软胶气塞透气切口切割装置

技术领域

本发明涉及塑胶制品切口切割设备技术领域，特别涉及一种软胶气塞透气切口切割装置。

背景技术

软胶气塞作为一种常见的气体阀门，广泛应用于各种充气装置中，比如：救生圈、气床、气垫等场景中，软胶气塞的进气道中设有单向阀和透气切口，从而保证软胶气塞的气密性。透气切口在加工时，一般采用转盘带动气塞转动的方式，采用固定刀片进行切割，或采用直线工位的方式进行切割，但是，采用现有技术的加工方式时，都存在软胶气塞不固定的问题，很容易割出废品，良品率大大降低，造成不必要的工耗，影响经济效益。

发明内容

根据本发明实施例，提供了一种软胶气塞透气切口切割装置，用于自动切割软胶气塞的透气切口，包含：

进料模块，进料模块用于承接软胶气塞治具抓取来的多个软胶气塞；

工位盘，工位盘设置在进料模块一侧，工位盘上设有多个工位，工位盘可带动多个工位转动；

上料模块，上料模块分别与进料模块和工位盘相衔接，上料模块将软胶气塞从进料模块抓取至工位盘的工位上；

切割模块，切割模块设置在工位盘一侧，用于切割工位盘的工位上的软胶气塞；

下料模块，下料模块与工位盘相衔接，下料模块将被切割模块切割后的软胶气塞取下工位。

进一步，进料模块包含：

进料轨道；

进料盘，进料盘设置在进料轨道上，进料盘上设有多个用于放置软胶气塞的仿形座；

进料电机，进料电机通过皮带与进料盘相连，进料电机带动进料盘沿进料轨道移动。

进一步，上料模块包含：

上料轨道，上料轨道的一端位于工位盘上方，另一端位于进料轨道上方；

上料治具组件，上料治具组件通过滑块与上料轨道活动连接；

上料气缸，上料气缸驱动上料治具组件沿上料轨道移动。

进一步，上料治具组件包含：第一取料气缸和第一取料治具，第一取料气缸驱动第一取料治具上下移动。

进一步，切割模块包含：

压胶组件，压胶组件设置在工位盘上方；

切割组件，切割组件设置在工位盘下方，压胶组件压下软胶气塞的进气道至切割组件一侧，切割组件切割进气道获得透气切口。

进一步，压胶组件包含：

压胶气缸，压胶气缸设置在工位盘上方；

驱动块，驱动块与压胶气缸相连，压胶气缸带动驱动块上下往复动作；

压胶杆，压胶杆设置在驱动块的下方，驱动块带动压胶杆压入和退出工位盘上的软胶气塞的进气道，压胶杆的底端侧面设有豁口。

进一步，压胶组件还包含：

缓冲块，缓冲块平行设置在驱动块的下方；

缓冲柱，缓冲柱穿设在驱动块中，缓冲柱的底端与缓冲块的上表面相连，顶端位于驱动块上方，压胶气缸推动驱动块沿缓冲柱上下移动；

缓冲弹簧，缓冲弹簧套设在缓冲柱上，缓冲弹簧位于缓冲块与驱动块之间，驱动块通过缓冲弹簧带动缓冲块沿缓冲柱上下移动；

限位块，限位块套设在压胶杆上，限位块设置在缓冲块的下表面，压胶杆退出软胶气塞的进气道时，限位块将软胶气塞压在工位上。

进一步，切割组件包含：

切割轨道，切割轨道水平设置在工位盘下方；

切割刀座，切割刀座设置在切割轨道上；

切割刀片，切割刀片设置在切割刀座的侧面，切割刀片与豁口的形状相匹配；

切割气缸，切割气缸与切割刀座相连，切割气缸可带动切割刀座和切割刀片沿切割轨道水平移动。

进一步，下料模块包含：

下料气缸；

下料治具组件，下料治具组件位于工位盘上方，下料治具组件与下料气缸相连，下料治具组件从工位盘的工位上抓取被切割后的软胶气塞，下料气缸驱动下料治具组件在工位盘上方往复移动。

进一步，下料治具组件包含：第二取料气缸和第二取料治具，第二取料气缸驱动第二取料治具上下移动。

根据本发明实施例的软胶气塞透气切口切割装置，不仅切割精度高，而且保证软胶气塞在工位上不移位，大大降低了废品率；同时，实现了上下料和切割的完全自动化。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本发明实施例软胶气塞透气切口切割装置的立体图之一；

图2为根据本发明实施例软胶气塞透气切口切割装置的立体图之二；

图3为根据本发明实施例软胶气塞透气切口切割装置的后视图；

图4为根据本发明实施例软胶气塞透气切口切割装置的立体图之三。

具体实施方式

以下将结合附图，详细描述本发明的优选实施例，对本发明做进一步阐述。

首先，将结合图1~4描述根据本发明实施例的软胶气塞透气切口切割装置，用于自动切割软胶气塞6的透气切口，其应用场景很广。

如图1~4所示，本发明实施例的软胶气塞透气切口切割装置，具有进料模块、工位盘2、上料模块、切割模块和下料模块。其中，进料模块用于承接软胶气塞6治具抓取来的多个软胶气塞6；工位盘2设置在进料模块一侧，工位盘2上设有多个工位，工位盘2可带动多个工位转动；上料模块分别与进料模块和工位盘2相衔接，上料模块将软胶气塞6从进料模块抓取至工位盘2的工位上；切割模块设置在工位盘2一侧，用于切割工位盘2的工位上的软胶气塞6；下料模块与工位盘2相衔接，下料模块将被切割模块切割后的软胶气塞6取下工位。

具体地，如图3所示，在本实施例中，工位盘2采用电机21和分割器22，工位盘2每次转动1/4圈，即，90°，因而，进料模块、切割模块和下料模块分别间隔90°布局在工位盘2四周。

具体地，如图1、4所示，进料模块包含：进料轨道11、进料盘12和进料电机13。其中，进料盘12设置在进料轨道11上，进料盘12上设有多个用于放置软胶气塞6的仿形座；进料电机13通过皮带与进料盘12相连，进料电机13带动进料盘12沿进料轨道11移动。

具体地，如图1、4所示，上料模块包含：上料轨道31、上料治具组件和上料气缸（图中未示出）。其中，上料轨道31的一端位于工位盘2上方，另一端位于进料轨道11上方；上料治具组件通过滑块与上料轨道31活动连接；上料气缸（图中未示出）驱动上料治具组件沿上料轨道31移动。

进一步，如图1所示，上料治具组件包含：第一取料气缸321和第一取料治具322，第一取料气缸321驱动第一取料治具322上下移动。

具体地，如图2、3所示，切割模块包含：压胶组件和切割组件。其中，压胶组件设置在工位盘2上方；切割组件设置在工位盘2下方，压胶组件压下软胶气塞6的进气道至切割组件一侧，切割组件切割进气道获得透气切口。

进一步，如图2、3所示，压胶组件包含：压胶气缸411、驱动块412和压胶杆413。其中，压胶气缸411设置在工位盘2上方；驱动块412与压胶气缸411相连，压胶气缸411带动驱动块412上下往复动作；压胶杆413设置在驱动块412的下方，驱动块412带动压胶杆413压入和退出工位盘2上的软胶气塞6的进气道，从而保证软胶气塞6在工位上不移位，大大降低了废品率，进一步，压胶杆413的底端侧面设有豁口4131，以顺利割出透气切口，切割精度高。

进一步，如图2、3所示，压胶组件还包含：缓冲块414、缓冲柱415、缓冲弹簧416和限位块417。其中，缓冲块414平行设置在驱动块412的下方；缓冲柱415穿设在驱动块412中，缓冲柱415的底端与缓冲块414的上表面相连，顶端位于驱动块412上方，压胶气缸411推动驱动块412沿缓冲柱415上下移动；缓冲弹簧416套设在缓冲柱415上，缓冲弹簧416位于缓冲块414与驱动块412之间，驱动块412通过缓冲弹簧416带动缓冲块414沿缓冲柱415上下移动；限位块417套设在压胶杆413上，限位块417设置在缓冲块414的下表面，压胶杆413退出软胶气塞6的进气道时，限位块417将软胶气塞6压在工位上，能够保证软胶气塞6留在工位上，以自动进入下料模块进行下料，提高了自动化水平。

进一步，如图2、3所示，切割组件包含：切割轨道421、切割刀座422、切割刀片423和切割气缸424。其中，切割轨道421水平设置在工位盘2下方；切割刀座422设置在切割轨道421上；切割刀片423设置在切割刀座422的侧面，切割刀片423与豁口4131的形状相匹配；切割气缸424与切割刀座422相连，切割气缸424可带动切割刀座422和切割刀片423沿切割轨道421水平移动。

具体地，如图1~4所示，下料模块包含：下料气缸51和下料治具组件。其中，下料治具组件位于工位盘2上方，下料治具组件与下料气缸51相连，下料治具组件从工位盘2的工位上抓取被切割后的软胶气塞6，下料气缸51驱动下料治具组件在工位盘2上方往复移动。

进一步，如图1~4所示，下料治具组件包含：第二取料气缸521和第二取料治具522，第二取料气缸521驱动第二取料治具522上下移动。

当工作时，软胶气塞治具抓取多个软胶气塞6送至进料盘12上的仿形座，第一取料治具322一次抓取两个软胶气塞6送至工位盘2上的工位，工位盘2转动，将装有两个软胶气塞6的工位送至切割模块处，压胶气缸411带动驱动块412向下，驱动块412带动压胶杆413压入软胶气塞6的进气道，并下压至切割刀片423一侧，切割气缸424驱动切割刀片423水平前进，切割刀片423深入豁口4131，完成软胶气塞6的透气切口切割，完成切割后，切割刀片423退出，工位盘2将完成透气切口切割的软胶气塞转动至下料模块，下料模块完成下料，工位盘2再将空的工位转动至上料模块，循环往复，实现了上下料和切割的完全自动化，大大提升了工作效率。

以上，参照图1~4描述了根据本发明实施例的软胶气塞透气切口切割装置，不仅切割精度高，而且保证软胶气塞在工位上不移位，大大降低了废品率；同时，实现了上下料和切割的完全自动化。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。