一种滑动盖及智能垃圾分类箱

技术领域

本发明涉及垃圾箱技术领域，具体为一种滑动盖及智能垃圾分类箱。

背景技术

垃圾箱是指装放垃圾的容器随着工业和社会的不断发展与进步，现代城市对环境的要求越来越高，垃圾箱成为小区、商场、学校、医院、街道等必不可少的一种环保设备。同时有些垃圾箱具有分类功能，方便居民分类投放生活垃圾，同时也方便后期对垃圾进行分类处理。但是目前的垃圾箱大都为翻盖式，使用转动盖进行对箱体封闭，在设计过程中需要大量的内部空间，导致浪费箱体内空间，并使整个箱体变得太高太重，占用生活空间，同时垃圾箱大都采用手动的方式进行翻盖，由于箱盖的表面易滋生细菌，使用者用手触摸极不卫生，为此我们提出一种采用滑动盖的方式对箱体进行封闭，无需翻转，不仅节约了内部空间，同时能够对滑动盖进行自动开盖或关盖，无需使用者用手触摸，更加环保卫生的滑动盖及智能垃圾分类箱来解决此问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滑动盖及智能垃圾分类箱，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种滑动盖及智能垃圾分类箱，包括壳体、封闭门、垃圾箱本体和滑动盖本体，所述壳体顶部的两侧均开设有投放口，所述垃圾箱本体的两侧均安装有行走轮，所述滑动盖本体前后两侧分别设置有第一横梁、第二横梁和第三横梁，所述第一横梁、第二横梁和第三横梁彼此之间相互固定，所述第一横梁与第二横梁之间安装有V型槽导轨，所述滑动盖本体的左右两侧均安装有滚动轮，且滚动轮与V型槽导轨的内壁滚动连接，所述第二横梁与第三横梁之间设置有电机拖动机构，所述电机拖动机构由框架、电机、驱动齿轮和传动皮带构成，所述框架的前后两侧分别与第二横梁以及第三横梁相固定，所述电机安装在框架的表面，所述驱动齿轮与电机的输出轴相互固定，所述传动皮带与驱动齿轮传动连接，所述传动皮带顶部的前方安装有电磁铁，所述滑动盖本体的背面安装有吸板，所述电磁铁的前后两侧均安装有永磁铁，所述第三横梁的正面安装有霍尔感应器，所述第二横梁和第三横梁之间分别设置有系统控制模块和电源模块，所述第二横梁和第三横梁的下方分别设置有内部检测单元和杀菌消毒单元，所述壳体的右侧设置有识别单元，所述壳体的底部栓接有底板，所述底板的上方设置有称重机构。

优选的，所述系统控制模块的输出端分别与电机和电磁铁的输入端单向信号连接，所述霍尔感应器的输出端与系统控制模块的输入端单向信号连接，所述电源模块与系统控制模块之间电连接，所述壳体的左侧分别安装有显示屏和扬声器，且系统控制模块的输出端分别与显示屏和扬声器的输入端单向信号连接。

优选的，所述称重机构包括支撑台、伸缩杆和压力传感器，所述伸缩杆安装在支撑台的底部，所述伸缩杆的底部与底板相互固定，所述压力传感器安装在底板的顶部，所述压力传感器的输出端与系统控制模块单向信号连接。

优选的，所述支撑台顶部的两侧分别栓接有竖板，且两侧竖板之间的距离大于垃圾箱本体两侧行走轮的间距。

优选的，所述内部检测单元包括摄像头、温湿度模块、容量检测模块和通讯模块，所述摄像头输出端均与容量检测模块的输入端单向信号连接，所述温湿度模块和容量检测模块的输入端均与通讯模块的输入端单向信号连接，所述通讯模块的输出端与系统控制模块的输入端双向信号连接。

优选的，所述壳体的顶部安装有警示灯，且系统控制模块的输出端与警示灯的输入端单向信号连接。

优选的，所述杀菌消毒单元由杀菌消毒模块、喷淋模块、杀菌喷嘴和消毒喷嘴构成，所述系统控制模块的输出端与杀菌消毒模块的输入端单向信号连接，所述杀菌消毒模块的输出端与喷淋模块的输入端单向信号连接，所述喷淋模块分别能够对杀菌喷嘴和消毒喷嘴进行控制。

优选的，所述杀菌消毒单元还包括有紫外线灯，所述杀菌消毒模块的输出端与紫外线灯的输入端单向信号连接。

优选的，所述识别单元由麦克风、刷卡器和语音识别模块构成，所述麦克风和刷卡器均安装在壳体的右侧，所述麦克风的输出端与语音识别模块的输入端单向信号连接，所述语音识别模块和刷卡器输出端均与系统控制模块的输入端单向信号连接。

优选的，所述壳体的左右两侧均安装有第一红外传感器，所述封闭门的正面安装有第二红外传感器，且第一红外传感器和第二红外传感器的输出端均与系统控制模块的输入端单向信号连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明采用滑动盖的方式对箱体进行封闭，无需翻转，不仅节约了内部空间，同时能够对滑动盖进行自动开盖或关盖，无需使用者用手触摸，提高了该垃圾分类箱的环保性和卫生性，解决了目前的垃圾箱大都为翻盖式，在设计过程中需要大量的内部空间，导致浪费箱体内空间，并使整个箱体变得太高太重，占用生活空间的问题，同时避免了垃圾箱大都采用手动的方式进行翻盖，使用者用手触摸极不卫生的状况。

附图说明

图1为本发明的结构爆炸图；

图2为本发明的局部结构立体示意图；

图3为本发明图2中A处局部结构放大图；

图4为本发明图2中B处局部结构放大图；

图5为本发明的局部结构正视图；

图6为本发明的结构正视图；

图7为本发明的结构立体示意图；

图8为本发明的系统原理框图。

图中：1、壳体；2、投放口；3、封闭门；4、垃圾箱本体；5、行走轮；6、滑动盖本体；7、第一横梁；8、第二横梁；9、第三横梁；10、V型槽导轨；11、滚动轮；12、电机拖动机构；121、框架；122、电机；123、驱动齿轮；124、传动皮带；13、电磁铁；14、吸板；15、永磁铁；16、霍尔感应器；17、系统控制模块；18、电源模块；19、杀菌消毒模块；20、喷淋模块；21、通讯模块；22、容量检测模块；23、摄像头；24、温湿度模块；25、第一红外传感器；26、第二红外传感器；27、杀菌喷嘴；28、消毒喷嘴；29、紫外线灯；30、刷卡器；31、显示屏；32、麦克风；33、扬声器；34、底板；35、称重机构；351、支撑台；352、伸缩杆；353、压力传感器；36、竖板；37、警示灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，一种滑动盖及智能垃圾分类箱，包括壳体1、封闭门3、垃圾箱本体4和滑动盖本体6，壳体1顶部的两侧均开设有投放口2，垃圾箱本体4的两侧均安装有行走轮5，滑动盖本体6前后两侧分别设置有第一横梁7、第二横梁8和第三横梁9，第一横梁7、第二横梁8和第三横梁9彼此之间相互固定，第一横梁7与第二横梁8之间安装有V型槽导轨10，滑动盖本体6的左右两侧均安装有滚动轮11，且滚动轮11与V型槽导轨10的内壁滚动连接，第二横梁8与第三横梁9之间设置有电机拖动机构12，电机拖动机构12由框架121、电机122、驱动齿轮123和传动皮带124构成，框架121的前后两侧分别与第二横梁8以及第三横梁9相固定，电机122安装在框架121的表面，驱动齿轮123与电机122的输出轴相互固定，传动皮带124与驱动齿轮123传动连接，传动皮带124顶部的前方安装有电磁铁13，滑动盖本体6的背面安装有吸板14，电磁铁13的前后两侧均安装有永磁铁15，第三横梁9的正面安装有霍尔感应器16，第二横梁8和第三横梁9之间分别设置有系统控制模块17和电源模块18，第二横梁8和第三横梁9的下方分别设置有内部检测单元和杀菌消毒单元，壳体1的右侧设置有识别单元，壳体1的底部栓接有底板34，底板34的上方设置有称重机构35，该分类垃圾箱采用滑动盖的方式对箱体进行封闭，无需翻转，不仅节约了内部空间，同时能够对滑动盖进行自动开盖或关盖，无需使用者用手触摸，提高了该垃圾分类箱的环保性和卫生性，解决了目前的垃圾箱大都为翻盖式，在设计过程中需要大量的内部空间，导致浪费箱体内空间，并使整个箱体变得太高太重，占用生活空间的问题，同时避免了垃圾箱大都采用手动的方式进行翻盖，使用者用手触摸极不卫生的状况。

请参阅图1和8所示，系统控制模块17的输出端分别与电机122和电磁铁13的输入端单向信号连接，霍尔感应器16的输出端与系统控制模块17的输入端单向信号连接，电源模块18与系统控制模块17之间电连接，壳体1的左侧分别安装有显示屏31和扬声器33，且系统控制模块17的输出端分别与显示屏31和扬声器33的输入端单向信号连接，通过系统控制模块17的设置，以及相关电器元件之间电连接关系的设计，其使系统控制模块17能够进行感应控制，提高了该垃圾分类箱的智能化程度，同时显示屏31能够显示垃圾分类箱运行时的数据，也能够显示二维码，而扬声器33则能够播放一些语音提示，比如“请把垃圾放入箱内”。

请参阅图1、6和8所示，称重机构35包括支撑台351、伸缩杆352和压力传感器353，伸缩杆352安装在支撑台351的底部，伸缩杆352的底部与底板34相互固定，压力传感器353安装在底板34的顶部，压力传感器353的输出端与系统控制模块17单向信号连接，通过支撑台351、伸缩杆352和压力传感器353的设置，伸缩杆352的设置使得支撑台351能够进行上下移动，同时支撑台351用于对垃圾箱本体4进行放置，而压力传感器353则能够测量垃圾箱本体4、支撑台351以及垃圾的合计重力，以便对垃圾进行称重。

请参阅图1和6所示，支撑台351顶部的两侧分别栓接有竖板36，且两侧竖板36之间的距离大于垃圾箱本体4两侧行走轮5的间距，通过竖板36的设置，其能够对垃圾箱本体4的两侧进行限位，防止垃圾箱本体4从支撑台351的左右两侧掉落。

请参阅图2、5和8所示，内部检测单元包括摄像头23、温湿度模块24、容量检测模块22和通讯模块21，摄像头23输出端均与容量检测模块22的输入端单向信号连接，温湿度模块24和容量检测模块22的输入端均与通讯模块21的输入端单向信号连接，通讯模块21的输出端与系统控制模块17的输入端双向信号连接，通过摄像头23、温湿度模块24、容量检测模块22和通讯模块21的设置，摄像头23能够拍摄垃圾箱内部的画面并上传给容量检测模块22，容量检测模块22通过拍摄到的画面对垃圾箱内部的剩余容量进行检测，并将检测结果经过通讯模块21上传给系统控制模块17，随后在显示屏31上进行显示，而温湿度模块24为温湿度传感器，其能够检测垃圾箱内部的温度和湿度，并在显示屏31上进行显示。

请参阅图1、6和8所示，壳体1的顶部安装有警示灯37，且系统控制模块17的输出端与警示灯37的输入端单向信号连接，通过警示灯37的设置，当垃圾箱的垃圾即将满载时，警示灯37开启提醒使用者垃圾已满。

请参阅图2、5和8所示，杀菌消毒单元由杀菌消毒模块19、喷淋模块20、杀菌喷嘴27和消毒喷嘴28构成，系统控制模块17的输出端与杀菌消毒模块19的输入端单向信号连接，杀菌消毒模块19的输出端与喷淋模块20的输入端单向信号连接，喷淋模块20分别能够对杀菌喷嘴27和消毒喷嘴28进行控制，通过杀菌消毒模块19、喷淋模块20、杀菌喷嘴27和消毒喷嘴28的设置，杀菌消毒模块19能够对喷淋模块20进行控制，而杀菌喷嘴27和消毒喷嘴28则分别能够喷出杀菌液和消毒液对垃圾箱的内部进行杀菌消毒。

请参阅图5和8所示，杀菌消毒单元还包括有紫外线灯29，杀菌消毒模块19的输出端与紫外线灯29的输入端单向信号连接，通过紫外线灯29的设置，其能够对垃圾箱的内部进行紫外线照射，用于进行杀菌消毒。

请参阅图1和8所示，识别单元由麦克风32、刷卡器30和语音识别模块构成，麦克风32和刷卡器30均安装在壳体1的右侧，麦克风32的输出端与语音识别模块的输入端单向信号连接，语音识别模块和刷卡器30输出端均与系统控制模块17的输入端单向信号连接，通过麦克风32、刷卡器30和语音识别模块构成，麦克风32用于语音输入，同时语音识别模块构能够对输入的语音进行识别，而刷卡器30则用于使用者刷工作卡。

请参阅图1、6、7和8所示，壳体1的左右两侧均安装有第一红外传感器25，封闭门3的正面安装有第二红外传感器26，且第一红外传感器25和第二红外传感器26的输出端均与系统控制模块17的输入端单向信号连接，通过第一红外传感器25和第二红外传感器26的设置，其用于检测是否有人靠近该分类垃圾箱，并在人靠近时自动打开滑动盖，提高了该分类垃圾箱的智能性。

工作原理：在工作时，当第一红外传感器25或第二红外传感器26检测到有人靠近时，系统控制模块17控制电机122和电磁铁13开启，其带动驱动齿轮123开始转动，随后驱动齿轮123表面的传送带开始运行，其带动电磁铁13和永磁铁15一同向后运动，随后吸板14和滑动盖本体6一同向后运动，此时滚动轮11在V型槽导轨10的内部做滚动运动，当霍尔感应器16检测到电磁铁13靠近时，其将电信号传输给系统控制模块17，此时系统控制模块17控制电机122关闭，然后滑动盖本体6处于打开状态，使用者只需将垃圾扔进投放口2的内部，随后垃圾掉落在垃圾箱的内部，此过程中无需人为手动开盖，更加卫生环保，当第一红外传感器25活第二红外传感器26检测到人离开后，电机122开启，其输出轴做与之前方向相反的运动，随后电磁铁13和永磁铁15一同向前运动，其推动吸板14和此时滑动盖本体6一同向前运动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。