灭菌箱上下料机构

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种灭菌箱上下料机构。

背景技术

在药品的加工过程中，常常需要对药品进行灭菌操作，常见的灭菌方式有紫外线灭菌、高温灭菌、蒸汽灭菌等。如中国专利公开了一种双菲湿热臭氧灭菌烘箱(申请号为202010550829.4)，包括箱体、蒸汽发生器、放料架、臭氧发生器和送料机构，送料机构用于将放料架运送至箱体的入口处，放料架用于放置待灭菌的药品。送料机构包括底架、轮子、推拉杆，轮子设置在底架的底部四角处，底架的一端向上固定设有推拉杆，底架的上表面设有两个平行设置的第一导轨，第一导轨的长度方向与底架的长度方向平行，放料架放置在两条第一导轨之间，箱体内底部设置有对应的两条第二导轨，当第一导轨与第二导轨对接时，此时推动放料架，放料架从第一导轨转移至第二导轨上。

上述送料机构中，由于底架无法与箱体连接，在第一导轨与第二导轨之间转移放料架时，底架有可能脱离箱体，导致放料架转移失败。为了避免上述情况发生，至少需要两个工人才能实现放料架的转移，一个工人手动将底架固定，另一个工人推送放料架，人力成本高。同时，需要人工引导才能使对接杆准确插入对接筒，操作不方便，而且无法实现快速对接，使用效果较差。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种利于单人操作的灭菌箱上下料机构。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

灭菌箱上下料机构，包括底部设有脚轮的底座，所述底座上设有两条相互平行的第一导轨，所述第一导轨沿底座的前后方向延伸，所述底座的前部设有用于与灭菌箱连接的连接组件。

灭菌箱上下料机构用于将盛放药品的放料架送入灭菌箱，或将放料架从灭菌箱中送出。灭菌箱的内底部设有两条相互平行的第二导轨，第二导轨沿灭菌箱的前后方向延伸，两第二导轨之间的距离等于两第一导轨之间的距离，第一导轨与第二导轨的宽度相等，且第一导轨与第二导轨的高度相同。放料架跨设在两第一导轨上，且能沿第一导轨前后滑动。当底座通过连接组件与灭菌箱连接好后，第一导轨和与之对应的第二导轨对接，放料架可从第一导轨滑动到第二导轨上，或从第二导轨滑动到第一导轨上。

本机构中，由于设有连接组件，上下料前先将底座与灭菌箱连接，在送入/送出放料架的过程中底座相对灭菌箱的位置不会发生改变，有利于单人操作，操作方便，节省了人力成本。

在上述灭菌箱上下料机构中，所述连接组件包括设于底座前部的连接板、设于连接板前部的开口以及位于开口侧方且后端铰接在连接板上的铰接体，所述灭菌箱上设有限位柱，所述铰接体的前端具有能防止进入开口的限位柱从开口内脱出的勾爪。

连接时，将开口正对着限位柱后使底座靠近灭菌箱，当限位柱进入开口后，转动铰接体使勾爪转动至限位柱的前侧，限位柱被勾爪限制在开口内，实现底座与灭菌箱的连接。连接好后，第一导轨和第二导轨对接一一对接。

当需要使底座脱离灭菌箱时，转动铰接体使勾爪从开口的前部移开，此时限位柱不受勾爪的限制，将底座远离灭菌箱即可。

在上述灭菌箱上下料机构中，所述铰接体的后端一体成型有延伸部，所述底座上穿设有沿前后方向延伸的拉杆，所述拉杆的前端与延伸部远离铰接体的一端铰接。

铰接体沿前后方向延伸，延伸部沿左右方向延伸，拉动拉杆时可带动铰接体绕其与连接板的铰接点转动，从而控制勾爪的运动。为了方便受力，在拉杆的后端固定有位于底座后方的把手。

在上述灭菌箱上下料机构中，所述底座上设有导向部，所述拉杆穿设在该导向部内，所述拉杆上设有位于导向部前方的限位法兰，所述限位法兰与导向部之间设有复位弹簧。

复位弹簧套设在拉杆上，松开向后拉动的拉杆，复位弹簧复位推动限位法兰向前运动，从而带动拉杆向前运动，使铰接体绕其与连接板的铰接点转动，勾爪复位。

在上述灭菌箱上下料机构中，所述勾爪的前部具有让位面。由于设有让位面，方便限位柱进入开口。当限位柱进入开口后，勾爪在复位弹簧的作用复位，将限位柱限制在开口内。

在上述灭菌箱上下料机构中，所述开口的前部具有前大后小的导向口。导向口的开度较大，在将底座与灭菌箱连接时只需使限位柱与导向口大致对齐即可，在导向口的作用下可引导限位柱进入开口。导向柱在进入的过程中，逐渐与让位面接触，导向柱挤压勾爪使铰接体绕其与连接板的铰接点转动，带动拉杆后退，复位弹簧受压收缩。当限位柱完全进入开口内时，复位弹簧复位使拉杆向前运动，从而带动铰接体转动，勾爪复位，将限位柱限制在开口内，从而实现底座与灭菌箱的连接。

在上述灭菌箱上下料机构中，所述底座上穿设有沿前后方向延伸的转杆，所述的转杆与底座之间设有用于锁紧放料架的锁定组件。转杆可绕自身中轴线转动，转杆的后端具有位于底座后方的手柄，操作手柄时可使转杆转动，转杆转动带动锁定组件动作，实现放料架的解锁与锁定。

为了实现转杆的转动，在底座上设置两相对设置的支撑板，两支撑板沿前后方向依次设置，转杆分别穿设在两支撑板内，为了方便转动，在转杆与支撑板之间设置轴承。

在上述灭菌箱上下料机构中，所述锁紧组件包括固定在第一导轨后端且向上延伸的挡板和固连在转杆上的限位块，所述底座上具有与限位块相对设置的让位腔，所述转杆上设有止位块，当限位块竖直向上时止位块位于转杆的一侧且抵靠在底座上，当限位块位于让位腔时止位块位于转杆的另一侧且抵靠在底座上。

当限位块竖直向上时，限位块与挡板之间形成夹持空间，放料架的底部设有左右延伸的横杆，当横杆位于夹持空间时，限位块位于横杆的前部，挡板位于横杆的后部，实现横杆的前后限位，从而实现放料架的前后限位，两第一导轨对放料架进行左右限位。

限位块位于挡板的前侧，让位腔位于限位块的下方，转动转杆时可使限位块在竖直向上状态和向下状态进行切换，通过设置的止位块对转杆的转动角度进行限制，止位块和转杆上的手柄大致位于转杆的同侧。

在上述灭菌箱上下料机构中，所述第一导轨的前端具有第一导向斜面。第一导向斜面位于第一导轨的前端下侧，在第二导轨的后端设有第二导向斜面，第二导向斜面位于第二导轨的后端上侧，第一导向斜面与第二导向斜面配合设置。有利于实现第一导轨与第二导轨的对接，当第一导轨前端伸出底座时，第二导轨还能有效对第一导轨的前端进行支撑。

在上述灭菌箱上下料机构中，所述底座上设有扶手。

与现有技术相比，本灭菌箱上下料机构具有以下优点：

在底座与灭菌箱之间设置连接组件，上下料前先将底座与灭菌箱连接，在送入/送出放料架的过程中底座相对灭菌箱的位置不会发生改变，有利于单人操作，操作方便，节省了人力成本；由于设有让位面，方便限位柱进入开口，同时在底座的后方操作拉杆即可实现解锁，操作方便，结构设计巧妙。

附图说明

图1是本发明提供的灭菌箱与上下料机构的结构示意图。

图2是本发明提供的灭菌箱与上下料机构连接时的结构示意图。

图3是本发明提供的上下料机构的结构示意图。

图4是本发明提供的上下料机构的俯视图。

图5是本发明提供的连接板的俯视图。

图中，1、脚轮；2、底座；3、第一导轨；4、灭菌箱；5、连接板；6、开口；7、铰接体；8、限位柱；9、勾爪；10、延伸部；11、拉杆；12、导向部；13、限位法兰；14、复位弹簧；15、让位面；16、导向口；17、转杆；18、挡板；19、限位块；20、让位腔；21、止位块；22、第一导向斜面；23、第二导轨；24、第二导向斜面；25、扶手；26、放料架；27、横杆；28、把手；29、手柄；30、支撑板；31、凸出部；32、铰接点。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本灭菌箱上下料机构，用于将盛放药品的放料架26送入或送出灭菌箱4，灭菌箱4可以是蒸汽灭菌箱4，侧部设有箱门，在灭菌箱4的内底部设有两条相互平行的第二导轨23，两条第二导轨23沿灭菌箱4的深度方向(也就是灭菌箱4的前后方向)延伸，其中一个第二导轨23位于左侧，另一第二导轨23位于右侧。

如图1所示，上下料机构包括底部设有脚轮1的底座2，脚轮1为万向轮且分别位于底座2的四角处，在底座2上设有两条相互平行的第一导轨3，第一导轨3沿底座2的前后方向延伸。具体的，如图2所示，两第一导轨3之间的距离等于两第二导轨23之间的距离，第一导轨3与第二导轨23的宽度相等，第一导轨3与第二导轨23的高度相同。

如图1所示，在两第一导轨3上横跨有用于放药品的放料架26，放料架26与两个第一导轨3滑动配合，当放料架26进入灭菌箱4后，放料架26与两第二导轨23滑动配合。

本实施例中，在底座2的前部设有用于与灭菌箱4连接的连接组件。当底座2通过连接组件与灭菌箱4连接好后，第一导轨3和与之对应的第二导轨23对接，放料架26可从第一导轨3滑动到第二导轨23上，或从第二导轨23滑动到第一导轨3上。

本机构中，由于设有连接组件，上下料前先将底座2与灭菌箱4连接，在送入/送出放料架26的过程中底座2相对灭菌箱4的位置不会发生改变，有利于单人操作，操作方便，节省了人力成本。

如图3和图4所示，连接组件包括设于底座2前部的连接板5、设于连接板5前部的开口6以及位于开口6侧方且后端铰接在连接板5上的铰接体7，灭菌箱4的内底部设有限位柱8，铰接体7的前端具有能防止进入开口6的限位柱8从开口6内脱出的勾爪9。具体的，如图4所示，连接板5位于两第一导轨3之间且沿左右方向延伸，开口6位于连接板5的中部处，铰接体7铰接在连接板5的上方，勾爪9位于连接板5的上方。连接时，将开口6正对着限位柱8后使底座2靠近灭菌箱4，当限位柱8进入开口6后，转动铰接体7使勾爪9转动至限位柱8的前侧，限位柱8被勾爪9限制在开口6内，实现底座2与灭菌箱4的连接。连接好后，第一导轨3和第二导轨23对接一一对接。

当需要使底座2脱离灭菌箱4时，转动铰接体7使勾爪9从开口6的前部移开，此时限位柱8不受勾爪9的限制，将底座2远离灭菌箱4即可。

如图5所示，连接板5的前部具有两向前延伸的凸出部31，开口6位于两凸出部31之间，在开口6的前部具有前大后小的导向口16，导向口16的开度较大，在将底座2与灭菌箱4连接时只需使限位柱8与导向口16大致对齐即可，在导向口16的作用下可引导限位柱8进入开口6。

如图5所示，铰接体7的后端一体成型有延伸部10，如图4所示，底座2上穿设有沿前后方向延伸的拉杆11，拉杆11的前端与延伸部10远离铰接体7的一端铰接。铰接体7沿前后方向延伸，延伸部10沿左右方向延伸，拉动拉杆11时可带动铰接体7绕其与连接板5的铰接点32转动，从而控制勾爪9的运动。为了方便受力，在拉杆11的后端固定有位于底座2后方的把手28。

如图4所示，底座2上设有导向部12，拉杆11穿设在该导向部12内，拉杆11上设有位于导向部12前方的限位法兰13，限位法兰13与导向部12之间设有复位弹簧14。复位弹簧14套设在拉杆11上，松开向后拉动的拉杆11，复位弹簧14复位推动限位法兰13向前运动，从而带动拉杆11向前运动，使铰接体7绕其与连接板5的铰接点32转动，勾爪9复位。

导向柱在进入的过程中，逐渐与让位面15接触，导向柱挤压勾爪9使铰接体7绕其与连接板5的铰接点32转动，带动拉杆11后退，复位弹簧14受压收缩。当限位柱8完全进入开口6内时，复位弹簧14复位使拉杆11向前运动，从而带动铰接体7转动，勾爪9复位，将限位柱8限制在开口6内，从而实现底座2与灭菌箱4的连接。

如图5所示，勾爪9的前部具有让位面15，该让位面15为曲面或斜面，用于引导限位柱8进入开口6。当限位柱8进入开口6后，勾爪9在复位弹簧14的作用复位，将限位柱8限制在开口6内。

如图4所示，底座2上穿设有沿前后方向延伸的转杆17，转杆17与底座2之间设有用于锁紧放料架26的锁定组件。转杆17可绕自身中轴线转动，转杆17的后端具有位于底座2后方的手柄29，操作手柄29时可使转杆17转动，转杆17转动带动锁定组件动作，实现放料架26的解锁与锁定。

为了实现转杆17的转动，在底座2上设置两相对设置的支撑板30，两支撑板30沿前后方向依次设置，转杆17分别穿设在两支撑板30内，为了方便转动，在转杆17与支撑板30之间设置轴承。

本实施例中，如图3和图4所示，锁紧组件包括固定在第一导轨3后端且向上延伸的挡板18和固连在转杆17上的限位块19，底座2上具有与限位块19相对设置的让位腔20，转杆17上设有止位块21，当限位块19竖直向上时止位块21位于转杆17的一侧且抵靠在底座2上，当限位块19位于让位腔20时止位块21位于转杆17的另一侧且抵靠在底座2上。

当限位块19竖直向上时，限位块19与挡板18之间形成夹持空间，如图1所示，放料架26的底部设有左右延伸的横杆27，当横杆27位于夹持空间时，限位块19位于横杆27的前部，挡板18位于横杆27的后部，实现横杆27的前后限位，从而实现放料架26的前后限位，两第一导轨3对放料架26进行左右限位。

限位块19位于挡板18的前侧，让位腔20位于限位块19的下方，转动转杆17时可使限位块19在竖直向上状态和向下状态进行切换，通过设置的止位块21对转杆17的转动角度进行限制，止位块21和转杆17上的手柄29大致位于转杆17的同侧。

如图1所示，第一导轨3的前端具有第一导向斜面22，第一导向斜面22位于第一导轨3的前端下侧，在第二导轨23的后端设有第二导向斜面24，第二导向斜面24位于第二导轨23的后端上侧，第一导向斜面22与第二导向斜面24配合设置。有利于实现第一导轨3与第二导轨23的对接，当第一导轨3前端伸出底座2时，第二导轨23还能有效对第一导轨3的前端进行支撑。

本实施例中，如图1和图2所示，在底座2的后部设有扶手25。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。