟着进行转动，使传递转轮3带动前表面上的往复连杆4跟着进行移动，从而使往复连杆4做往复运动，同时通过齿轮之间的传动，使传递转轮3带动下方的异形齿轮11跟着进行转动，从而使异形齿轮11内部的扭转弹簧12发生弹性形变，与此同时，异形齿轮11带动前表面上的挤压卡销13跟着进行转动，使挤压卡销13挤压下方的限位夹紧板15，从而使限位夹紧板15与固定杆14的上端轴点进行转动，同时使复位弹簧16发生弹性形变，从而使限位夹紧板15与辅助支撑板18相互作用对位于中间的设备电池进行限位夹紧，从而表面设备在移动的过程中发生撞击造成电池松动，从而可以很好的保证设备供电的稳定性，保证设备的工作效率，故而达到稳定和保护电池的效果，同时在往复连杆4左右往复运动时，使往复连杆4带动下端的外套滑板6在L形圆柱杆5的外部进行往复滑动，使外套滑板6带动定位夹板9跟着进行移动，从而使定位夹板9下端的刀片19对左右来回对缠绕在行动轴10外部的线和毛发进行切断，从而可以很好的避免设备转轴高负荷转轴，从而达到降低设备老损的效率，同时保证设备正常转动，故而达到防缠绕和增加设备使用寿命的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。