电动设备的启动控制系统、方法及装置

技术领域

本申请涉及一种电动设备的启动控制系统、方法及装置，属于自动控制技术领域。

背景技术

电动设备是指通过电力驱动执行某项任务的设备，比如：电动设备、扫地机等。电动设备通常具有控制设备，该控制设备用于控制电动设备，比如：控制电动设备的启动。

目前，控制设备控制电动设备启动的方式包括：在控制设备上设置设备启动按钮；控制设备与电动设备之间建立通信连接后，若接收到作用于该设备启动按钮的触发操作，则向电动设备发送设备启动信令，以控制电动设备启动。

然而，若用户误触发控制设备上的设备启动按钮，此时，电动设备会基于该误操作启动，从而导致浪费设备资源的问题。

发明内容

本申请提供了一种电动设备的启动控制系统、方法及装置，可以解决电动设备可能会基于用户作用于设备启动按钮的误操作而误启动，导致浪费设备的问题。本申请提供如下技术方案：

第一方面，提供了一种电动设备的启动控制系统，所述系统包括：所述电动设备和用于控制所述电动设备的控制设备；

所述控制设备，用于建立与所述电动设备之间的通信连接；在接收到作用于预设按钮的第一触发操作、且接收到作用于设备启动按钮的第二触发操作时，基于所述通信连接向所述电动设备发送设备启动信令；

所述电动设备，用于基于所述通信连接接收所述设备启动信令；基于所述设备启动信令启动所述电动设备；

其中，所述预设按钮和所述设备启动按钮为设置于所述控制设备上的不同按钮。

可选地，所述电动设备，还用于：

在所述通信连接建立成功后，若所述控制设备未接收到所述第一触发操作或者所述第二触发操作，则不发送所述设备启动信令。

可选地，所述电动设备包括：第一指示组件，所述第一指示组件用于：

在接收到所述设备启动信令后输出第一指示信号。

可选地，所述控制设备包括：第二指示组件，所述第二指示组件用于：

在所述通信连接建立成功后输出第二指示信号。

可选地，所述预设按钮为遥控启动按钮，所述遥控启动按钮用于开启或关闭所述控制设备对所述电动设备的控制功能。

可选地，所述控制设备，用于：

在所述控制设备上电后，接收作用于所述遥控启动按钮上第三触发操作，所述第三触发操作与所述第一触发操作不同；

基于所述第三触发操作建立与所述电动设备之间的通信连接。

第二方面，提供一种电动设备的启动控制方法，用于控制设备中，所述控制设备用于控制所述电动设备，所述方法包括：

建立与所述电动设备之间的通信连接；

在接收到作用于预设按钮的第一触发操作、且接收到作用于设备启动按钮的第二触发操作时，基于所述通信连接向所述电动设备发送设备启动信令；

其中，所述预设按钮和所述设备启动按钮为设置于所述控制设备上的不同按钮。

第三方面，提供一种电动设备的启动控制装置，用于控制设备中，所述控制设备用于控制所述电动设备，所述装置包括：

连接建立模块，用于建立与所述电动设备之间的通信连接；

启动确认模块，用于在接收到作用于预设按钮的第一触发操作、且接收到作用于设备启动按钮的第二触发操作时，基于所述通信连接向所述电动设备发送设备启动信令；

其中，所述预设按钮和所述设备启动按钮为设置于所述控制设备上的不同按钮。

第四方面，提供一种电动设备的启动控制方法，用于电动设备中，所述方法包括：

建立与控制设备之间的通信连接，所述控制设备用于控制所述电动设备；

在基于所述通信连接接收到所述控制设备发送的设备启动信令时，基于所述设备启动信令启动所述电动设备；所述设备启动信令是所述控制设备在接收到作用于预设按钮的第一触发操作、且接收到作用于设备启动按钮的第二触发操作时发送的；其中，所述预设按钮和所述设备启动按钮为设置于所述控制设备上的不同按钮。

第五方面，提供一种电动设备的启动控制装置，用于电动设备中，所述装置包括：

连接建立模块，用于建立与控制设备之间的通信连接，所述控制设备用于控制所述电动设备；

启动控制模块，用于在基于所述通信连接接收到所述控制设备发送的设备启动信令时，基于所述设备启动信令启动所述电动设备；所述设备启动信令是所述控制设备在接收到作用于预设按钮的第一触发操作、且接收到作用于设备启动按钮的第二触发操作时发送的；其中，所述预设按钮和所述设备启动按钮为设置于所述控制设备上的不同按钮。

本申请的有益效果在于：通过建立控制设备与电动设备之间的通信连接后；控制设备在接收到作用于预设按钮的第一触发操作、且接收到作用于设备启动按钮的第二触发操作时，基于通信连接向电动设备发送设备启动信令；电动设备基于设备启动信令启动电动设备；可以解决电动设备可能会基于用户作用于设备启动按钮的误操作而误启动，导致浪费设备的问题；由于用户执行的误操作包括作用于预设按钮的第一触发操作和作用于设备启动按钮的第二触发操作的概率极低，几乎为零；因此，通过结合作用于预设按钮的第一触发操作和作用于设备启动按钮的第二触发操作来确定用户是否真正需要启动设备启动信令，可以降低电动设备误启动的概率。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本申请一个实施例提供的电动设备的启动控制系统的结构示意图；

图2是本申请一个实施例提供的控制设备的示意图；

图3是本申请一个实施例提供的电动设备的启动控制方法的流程图；

图4是本申请另一个实施例提供的电动设备的启动控制方法的流程图；

图5是本申请一个实施例提供的电动设备的启动控制装置的框图；

图6是本申请另一个实施例提供的电动设备的启动控制装置的框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

图1是本申请一个实施例提供的电动设备的控制系统的结构示意图，如图1所示，该系统至少包括：电动设备1和控制设备2。

电动设备1是指通过电力驱动执行某项任务的设备。可选地，电动设备1具有移动功能，比如：电动设备1可以为电动设备、扫地机等设备，本实施例不对电动设备1的设备类型作限定。

以电动设备1为电动设备为例，该电动设备1包括但不限于以下组件：

底盘；

位于底盘中的电动设备构；

驱动该电动设备构运行的割草驱动组件；比如：割草驱动组件包括发动机、与该发动机相连的传动轴和/或传动齿轮；

用于带动电动设备移动的移动组件；比如：轮体、与轮体相连的传动轴等；

用于驱动移动组件运行的移动驱动组件；比如：移动驱动组件包括与割草驱动组件不同的发动机、与该发动机相连的传动轴和/或传动齿轮等。

可选地，电动设备构包括割刀盘，该割刀盘包括钣金刀柄、甩刀和保护罩，当然，电动设备构还可以为其它形式的具有割草能力的机构，本实施例不对电动设备构的实现方式作限定。

可选地，电动设备构还包括升降组件，该升降组件用于完成割刀盘的升降，割草驱动组件将发动机动力传递到割刀盘，在割刀盘升降过程中传递动力稳定、不跃变、转动平滑无摩擦。

可选地，移动组件包括安装在底盘上的四个轮体，该四个轮体采用独立驱动，轮体采用无减震与底盘连接。

可选地，电动设备中的发电机功率是恒负载，由于地形、切割对象、切割效果，割刀为变负载，发动机功率分配主要靠自身自适应分配。与发电机相连的传动系统包括皮带。电动设备中的发电与储能部由发电机、稳压单元和电池组成，外接防尘水统一充电口，方便冬季充电。

当然，上述组件仅是示意性的，在实际实现时，电动设备还可以包括更多的组件，比如：传感组件、供电组件、通信组件、控制组件(比如：可编程逻辑控制器(ProgrammableLogic Controller，PLC)或者其它具有控制功能的芯片)、发动机工作时间记录仪表、行驶里程仪表、电池电压仪表、电池电量仪表、指示灯、舵机、驱动器等，本实施例不对电动设备包括的组件作限定。

控制设备2用于控制电动设备1工作。比如：控制电动设备1的移动速度、移动方向、控制电动设备1的启停等，本实施例不对控制设备2的控制内容作限定。

可选地，控制设备2可以为与电动设备1相独立的设备，比如：遥控器、手机、可穿戴式设备等，本实施例不对控制设备2的实现方式作限定。

本实施例中，控制设备2用于建立与电动设备之间的通信连接；在接收到作用于预设按钮的第一触发操作、且接收到作用于设备启动按钮的第二触发操作时，基于通信连接向电动设备1发送设备启动信令；相应地，电动设备1用于基于通信连接接收设备启动信令；基于设备启动信令启动电动设备。

其中，参考图2，预设按钮21和设备启动按钮22为设置于控制设备上的不同按钮。设备启动按钮22用于控制电动设备1启动或关闭。由于用户执行的误操作包括作用于预设按钮21的第一触发操作和作用于设备启动按钮22的第二触发操作的概率极低，几乎为零；因此，本实施例中，通过结合作用于预设按钮21的第一触发操作和作用于设备启动按钮22的第二触发操作来确定用户是否真正需要启动设备启动信令，可以降低电动设备1误启动的概率。

本申请中，第一触发操作是指作用于预设按钮21上的用户操作，比如：用户执行的短时按压操作等；第二触发操作是指作用于设备启动按钮22上的用户操作，比如：用户执行的按压操作、拨动开关等操作，第一触发操作可以根据预设按钮21的类型适应性确定、第二触发操作可以根据设备启动按钮22的类型适应性确定，本实施例不对第一触发操作和第二触发操作的类型作限定。

可选地，预设按钮21为遥控启动按钮，遥控启动按钮用于开启或关闭控制设备对电动设备的控制功能。由于遥控启动按钮用于开启或关闭控制设备2对电动设备1的控制功能，因此，参考作用于遥控启动按钮的第一触发操作来确定是否启动电动设备，可以保证接收到第一触发操作时，用户期望通过控制设备2来控制电动设备2，提高确认结果的准确性。

在预设按钮21为遥控启动按钮时，控制设备2还用于在控制设备上电后，接收作用于遥控启动按钮上第三触发操作；基于第三触发操作建立与电动设备之间的通信连接。其中，第三触发操作与第一触发操作不同。比如：第一触发操作为短时按压操作，第三触发操作为长时按压操作；或者，第一触发操作为单次按压操作，第三触发操作为双次按压操作，本实施例不对第一触发操作和第三触发操作的操作类型作限定。

可选地，控制设备2与电动设备1之间基于无线网络建立通信连接，该无线网络可以为局域网或者为公网，本实施例不对无线网络的网络类型作限定。

在一个示例中，控制设备2与电动设备1之间建立通信连接，包括：控制设备2和电动设备1通过域名解析分别找到并登录预设服务器，然后，通过该服务器建立通信通道。当然，控制设备2与电动设备1也可以基于其它方式建立通信连接，比如：控制设备2与电动设备1基于蓝牙技术建立短距离通信连接等，本实施例不对控制设备2与电动设备1之间建立通信连接的方式作限定。

可选地，控制设备2还包括第二指示组件，第二指示组件用于：在通信连接建立成功后输出第二指示信号。

第二指示组件可以为指示灯和/或蜂鸣器等，本实施例不对第二指示组件的实现方式作限定。比如：第二指示组件包括指示灯和蜂鸣器，则在通信连接建立成功后，控制设备2通过控制组件控制指示灯亮，控制蜂鸣器播放预设音频信号，该指示灯的光照信号和蜂鸣器的预设音频信号均为第二指示信号。

其中，控制设备2的控制组件用于控制该控制设备2中的各个组件工作，比如：用于控制指示灯、蜂鸣器、控制设备2中各个按钮对应的电路和通信组件工作，该控制组件可以为电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)；或者，为其它具有控制功能的芯片，本实施例不对控制设备2中的控制组件的实现方式作限定。

具体地，参考图3，控制设备2，在通信连接建立成功后，确定是否接收到第一触发操作；在确定出接收到第一触发操作时，确定是否接收到第二触发操作；在确定出接收到第二触发操作时，触发执行基于通信连接向电动设备发送设备启动信令的步骤。

由于控制设备2需要先具有控制电动设备1的功能，才能对电动设备1进行控制。因此，本实施例中，通过先接收第一触发操作，以确定用户需要开启控制设备2控制电动设备1的功能；然后，再接收第二触发操作，以确定用户需要启动电动设备1，使得控制设备2生成设备启动信令的方式更加符合用户启动电动设备1的正常流程，可以提高生成设备启动信令的时机的准确性。

可选地，在通信连接建立成功后，若控制设备2未接收到第一触发操作或者第二触发操作，则不发送设备启动信令。换句话说，在图3的流程中，控制设备2确定出未接收到第一触发操作时，再次执行确定是否接收到第一触发操作的步骤；直至确定出接收到第一触发操作时，确定是否接收到第二触发操作；在确定出未接收到第二触发操作时，再次执行确定是否接收到第二触发操作的步骤，直至确定出接收到第二触发操作时，执行基于通信连接向电动设备发送设备启动信令的步骤。

可选地，为了提示用户控制设备2是否具有控制电动设备1的功能，电动设备1还包括第一指示组件，第一指示组件用于：在接收到设备启动信令后输出第一指示信号。

第一指示组件可以为指示灯和/或蜂鸣器等，本实施例不对第一指示组件的实现方式作限定。比如：第一指示组件包括指示灯，则在电动设备1接收到设备启动信令后，电动设备1通过控制组件控制指示灯亮，该指示灯的光照信号为第二指示信号。

其中，电动设备1的控制组件用于控制该电动设备1中的各个组件工作，比如：用于控制第一指示组件、电机、通信组件工作，该控制组件可以为PLC或者其它具有控制功能的芯片，本实施例不对电动设备1中的控制组件的实现方式作限定。

综上所述，本实施例中，通过建立控制设备与电动设备之间的通信连接后；控制设备在接收到作用于预设按钮的第一触发操作、且接收到作用于设备启动按钮的第二触发操作时，基于通信连接向电动设备发送设备启动信令；电动设备基于设备启动信令启动电动设备；可以解决电动设备可能会基于用户作用于设备启动按钮的误操作而误启动，导致浪费设备的问题；由于用户执行的误操作包括作用于预设按钮的第一触发操作和作用于设备启动按钮的第二触发操作的概率极低，几乎为零；因此，通过结合作用于预设按钮的第一触发操作和作用于设备启动按钮的第二触发操作来确定用户是否真正需要启动设备启动信令，可以降低电动设备误启动的概率。

图4是本申请一个实施例提供的电动设备的启动控制方法的流程图。该方法至少包括以下几个步骤：

步骤401，建立控制设备与电动设备之间的通信连接。

换句话说，控制设备建立与电动设备之间的通信连接；相应地，电动设备建立与控制设备之间的通信连接。

可选地，控制设备具有遥控启动按钮，在该控制设备上电后，接收作用于遥控启动按钮上第三触发操作；基于第三触发操作建立与电动设备之间的通信连接。

步骤402，控制设备在接收到作用于预设按钮的第一触发操作、且接收到作用于设备启动按钮的第二触发操作时，基于通信连接向电动设备发送设备启动信令。

第一触发操作与第三触发操作不同。

在一个示例中，参考图3，控制设备确定是否接收到第一触发操作；在确定出接收到第一触发操作时，确定是否接收到第二触发操作；在确定出未接收到第一触发操作时，再次执行确定是否接收到第一触发操作的步骤。之后，在确定出接收到第二触发操作时，触发执行基于通信连接向电动设备发送设备启动信令的步骤；在确定出未接收到第二触发操作时，再次执行确定是否接收到第二触发操作的步骤。

步骤403，电动设备在基于通信连接接收到控制设备发送的设备启动信令时，基于设备启动信令启动电动设备。

其中，设备启动信令是控制设备在接收到作用于预设按钮的第一触发操作、且接收到作用于设备启动按钮的第二触发操作时发送的；其中，预设按钮和设备启动按钮为设置于控制设备上的不同按钮。

电动设备启动后可以基于控制设备的控制进行工作，即，控制设备具有控制电动设备的功能。

相关细节参考上述实施例。

综上所述，本实施例提供的电动设备的启动控制方法，通过建立与控制设备之间的通信连接，控制设备用于控制电动设备；在基于通信连接接收到控制设备发送的设备启动信令时，基于设备启动信令启动电动设备；设备启动信令是控制设备在接收到作用于预设按钮的第一触发操作、且接收到作用于设备启动按钮的第二触发操作时发送的；可以解决电动设备可能会基于用户作用于设备启动按钮的误操作而误启动，导致浪费设备的问题；由于用户执行的误操作包括作用于预设按钮的第一触发操作和作用于设备启动按钮的第二触发操作的概率极低，几乎为零；因此，通过结合作用于预设按钮的第一触发操作和作用于设备启动按钮的第二触发操作来确定用户是否真正需要启动设备启动信令，可以降低电动设备误启动的概率。

可选地，步骤401和402可单独实现为控制设备侧的方法实施例，步骤401和403可单独实现为电动设备侧的方法实施例。

图5是本申请一个实施例提供的电动设备的启动控制装置的框图，本实施例以该装置应用于图1所示的电动设备的控制系统中的控制设备2中为例进行说明。该装置至少包括以下几个模块：连接建立模块510和启动确认模块520。

连接建立模块510，用于建立与所述电动设备之间的通信连接；

启动确认模块520，用于在接收到作用于预设按钮的第一触发操作、且接收到作用于设备启动按钮的第二触发操作时，基于所述通信连接向所述电动设备发送设备启动信令；

其中，所述预设按钮和所述设备启动按钮为设置于所述控制设备上的不同按钮。

相关细节参考上述方法实施例。

图6是本申请一个实施例提供的电动设备的启动控制装置的框图，本实施例以该装置应用于图1所示的电动设备的控制系统中的电动设备1中为例进行说明。该装置至少包括以下几个模块：连接建立模块610和启动控制模块620。

连接建立模块610，用于建立与控制设备之间的通信连接，所述控制设备用于控制所述电动设备；

启动控制模块620，用于在基于所述通信连接接收到所述控制设备发送的设备启动信令时，基于所述设备启动信令启动所述电动设备；所述设备启动信令是所述控制设备在接收到作用于预设按钮的第一触发操作、且接收到作用于设备启动按钮的第二触发操作时发送的；其中，所述预设按钮和所述设备启动按钮为设置于所述控制设备上的不同按钮。

需要说明的是：上述实施例中提供的电动设备的启动控制装置在进行电动设备的启动控制时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将电动设备的启动控制装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的电动设备的启动控制装置与电动设备的启动控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

可选地，本申请还提供有一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序，所述程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的电动设备的启动控制方法。

可选地，本申请还提供有一种计算机产品，该计算机产品包括计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序，所述程序由处理器加载并执行以实现上述方法实施例的电动设备的启动控制方法。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。