一种用于畜牧业养殖的秸秆搬运粉碎成料设备

技术领域

本发明涉及一种用于畜牧业养殖的秸秆搬运粉碎成料设备，具体为一种用于畜牧业养殖的秸秆搬运粉碎成料设备，属于汽车窗框涂胶处理设备应用技术领域。

背景技术

在畜牧业养殖领域，秸秆粉碎机被使用越来越频繁，通过秸秆粉碎机对秸秆粉碎制成生物颗粒料物，对畜牧喂食，在节省了畜牧养殖的成本的同时，又使畜牧食用的生物料物更加安全、健康，保证畜牧能够健康成长

目前，秸秆粉碎机在使用时仍然存在着很大的缺陷，人们需要人工将秸秆搬运并投放到秸秆粉碎机中粉碎制料，秸秆粉碎机在工作时会产生大量的烟尘，在人们近距离接触秸秆粉碎机时，烟尘会对人体呼吸道以及眼睛造成很大的不良影响，且秸秆粉碎机在工作时，旋转刀片高速运转，人们在靠近秸秆粉碎机时存在着安全隐患，且通过人工搬运秸秆投入粉碎机的方式，使得整个粉碎制料过程十分费时费力，操作使用十分不便。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述的问题，而提出一种用于畜牧业养殖的秸秆搬运粉碎成料设备，通过抓取机构两侧等间距设置的扣爪对秸秆扣接，并将秸秆搬运移动至秸秆粉碎机上方进料口，并配合电机五带动翻摆框和焊板倾斜翻转，将秸秆倒送入秸秆粉碎机中粉碎成料，该设备避免了操作人员距离粉碎机过近导致意外的发生，操作人员只需要将秸秆放置到履带上即可，搬运盘可自动将秸秆搬运，并完成对秸秆的粉碎成料处理，且该设备使用的安全性高，可承载秸秆的容量大。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于畜牧业养殖的秸秆搬运粉碎成料设备，包括呈长方体形结构的安装台、搬运盘和秸秆粉碎机，所述搬运盘位于安装台上方，且秸秆粉碎机位于安装台一端，所述安装台上端面一端安装有传动组件，且安装台上端面另一端安装有撑托组件；

其中，所述传动组件一端安装有电机二，且电机二一端转动连接有螺杆一；

所述安装台包括滚槽、履带和两个隔挡支架，所述滚槽设置在安装台中部上方，且安装台一侧两端均安装有电机一，所述电机一一端转动连接有履带，所述滚槽两侧均安装有隔挡支架；

所述搬运盘包括顶框、抓取机构和两个液压缸一，所述顶框水平设置在搬运盘顶部，且顶框底部一端安装有电机四，所述电机四一端转动连接有螺杆二，且顶框底部中间竖向焊接有内连板，所述内连板靠近螺杆二的一侧下方焊接有滑轨，且螺杆二和滑轨上套接有活动机构，所述活动机构下方焊接有抓取机构，所述搬运盘底部远离电机四的一端焊接有焊框；

其中，所述焊框、电机四下方均竖向安装有液压缸一，且两个液压缸一底部均安装有套盒；

所述抓取机构包括电机五、翻摆框、电机六和焊板，所述电机五安装在抓取机构顶部一端，电机五一端通过输出轴转动连接有呈“U”形结构的翻摆框，所述翻摆框底部安装有电机六，且电机六下方通过输出轴转动连接有焊板，所述焊板底部两端均竖向焊接有挂装片，且挂装片下方套接有呈圆柱形结构的套轴，所述套轴上等间距套接有三个拨旋片，且拨旋片底部焊接有底焊轴，所述底焊轴底部等间距焊接有若干个扣爪；

其中，所述焊板底部两端的两侧均安装有液压缸二，且液压缸二一端通过液压杆二活动连接有销轴，销轴远离液压杆二的一端套接在拨旋片上。

优选的，所述履带位于滚槽中，且履带顶部的高度大于滚槽上方开口的高度。

优选的，所述滚槽的长度小于安装台的长度，所述螺杆一远离电机一的一端套接有轴承座一，轴承座一下方通过螺栓固定连接在安装台上。

优选的，所述撑托组件两端均设置有挂板，且两个挂板之间焊接有呈圆柱形结构的滑轴。

优选的，两个隔挡支架呈对称设置，且隔挡支架包括电机三和摆板，所述电机三位于隔挡支架的一端，且电机三一端通过输出轴转动连接有摆板，且摆板为长方体形结构，摆板远离电机三的一端下方安装有轴承座二，摆板一端连接轴承座二中的轴承，使摆板旋转更加平稳。

优选的，所述焊框呈长方体形结构，且螺杆二连接到焊框内部的一端连接有轴承，保证螺杆二转动更加平稳、顺滑。

优选的，靠近螺杆一一侧的套盒中部设置有螺孔，且螺杆一螺接到螺孔中，电机二通过螺杆一与套盒、搬运盘均活动连接，两个液压缸一上方均活动连接有液压杆一，两个液压杆一顶部分别与焊框、电机四垂直连接，液压缸一通过液压杆一带动抓取机构上下活动，能快速使抓取机构对位于不同位置的秸秆进行抓取搬运。

优选的，靠近撑托组件一侧的套盒中部设置有滑孔，且滑轴贯穿滑孔，滑孔内部等弧度设置若干个滚珠，滚珠连接到滑轴外壁上，确保搬运盘在前后移动时更加平稳、牢靠。

优选的，所述活动机构中部设置有螺母，螺母与螺杆二螺纹连接，且活动机构下方设置有与滑轨相适配的滑套，液压缸二通过液压杆二与销轴、拨旋片、扣爪均活动连接，通过电机四带动螺杆二旋转，螺杆二带动螺母活动，带动活动机构和抓取机构左右移动调节，且电机六能够带动焊板旋转调节扣爪扣取秸秆的位置，使抓取机构能够更快、更精准。

优选的，该秸秆搬运粉碎成料设备的使用方法，具体包括以下步骤：

步骤一：通过在将秸秆放置到履带上，通过摆板对秸秆隔挡，电机一通过输出轴带动履带滚动，将秸秆靠近版运盘的抓取机构，随后，传动组件上的电机二带动螺杆一旋转，螺杆通过在螺孔中转动，带动套盒和搬运盘整体前后移动，将抓取机构移动至秸秆上方，随后液压缸一拉动液压杆一向下移动，将抓取机构靠近秸秆；

步骤二：焊板底部两侧的液压缸二推动液压杆二活动，液压杆二推动拨旋片围绕套轴旋转，带动底焊轴和扣爪翻动，通过抓取机构两侧等间距设置的扣爪对秸秆扣接，并将秸秆搬运移动至秸秆粉碎机上方进料口；

步骤三：电机六带动焊板和秸秆旋转调节，电机五带动翻摆框和焊板倾斜翻转，将秸秆倒送入秸秆粉碎机中粉碎成料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，通过在将秸秆放置到履带上，电机一通过输出轴带动履带滚动，将秸秆靠近版运盘的抓取机构，随后，传动组件上的电机二带动螺杆一旋转，螺杆通过在螺孔中转动，带动套盒和搬运盘整体前后移动，将抓取机构移动至秸秆上方，随后液压缸一拉动液压杆一向下移动，将抓取机构靠近秸秆，焊板底部两侧的液压缸二推动液压杆二活动，液压杆二推动拨旋片围绕套轴旋转，带动底焊轴和扣爪翻动，通过抓取机构两侧等间距设置的扣爪对秸秆扣接，并将秸秆搬运移动至秸秆粉碎机上方进料口，并配合电机五带动翻摆框和焊板倾斜翻转，将秸秆倒送入秸秆粉碎机中粉碎成料，该设备避免了操作人员距离粉碎机过近导致意外的发生，操作人员只需要将秸秆放置到履带上即可，搬运盘可自动将秸秆搬运，并完成对秸秆的粉碎成料处理，且该设备使用的安全性高，可承载秸秆的容量大，十分便于操作使用。

2、秸秆在放置到履带上后，隔挡支架上的电机三通过输出轴带动摆板翻转活动，通过摆板对秸秆隔挡，能放置秸秆从安装台和履带上掉落出外，且能极大的提高该设备对秸秆传输容载的容量，且液压缸一通过液压杆一带动抓取机构上下活动，能快速使抓取机构对位于不同位置的秸秆进行抓取搬运，并且通过电机四带动螺杆二旋转，螺杆二带动螺母活动，带动活动机构和抓取机构左右移动调节，且电机六能够带动焊板旋转调节扣爪扣取秸秆的位置，使抓取机构能够更快、更精准、更牢固的抓取秸秆进行移动送入粉碎机中粉碎成料，提高了该设备的工作效率。

3、在搬运盘将秸秆送纸秸秆粉碎机进料口时，电机六带动焊板和秸秆旋转调节，并配合电机五带动翻摆框旋转，倾斜秸秆投入粉碎机的角度、位置，能使秸秆更快、更彻底的被粉碎成料，且使秸秆粉碎整个实施流程更加卫生、方便；该设备具有很好的社会效益，适合推广使用。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图。

图2为本发明图1中A区域细节放大示意图。

图3为本发明传动组件结构示意图。

图4为本发明撑托组件结构示意图。

图5为本发明隔挡支架结构示意图。

图6为本发明搬运盘结构示意图。

图7为本发明图6中B区域细节放大示意图。

图8为本发明抓取机构结构示意图。

图中：1、安装台；2、滚槽；3、电机一；4、履带；5、传动组件；6、撑托组件；7、搬运盘；8、秸秆粉碎机；9、隔挡支架；10、电机二；11、螺杆一；12、轴承座一；13、挂板；14、滑轴；15、电机三；16、摆板；17、轴承座二；18、顶框；19、电机四；20、焊框；21、内连板；22、螺杆二；23、滑轨；24、活动机构；25、抓取机构；26、液压缸一；27、液压杆一；28、套盒；29、螺孔；30、滑孔；31、滚珠；32、螺母；33、滑套；34、电机五；35、翻摆框；36、电机六；37、焊板；38、挂装片；39、套轴；40、拨旋片；41、底焊轴；42、扣爪；43、液压缸二；44、液压杆二。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示，一种用于畜牧业养殖的秸秆搬运粉碎成料设备，包括呈长方体形结构的安装台1、搬运盘7和秸秆粉碎机8，搬运盘7位于安装台1上方，且秸秆粉碎机8位于安装台1一端，通过型号为HZFS1900的秸秆粉碎机（生产厂家：哈尔滨重齿传动设备有限公司）对秸秆粉碎成生物颗粒料物，安装台1上端面一端安装有传动组件5，且安装台1上端面另一端安装有撑托组件6；

其中，传动组件5一端安装有电机二10，且电机二10一端转动连接有螺杆一11；

安装台1包括滚槽2、履带4和两个隔挡支架9，滚槽2设置在安装台1中部上方，且安装台1一侧两端均安装有电机一3，电机一3一端转动连接有履带4，滚槽2两侧均安装有隔挡支架9；

搬运盘7包括顶框18、抓取机构25和两个液压缸一26，顶框18水平设置在搬运盘7顶部，且顶框18底部一端安装有电机四19，电机四19一端转动连接有螺杆二22，且顶框18底部中间竖向焊接有内连板21，内连板21靠近螺杆二22的一侧下方焊接有滑轨23，且螺杆二22和滑轨23上套接有活动机构24，活动机构24下方焊接有抓取机构25，搬运盘7底部远离电机四19的一端焊接有焊框20；

其中，焊框20、电机四19下方均竖向安装有液压缸一26，且两个液压缸一26底部均安装有套盒28；

抓取机构25包括电机五34、翻摆框35、电机六36和焊板37，电机五34安装在抓取机构25顶部一端，电机五34一端通过输出轴转动连接有呈“U”形结构的翻摆框35，翻摆框35底部安装有电机六36，且电机六36下方通过输出轴转动连接有焊板37，焊板37底部两端均竖向焊接有挂装片38，且挂装片38下方套接有呈圆柱形结构的套轴39，套轴39上等间距套接有三个拨旋片40，且拨旋片40底部焊接有底焊轴41，底焊轴41底部等间距焊接有若干个扣爪42；

其中，焊板37底部两端的两侧均安装有液压缸二43，且液压缸二43一端通过液压杆二44活动连接有销轴，销轴远离液压杆二44的一端套接在拨旋片40上。

履带4位于滚槽2中，且履带4顶部的高度大于滚槽2上方开口的高度。

滚槽2的长度小于安装台1的长度，螺杆一11远离电机一10的一端套接有轴承座一12，轴承座一12下方通过螺栓固定连接在安装台1上。

撑托组件6两端均设置有挂板13，且两个挂板13之间焊接有呈圆柱形结构的滑轴14。

两个隔挡支架9呈对称设置，且隔挡支架9包括电机三15和摆板16，电机三15位于隔挡支架9的一端，且电机三15一端通过输出轴转动连接有摆板16，且摆板16为长方体形结构，摆板16远离电机三15的一端下方安装有轴承座二17，摆板16一端连接轴承座二17中的轴承，使摆板16旋转更加平稳。

焊框20呈长方体形结构，且螺杆二22连接到焊框20内部的一端连接有轴承，保证螺杆二22转动更加平稳、顺滑。

靠近螺杆一11一侧的套盒28中部设置有螺孔29，且螺杆一11螺接到螺孔29中，电机二10通过螺杆一11与套盒28、搬运盘7均活动连接，两个液压缸一26上方均活动连接有液压杆一27，两个液压杆一27顶部分别与焊框20、电机四19垂直连接，液压缸一26通过液压杆一27带动抓取机构25上下活动，能快速使抓取机构25对位于不同位置的秸秆进行抓取搬运。

靠近撑托组件6一侧的套盒28中部设置有滑孔30，且滑轴14贯穿滑孔30，滑孔30内部等弧度设置若干个滚珠31，滚珠31连接到滑轴14外壁上，确保搬运盘7在前后移动时更加平稳、牢靠。

活动机构24中部设置有螺母32，螺母32与螺杆二22螺纹连接，且活动机构24下方设置有与滑轨23相适配的滑套33，液压缸二43通过液压杆二44与销轴、拨旋片40、扣爪42均活动连接，通过电机四19带动螺杆二22旋转，螺杆二22带动螺母32活动，带动活动机构24和抓取机构25左右移动调节，且电机六36能够带动焊板37旋转调节扣爪42扣取秸秆的位置，使抓取机构25能够更快、更精准。

该秸秆搬运粉碎成料设备的使用方法，具体包括以下步骤：

步骤一：通过在将秸秆放置到履带4上，通过摆板16对秸秆隔挡，电机一3通过输出轴带动履带4滚动，将秸秆靠近版运盘7的抓取机构25，随后，传动组件5上的电机二11带动螺杆一11旋转，螺杆11通过在螺孔29中转动，带动套盒28和搬运盘7整体前后移动，将抓取机构25移动至秸秆上方，随后液压缸一26拉动液压杆一27向下移动，将抓取机构25靠近秸秆；

步骤二：焊板37底部两侧的液压缸二43推动液压杆二44活动，液压杆二44推动拨旋片40围绕套轴39旋转，带动底焊轴41和扣爪42翻动，通过抓取机构25两侧等间距设置的扣爪42对秸秆扣接，并将秸秆搬运移动至秸秆粉碎机8上方进料口；

步骤三：电机六36带动焊板37和秸秆旋转调节，电机五34带动翻摆框35和焊板37倾斜翻转，将秸秆倒送入秸秆粉碎机8中粉碎成料。

本发明在使用时，通过在将秸秆放置到履带4上，秸秆在放置到履带4上后，隔挡支架9上的电机三15通过输出轴带动摆板16翻转活动，通过摆板16对秸秆隔挡，能放置秸秆从安装台1和履带4上掉落出外，且能极大的提高该设备对秸秆传输容载的容量，电机一3通过输出轴带动履带4滚动，将秸秆靠近版运盘7的抓取机构25，随后，传动组件5上的电机二11带动螺杆一11旋转，螺杆11通过在螺孔29中转动，带动套盒28和搬运盘7整体前后移动，将抓取机构25移动至秸秆上方，随后液压缸一26拉动液压杆一27向下移动，将抓取机构25靠近秸秆，焊板37底部两侧的液压缸二43推动液压杆二44活动，液压杆二44推动拨旋片40围绕套轴39旋转，带动底焊轴41和扣爪42翻动，通过抓取机构25两侧等间距设置的扣爪42对秸秆扣接，并将秸秆搬运移动至秸秆粉碎机8上方进料口，并配合电机五34带动翻摆框35和焊板37倾斜翻转，将秸秆倒送入秸秆粉碎机中粉碎成料，该设备避免了操作人员距离粉碎机过近导致意外的发生，操作人员只需要将秸秆放置到履带4上即可，搬运盘7可自动将秸秆搬运，并完成对秸秆的粉碎成料处理；

且液压缸一26通过液压杆一27带动抓取机构25上下活动，能快速使抓取机构25对位于不同位置的秸秆进行抓取搬运，并且通过电机四19带动螺杆二22旋转，螺杆二22带动螺母32活动，带动活动机构24和抓取机构25左右移动调节，且电机六36能够带动焊板37旋转调节扣爪42扣取秸秆的位置，使抓取机构25能够更快、更精准、更牢固的抓取秸秆进行移动送入粉碎机中粉碎成料；

在搬运盘7将秸秆送纸秸秆粉碎机8进料口时，电机六带动焊板37和秸秆旋转调节，并配合电机五34带动翻摆框35旋转，倾斜秸秆投入粉碎机的角度、位置，能使秸秆更快、更彻底的被粉碎成料。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。