坠毁避让应急处理平台

技术领域

本发明涉及计算机系统领域，尤其涉及一种坠毁避让应急处理平台。

背景技术

计算机(computer)俗称电脑，是现代一种用于高速计算的电子计算机器，可以进行数值计算，又可以进行逻辑计算，还具有存储记忆功能。是能够按照程序运行，自动、高速处理海量数据的现代化智能电子设备。

由硬件系统和软件系统所组成，没有安装任何软件的计算机称为裸机。可分为超级计算机、工业控制计算机、网络计算机、个人计算机、嵌入式计算机五类，较先进的计算机有生物计算机、光子计算机、量子计算机等。

计算机发明者约翰·冯·诺依曼。计算机是20世纪最先进的科学技术发明之一，对人类的生产活动和社会活动产生了极其重要的影响，并以强大的生命力飞速发展。它的应用领域从最初的军事科研应用扩展到社会的各个领域，已形成了规模巨大的计算机产业，带动了全球范围的技术进步，由此引发了深刻的社会变革，计算机已遍及一般学校、企事业单位，进入寻常百姓家，成为信息社会中必不可少的工具。

目前，执行表演任务或者飞行任务的飞行设备在出现故障即将坠毁时，如果不执行坠毁方向的控制而下方存在人群时，很容易坠落到人群内造成大范围的人员安全事故，这时需要对坠毁方向进行选择和驱动，同时，飞机事故容易波及到常规的飞行驱动机构，因而也需要一种可靠的备用驱动机构以保证坠毁应急处理的有效性。

发明内容

为了解决现有技术中的技术问题，本发明提供了一种坠毁避让应急处理平台，能够在飞行设备进入坠毁模式时对正下方的各个方向的人体分布密度进行检测，从而为飞行设备的坠毁方向提供关键的参考数据。

为此，本发明至少需要具备以下几处关键的发明点：

(1)在飞行设备进入坠毁模式时启动对其正下方的人群分布场景执行现场分析，以选择对于地面人群最安全的方向作为坠毁驱动方向；

(2)采用定制的识别机制对飞行设备正下方各个视野方向的人体分布密度进行现场分析，从而能够选择对于地面人群最安全的方向以便于后续执行飞行控制操作；

(3)在飞行设备坠毁之前，采用飞行设备的备用驱动机构以保证飞行方向的有效驱动，所述备用驱动机构设置在飞行设备内部的封闭的安全防护盒内。

根据本发明的一方面，提供了一种坠毁避让应急处理平台，所述平台包括：

人工输入机构，设置在飞行设备的控制台上，用于在人工的不同操控下，输入坠毁应急命令和应急解除命令。

根据本发明的另一方面，还提供了一种坠毁避让应急处理方法，所述方法包括使用一种如上述的坠毁避让应急处理平台，用于在飞行设备进入坠毁应急模式时基于下方检测的人体分布密度执行相应的人群避让应急处理。

本发明的坠毁避让应急处理平台运行智能、方便操控。由于能够在飞行设备进入坠毁模式时对正下方的各个方向的人体分布密度进行检测，进而选择出人体分布密度最低的方向作为坠毁方向进行飞行控制，从而有效避免误伤人群。

具体实施方式

下面将对本发明的坠毁避让应急处理平台的实施方案进行详细说明。

微型计算机简称“微型机”、“微机”，由于其具备人脑的某些功能，所以也称其为“微电脑”。微型计算机是由大规模集成电路组成的、体积较小的电子计算机。它是以微处理器为基础，配以内存储器及输入输出 (I/0)接口电路和相应的辅助电路而构成的裸机。

微型计算机系统从全局到局部存在三个层次：微型计算机系统、微型计算机、微处理器(CPU)。单纯的微处理器和单纯的微型计算机都不能独立工作，只有微型计算机系统才是完整的信息处理系统，才具有实用意义。

目前，执行表演任务或者飞行任务的飞行设备在出现故障即将坠毁时，如果不执行坠毁方向的控制而下方存在人群时，很容易坠落到人群内造成大范围的人员安全事故，这时需要对坠毁方向进行选择和驱动，同时，飞机事故容易波及到常规的飞行驱动机构，因而也需要一种可靠的备用驱动机构以保证坠毁应急处理的有效性。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种坠毁避让应急处理平台，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的坠毁避让应急处理平台包括：

人工输入机构，设置在飞行设备的控制台上，用于在人工的不同操控下，输入坠毁应急命令和应急解除命令。

接着，继续对本发明的坠毁避让应急处理平台的具体结构进行进一步的说明。

所述坠毁避让应急处理平台中还可以包括：

现场驱动设备，采用微型计算机来实现，与飞行设备的备用驱动机构连接，用于基于接收到的参考方向控制所述飞行设备当前的驱动方向；

其中，所述备用驱动机构设置在飞行设备内部的封闭的安全防护盒内。

所述坠毁避让应急处理平台中：

基于接收到的参考方向控制所述飞行设备当前的驱动方向包括：控制后的所述飞行设备当前的驱动方向与所述接收到的参考方向一致。

所述坠毁避让应急处理平台中还可以包括：

视觉监控设备，设置在飞行设备的外壳底部，与所述人工输入机构连接，用于在接收到所述坠毁应急命令时，开始对飞行设备的正下方执行视觉监控操作，以获得对应的下方监控画面；

定向处理机构，设置在飞行设备内部，与所述视觉监控设备连接，用于对接收到的下方监控画面执行带阻滤波操作，以获得定向处理图像；

画面优化机构，设置在所述定向处理机构的左侧，与所述定向处理机构连接，用于对接收到的定向处理图像执行先对比度提升后椒盐噪声滤除处理，以获得即时优化画面；

数据识别设备，设置在所述定向处理机构的左侧，与所述画面优化机构连接，用于基于人体头顶轮廓识别所述即时优化画面中的各个人体头顶成像区域；

分布提取机构，分别与所述现场驱动设备和所述数据识别设备连接，用于将所述即时优化画面中人体头顶成像区域分布密度最低的分布方向对应的实体方向作为参考方向输出；

其中，将所述即时优化画面中人体头顶成像区域分布密度最低的分布方向对应的实体方向作为参考方向输出包括：以所述即时优化画面的中心为参考点将所述即时优化画面分成角度均等的各个视野方向；

其中，将所述即时优化画面中人体头顶成像区域分布密度最低的分布方向对应的实体方向作为参考方向输出包括：将各个视野方向分别相干的人体头顶成像区域的数量作为各个视野方向分别对应的分布人数，基于各个视野方向分别对应的分布人数确定各个视野方向分别对应的人体头顶成像区域分布密度；

其中，将所述即时优化画面中人体头顶成像区域分布密度最低的分布方向对应的实体方向作为参考方向输出包括：将对应的人体头顶成像区域分布密度最低的视野方向作为所述即时优化画面中人体头顶成像区域分布密度最低的分布方向；

其中，将所述即时优化画面中人体头顶成像区域分布密度最低的分布方向对应的实体方向作为参考方向输出包括：所述即时优化画面中人体头顶成像区域分布密度最低的分布方向对应的实体方向为以飞行设备为中心的水平面上与所述分布方向对应的实体方向；

其中，基于各个视野方向分别对应的分布人数确定各个视野方向分别对应的人体头顶成像区域分布密度包括：每一个视野方向分别对应的分布人数越多，确定的所述视野方向对应的人体头顶成像区域分布密度越高；

其中，将各个视野方向分别相干的人体头顶成像区域的数量作为各个视野方向分别对应的分布人数包括：将与每一个视野方向分布区域重叠或部分重叠的人体头顶成像区域作为所述视野方向相干的人体头顶成像区域。

所述坠毁避让应急处理平台中：

所述画面优化机构包括内容输入单元、第一优化单元、第二优化单元和画面输出单元。

所述坠毁避让应急处理平台中：

在所述画面优化机构中，所述内容输入单元与所述定向处理机构连接，用于接收所述定向处理图像。

所述坠毁避让应急处理平台中：

在所述画面优化机构中，所述第一优化单元与所述内容输入单元连接，用于对接收到的定向处理图像执行对比度提升操作。

所述坠毁避让应急处理平台中：

在所述画面优化机构中，所述第二优化单元与所述第一优化单元连接，用于对所述第一优化单元的输出信号执行椒盐噪声滤除处理，以获得即时优化画面；

其中，在所述画面优化机构中，所述画面输出单元分别与所述第二优化单元和所述数据识别设备连接，用于将接收到的即时优化画面转发给所述数据识别设备。

所述坠毁避让应急处理平台中：

所述视觉监控设备还用于在接收到所述应急解除命令时，停止对飞行设备的下方执行的视觉监控操作。

同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种坠毁避让应急处理方法，所述方法包括使用一种如上述的坠毁避让应急处理平台，用于在飞行设备进入坠毁应急模式时基于下方检测的人体分布密度执行相应的人群避让应急处理。

另外，一个完整的微型计算机系统包括硬件系统和软件系统两大部分。硬件系统由运算器、控制器、存储器(含内存、外存和缓存)、各种输入输出设备组成，采用“指令驱动”方式工作。

软件系统可分为系统软件和应用软件。系统软件是指管理、监控和维护计算机资源(包括硬件和软件)的软件。它主要包括：操作系统、各种语言处理程序、数据库管理系统以及各种工具软件等。其中操作系统是系统软件的核心，用户只有通过操作系统才能完成对计算机的各种操作。应用软件是为某种应用目的而编制的计算机程序，如文字处理软件、图形图像处理软件、网络通信软件、财务管理软件、CAD软件、各种程序包等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如 ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。