一种木方包铁皮装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，具体地说，涉及一种木方包铁皮装置。

背景技术

在建筑施工过程中，木方通常作为模板体系的龙骨，由于木方的强度比较低，为提高强度，常用的方法是在木方外面包裹一层铁皮，现有的在木方上包裹铁皮的技术是通过专用设备将相应规格的铁皮做成铁皮方框，然后通过人工将木方放入铁皮方框内，发明人在实现本发明的过程中，发现现有技术存在以下缺点：

1、木方的制作尺寸精度低，铁皮框尺寸统一，部分木方尺寸大于铁皮框，木方难以套进铁皮框中，造成木方的浪费；或者木方套进铁皮框后木方与铁皮框之间的空隙大，导致铁皮框不能起到增加强度的作用；2、人工将木方套入铁皮框中，工作效率低，工作强度大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种木方包铁皮装置，克服了现有技术存在的缺陷，能够实现木方包铁皮自动化。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种木方包铁皮装置，包括：相对设置的第一模具、第二模具；第一模具、第二模具之间设有压木槽；第一模具上设有第一压槽，第二模具上设有第二压槽，第一压槽、第二压槽和压木槽组成T型压槽；第一压槽、第二压槽、压木槽的上方分别设有能够在竖直方向上运动的压头，以及铁皮传送机构，将铁皮置于到T型压槽的上方；木方传送机构，将木方置于到压木槽的上方。

优选的，压头包括第一压头、第二压头和第三压头；第一压头与第一压槽相配合；第三压头与第二压槽相配合，第二压头与压木槽相配合。

优选的，铁皮传送机构包括：设置在第二模具的上侧的倾斜设置的铁皮传送带；和

铁皮限位机构，铁皮限位机构包括第一限位块、第二限位块，第一限位块设置在第一模具的第一顶面上，第一限位块的内侧第一顶面上设有第一光电开关；

第二限位块设置在第二模具的第二顶面上；以及若干个用于防止铁皮落到压木槽内的支撑机构。

优选的，木方传送机构包括：倾斜设置的木方传送带，木方传送带设置在第一模具的上侧；和

设置在第一模具两侧的第一气缸，第一气缸的伸缩杆上设置有竖直方向的推杆，推杆的顶端高于第一顶面；和

限位杆，限位杆设置在第二模具上靠近压木槽的两侧，限位杆上设置有第二压力传感器。

优选的，支撑机构包括设置在第一模具、第二模具上的竖直通孔，竖直通孔成排设置；竖直通孔的底部设置有第二气缸，第二气缸的伸缩杆伸到竖直通孔内；第二气缸的伸缩杆上设置有定滑轮，定滑轮能容纳进竖直通孔中。

优选的，靠近压木槽的两排竖直通孔之间的距离为d，d小于铁皮长度L/2。

优选的，第一压槽、第二压槽（15）的侧壁上分别设置有铁皮翘边机构；

优选的，铁皮翘边机构包括水平方向的滑动槽（30），滑动槽（30）内设置有第四气缸，第四气缸的伸缩杆设置有移动块。

优选的，铁皮传送机构、木方传送机构为机械手。

一种木方包铁皮装置的控制方法，包括：

第一步，铁皮定位，铁皮传送机构将铁皮放置于第一模具、第二模具的上方；

第二步，铁皮成型，第一压槽、第二压槽上方的压头竖直向下运动，挤压铁皮，将铁皮压入T型压槽内，此时，铁皮的两侧与底面垂直，形成折弯部；

将铁皮压入T型压槽内后，第一压槽、第二压槽对应的压头复位；

第三步，木方定位，木方传送机构将木方放置于铁皮（35）上压木槽的上方。

第四步：压木槽对应的压头竖直向下压木方，直至铁皮将木方紧紧包住，压木槽对应的压头返回，木方包铁皮完成。

本发明采用上述技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：

1、利用液压缸带动压头压木方，使铁皮贴紧并抱紧木方，增强铁皮与木方之间的贴合程度，增强了强度；

2、木方推行机构的设置，使得从木方传送带上下落的木方推至压木槽的上方，使木方准确定位；

3、第一限位块、第二限位块的设置，使铁皮快速定位，防止卡顿；支撑机构的设置防止铁皮落入压木槽中；

4、铁皮翘边机构的设置，使得铁皮紧紧的包裹住木方。

附图说明

附图1是本发明中一种木方包铁皮装置的结构示意图；

附图2是图1中A处的放大结构示意图；

附图3是图1中第一模具、第二模具的B向结构示意图；

附图4是铁皮在滑轮上滑行的结构示意图；

附图5是铁皮完全落入到第一模具、第二模具上时的结构示意图；

附图6是铁皮压入成型槽后的结构示意图；

附图7是翘边机构将铁皮翘起的结构示意图；

附图8是推杆推动木方在铁皮上滑动的结构示意图；

附图9是第二压头向下压木方的结构示意图；

附图10是木方包上铁皮后的结构示意图。

图中，

1-第一模具，2-第二模具，3-支架，4-第一液压缸，5-第二液压缸，6-第三液压缸，7-第一压头，8-第二压头，9-第三压头，10-木方传送带，11-铁皮传送带，12-第一顶面，13-第一压槽，14-第三成型面，15-第二压槽,17-压木槽，18-第二限位块，19-第一限位块，21-限位杆，23-第一气缸，24-推杆，25-第一传感器，29-移动块，30-滑动槽，31-定滑轮，33-第二气缸,34-木方,35-铁皮，38-第二压力传感器，39-第三气缸。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，本领域技术人员应理解，以下不构成对本发明保护范围的限制。

实施例，如图1-10所示，一种木方包铁皮装置，包括

相对设置的第一模具1、第二模具2，第一模具1、第二模具2共同组成T型压槽，第一模具1、第二模具2之间具有压木槽17；压木槽17的宽度W=木方的长度L+铁皮的厚度h。

第一模具1上设有第一压槽13，第二模具2上设有第二压槽15；第一压槽13、第二压槽15和压木槽17组成T型压槽；第一压槽13、第二压槽15、压木槽17的正上方分别设有压头；压头包括第一压头7、第二压头8和第三压头9；第一压头7与第一压槽13相配合；第三压头9与第二压槽15相配合，第二压头8与压木槽17相配合。第二压头8小于压木槽17的宽度；第一压头7的大小与第一压槽13相匹配，第三压头9的大小与第二压槽15相匹配。

第一压头7、第二压头8和第三压头9依次设置在支架3上，第一压头7对应连接有第一液压缸4，第一液压缸4控制第一压头7在竖直方向上做直线运动；

第二压头8连接有第二液压缸5，第二液压缸5控制第二压头8在竖直方向上做直线运动；第三压头9连接有第三液压缸6，第三液压缸6控制第三压头9在竖直方向上做直线运动。

第一模具1包括第一顶面12，第一顶面12的高度高于第一压槽13的槽底的高度。

第一顶面12上设有第一限位块19，第一限位块19的内侧第一顶面12上设有第一光电开关25，第一光电开关25检测铁皮的一端是否到位到达第一限位块19的内侧面，第一光电开关25为红外传感器。第一光电开关25电连接有控制器。

第一模具1的上方设有用于运输木方34的木方传送带10。木方传送带10倾斜设置。木方传送带10设置在第一限位块19的上方的外侧，能够使木方从木方传送带10上传送至第一限位块19的内侧；木方传送带10的位置不影响放置铁皮。

第一模具1的两侧分别设置有木方推行机构，木方推行机构包括第一气缸23，第一气缸23的伸缩杆上设置有竖直方向的推杆24，推杆24的顶端高于第一顶面12。

当木方34落至第一模具1时，第一气缸23工作，第一气缸23的伸缩杆带动推杆24前进，推杆24推动木方34。推杆24在第一气缸23的作用下，能够在水平方向上向靠近或者远离T型压槽的方向做往复直线运动。

木方推行机构还包括限制木方34位置的限位杆21，限位杆21设置在第二模具2上靠近压木槽17的两侧，当木方34行至限位杆21处时，木方34正好处在压木槽17的正上方。

限位杆21上设置有第二压力传感器38，当木方34滑行至限位杆21时，第二压力传感器38将信号传给控制器，控制器控制第一气缸23复位，第一气缸23的伸缩杆带动推杆24返回；推杆24返回后，控制器控制第二液压缸5工作。

第二模具2的顶部包括第二顶面14，第二顶面14的高度高于第二压槽15的槽底的高度。

第二顶面14上设有第二限位块18，第二限位块18靠近T型压槽的一侧设有导向面。导向面的设置，防止铁皮35在传送过程中卡在第二限位块18上。

第二模具2的上方设有铁皮传送带11，铁皮传送带11倾斜设置。铁皮传送带11设置于第二限位块18的上侧的外侧，不影响铁皮35在第一限位块19、第二限位块18之间定位。

第一限位块19、第二限位块18之间的距离等于铁皮的长度L。

第一模具1、第二模具2上设置有若干个用于承载铁皮35从铁皮传送带11传送到第一顶面12、第二顶面14上的能够伸缩的支撑机构，支撑机构的设置防止铁皮35落入压木槽17中。

支撑机构包括设置在第一模具1、第二模具2上的竖直通孔，竖直通孔成排设置。竖直通孔的底部设置有第二气缸33，第二气缸33的伸缩杆伸到竖直通孔内；第二气缸33的伸缩杆上设置有定滑轮31，定滑轮31能容纳进竖直通孔中。

靠近压木槽17的两排竖直通孔之间的距离d小于铁皮长度L/2。

当第一光电开关25检测到铁皮35到位后，将信号传输给控制器，控制器控制第二气缸33复位，第二气缸33的伸缩杆带动定滑轮31竖直向下运动，至定滑轮31完全收进竖直通孔内。

离铁皮传送带11越远，定滑轮31的高度设置的越低，方便铁皮35从铁皮传送带11上传送到第一顶面12和第二顶面14上。

第一压槽13、第二压槽15的侧壁上分别设置有铁皮翘边机构；铁皮翘边机构包括水平方向的滑动槽30，滑动槽30内设置有第三气缸39，第三气缸39的伸缩杆上设置有移动块29，移动块29能够沿着滑动槽30向靠近或者远离压木槽8的方向做往复直线运动，当移动块29复位时，移动块29能完全容纳进滑动槽30内。

滑动槽30设置在第一压槽13、第二压槽15的侧壁上。

移动块29的外侧设置有倾斜的压面，当移动块29向铁皮靠近时，倾斜的压面将铁皮35的折弯部挤压倾斜。

木方包铁皮的工作过程：

第一步，启动铁皮传送带11，运输铁皮35，铁皮35的一端经支撑机构的定滑轮31传送至第一顶面12上。

第二步，当第一光电开关25检测到铁皮35的一端后，第二气缸33复位，第二气缸33的伸缩杆带动定滑轮31竖直向下运动，至定滑轮31完全收进通孔内，铁皮35的另一端沿着第二限位块18的导向面20向下滑行。

第三步，当铁皮35的另一端完全落到第二顶面14上后，第一液压缸4、第三液压缸6工作，第一液压缸4带动第一压头7竖直向下压住铁皮35做直线运动；第三液压缸6控制第三压头9竖直向下压住铁皮35做直线运动，将铁皮35压入T型压槽内，此时，铁皮35的两侧与底面垂直，形成折弯部。

将铁皮35压入T型压槽内后，第一液压缸4、第三液压缸6复位。

第四步，第三气缸39工作，第三气缸39的伸缩杆带动移动块29向靠近T型压槽的方向压铁皮35的折弯部，将折弯部挤压倾斜后第三气缸39复位，第三气缸39的伸缩杆带动移动块29返回至滑动槽30内。

第五步，启动木方传送带10，运输木方34，木方34从木方传送带10上置于第一模具1上。

第六步，当木方传送机构将木方34置于第一模具1上后，第一气缸23工作，第一气缸23的伸缩杆带动推杆24运动，推杆24推动木方34向压木槽17运动。

第七步，当限位杆21上的第二压力传感器38检测到木方34对限位面的压力后，第一气缸23复位，第一气缸23的伸缩杆带动推杆24返回。

第七步，当第一气缸23复位后，第二液压缸5开始工作，第二液压缸5控制第二压头8竖直向下压木方34。

第八步，木方34完全压入压木槽17中后，第二液压缸5复位，第二液压缸5带动第二压头8返回，此时铁皮35的折弯部将木方34紧紧包住，木方34包铁皮35完成。

以上所述为本发明最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本发明的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本发明的技术启示而进行的等效变换，也在本发明的保护范围之内。