检测人体肌肉健康状态的装置及方法、按摩设备

技术领域

本发明涉及按摩设备技术领域，尤其是涉及一种检测人体肌肉健康状态的装置、按摩设备以及一种检测人体肌肉健康状态的方法和一种计算机存储介质。

背景技术

对于颈部、肩部肌肉劳损、疲劳等问题主要通过用户的感官来判断，而对于使用按摩设备前后所带来的肌肉状态的变化，没有反馈信息提供给用户参考，尤其对于恢复缓慢的肌肉状态，用户感受不够直观，影响使用体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种检测人体肌肉健康状态的装置，该装置便于用户直观判断肌肉的健康状态，提高用户体验。

本发明的目的之二在于提出一种按摩设备。

本发明的目的之三在于提出一种检测人体肌肉健康状态的方法。

本发明的目的之四在于提出一种计算机存储介质。

为了解决上述问题，本发明第一方面实施例的检测人体肌肉健康状态的装置，包括，检测模块，用于发射检测信号至人体待检测部位，并接收基于所述检测信号的反馈信号，所述反馈信号中携带所述人体待检测部位的皮下组织体征信息；控制模块，与所述检测模块连接，用于根据所述反馈信号获得所述人体待检测部位的皮下组织体征信息，并根据所述皮下组织体征信息确定所述人体待检测部位处肌肉的健康状态。

根据本发明实施例的检测人体肌肉健康状态的装置，通过检测模块发射检测信号至人体待检测部位，并接收基于所述检测信号的反馈信号，所述反馈信号中携带所述人体待检测部位的皮下组织体征信息，进而控制模块根据反馈信号获取人体待检测部位的皮下组织信息，并根据皮下组织信息确定人体待检测部位处肌肉的健康状态，实现肌肉健康状态的量化，进而可以将肌肉的健康状态信息提供给提示单元进行提示，因此，为用户直观地了解人体肌肉的健康状态提供了数据支持，尤其对于需要通过按摩仪按摩缓慢恢复的肌肉状态例如肌肉劳损，按摩之后用户可以及时了解恢复状态，提高用户体验。

在一些实施例中，所述检测模块包括：光源和光学传感器，其中所述光源用于发射光信号至所述人体待检测部位，所述光学传感器用于接收所述人体待检测部位反射的携带皮下组织体征信息的反射光信号；和/或，第一阻抗电极和第二阻抗电极，其中第一阻抗电极和第二阻抗电极中的其中一个用于发射电信号至人体待检测部位，其中第一阻抗电极和第二阻抗电极中的另一个用于接收所述人体待检测部位传输的携带皮下组织体征信息的电传输信号。从而，可以采用光学检测和生物电阻抗测试相结合的方式获取皮下组织体征信息，实现肌肉健康状态的量化，以便于用户直观判断人体肌肉健康状态的变化。

在一些实施例中，所述检测模块还包括：信号预处理单元，与所述光学传感器、所述第一阻抗电极、所述第二阻抗电极、所述控制模块分别连接，用于执行所述控制模块的控制指令，以及用于对所述反射光信号和/或所述电传输信号进行预处理，以获得所述反馈信号。

在一些实施例中，所述装置还包括固定件，所述固定件用于将所述检测模块固定于按摩设备。从而，便于检测模块与人体待检测部位贴合，可以实时对人体肌肉健康状态进行检测。

在一些实施例中，所述固定件包括第一固定单元和第二固定单元；所述光源包括第一子光源和第二子光源，所述光学传感器包括第一光学传感单元和第二光学传感单元；其中，所述第一子光源和所述第一光学传感单元设置在所述第一固定单元上，所述第二子光源和所述第二光学传感单元设置在所述第二固定单元上。对于具有两个手柄的颈部按摩仪，每个手柄上设置一个光源和光学传感单元，可以实现对颈部两侧肌肉的健康状态的检测。

在一些实施例中，所述第一阻抗电极设置在所述第一固定单元上，所述第二阻抗电极设置在所述第二固定单元上。从而实现对颈部肌肉健康状态的生物电阻抗测试。

在一些实施例中，所述光源包括红光光源、绿光光源和红外光光源中的至少一个。通过采用不同波段的光源可以获得不同的皮下组织信息，可以更加全面、精准地确定肌肉的健康状态。

本发明第二方面实施例提供一种按摩设备，包括，本体；上述实施例所述的检测人体肌肉健康状态的装置，所述装置设置在所述本体上。

根据本发明实施例的按摩设备，通过采用上述实施例提供的检测人体肌肉健康状态的装置，可以检测按摩设备使用前后所带来得肌肉放松状态，以便于用户可以直观了解使用按摩设置后肌肉不健康状态的缓解，更直观地了解按摩设备使用的效果，提高使用体验。

在一些实施例中，按摩设备还包括提示单元，提示单元设置在所述本体上，用于提示肌肉健康状态信息。从而用户可以了解肌肉健康状态。

本发明第三方面实施例提供一种检测人体肌肉健康状态的方法，应用于按摩设备，所述按摩设备包括检测模块，包括，控制所述检测模块发送检测信号至人体待检测部位，并接收基于所述检测信号的反馈信号，所述反馈信号中携带所述人体待检测部位的皮下组织体征信息；根据所述反馈信号识别出所述皮下组织体征信息；根据识别出的所述皮下组织体征信息，确定所述人体待检测部位处肌肉的健康状态。

根据本发明实施例的检测人体肌肉健康状态的方法，通过对人体待检测部位发射检测信号，并接收基于所述检测信号的反馈信号，所述反馈信号中携带所述人体待检测部位的皮下组织体征信息，进而根据反馈信号获取人体待检测部位的皮下组织信息，并根据皮下组织信息确定人体待检测部位处肌肉的健康状态，实现肌肉健康状态的量化，进而可以对肌肉的健康状态信息进行提示，因此，本发明实施例的方法为用户直观地了解人体肌肉的健康状态提供了数据支持，尤其对于需要通过按摩设备按摩缓慢恢复的肌肉状态例如肌肉劳损，按摩之后用户可以及时了解恢复状态，提高用户体验。

在一些实施例中，所述根据所述反馈信号识别出所述皮下组织体征信息，包括：放大所述反馈信号；对放大的所述反馈信号进行滤波处理，得到滤波信号；根据所述滤波信号识别出所述人体皮下组织体征信息。

在一些实施例中，所述检测模块包括光学检测模块，所述控制所述检测模块发送检测信号至人体待检测部位，并接收基于所述检测信号的反馈信号，包括：通过所述光学检测模块发送光检测信号至所述人体待检测部位，并接收基于所述光检测信号的反射信号，所述反射信号为所述反馈信号。从而，采用光学检测的方式获取皮下组织体征信息，实现肌肉健康状态的量化，以便于用户直观判断人体肌肉健康状态的变化。

在一些实施例中，所述检测模块包括阻抗检测模块，所述通过检测模块发送检测信号至人体待检测部位，并接收基于所述检测信号的反馈信号，包括：通过所述阻抗检测模块发送电检测信号至所述人体待检测部位，并接收基于所述电检测信号的电反馈信号，所述电反馈信号为所述反馈信号。从而，采用生物电阻抗测试的方式获取皮下组织体征信息，实现肌肉健康状态的量化，以便于用户直观判断人体肌肉健康状态的变化。

在一些实施例中，所述检测模块包括光学检测模块和阻抗检测模块；所述通过检测模块发送检测信号，并接收基于所述检测信号的反馈信号，包括：通过所述光学检测模块发送光检测信号至所述人体待检测部位，并接收基于所述光检测信号的反射信号，通过所述阻抗检测模块发送电检测信号至所述人体待检测部位，并接收基于所述电检测信号的电反馈信号；所述识别出所述反馈信号中的所述皮下组织体征信息，包括：识别所述反射信号中的所述皮下组织体征信息，识别所述电反馈信号中的所述皮下组织体征信息；所述根据识别出的所述皮下组织体征信息，确定所述人体待检测部位处肌肉的健康状态，包括：根据识别出的所述反射信号中的皮下组织体征信息，和所述电反馈信号中的皮下组织体征信息，确定所述人体待检测部位处肌肉的健康状态。从而，采用光学检测和生物电阻抗测试的方式获取皮下组织体征信息，实现肌肉健康状态的量化，既便于用户直观判断人体肌肉健康状态的变化，又提高对人体肌肉健康状态检测的准确度。

在一些实施例中，所述光学检测模块包括光源和光接收单元；所述通过所述光学检测模块发送光检测信号至所述人体待检测部位，并接收基于所述光检测信号的反射信号，包括：通过所述光源发送所述光检测信号至所述人体待检测部位；通过所述光接收单元接收所述人体待检测部位对所述光检测信号的反射信号。

在一些实施例中，所述阻抗检测模块包括发射阻抗电极和接收阻抗电极；所述通过所述阻抗检测模块发送电检测信号，并接收基于所述电检测信号的电反馈信号，包括：通过所述发射阻抗电极发送所述电检测信号至所述人体待检测部位；通过所述接收阻抗电极接收所述人体待检测部位基于所述电检测信号传导的电反馈信号。

在一些实施例中，所述皮下组织体征信息至少包括心血管信息；根据所述反馈信号识别出所述皮下组织体征信息，包括：根据所述反射信号获得所述人体待检测部位的心血管的压力值和容积值；对所述心血管的压力值和容积值进行分析，以获得所述人体待检测部位的心血管信息。

在一些实施例中，所述皮下组织体征信息至少包括皮下肌肉信息、皮下组织类型和皮下组织成分；根据所述反馈信号识别出所述皮下组织体征信息，包括：根据所述电反馈信号获得所述人体待检测部位的电阻抗特性；对所述电阻抗特性进行分析，以获得所述人体待检测部位的皮下肌肉信息、皮下组织类型和皮下组织成分。

在一些实施例中，所述皮下组织体征信息至少包括心血管信息、皮下肌肉信息、皮下组织类型和皮下组织成分；所述根据所述反馈信号识别出所述皮下组织体征信息，包括：根据所述反射信号获得所述人体待检测部位的心血管的压力值和容积值，以及，根据所述电反馈信号获得所述人体待检测部位的电阻抗特性；对所述心血管的压力值和容积值进行分析，以获得所述人体待检测部位的心血管信息，以及，对所述电阻抗特性进行分析，以获得所述人体待检测部位的皮下肌肉信息、皮下组织类型和皮下组织成分；所述根据识别出的所述皮下组织体征信息，确定所述人体待检测部位处肌肉的健康状态，包括：根据识别出的所述人体待检测部位的所述心血管信息、所述皮下肌肉信息、所述皮下组织类型和所述皮下组织成分，确定所述人体待检测部位处肌肉的健康状态。

在一些实施例中，记录所述按摩设备运行之前所述人体待检测部位处肌肉的第一健康状态，以及，记录所述按摩设备停止运行后所述人体待检测部位处肌肉的第二健康状态；将所述第一健康状态与所述第二健康状态进行比较，并生成按摩前后肌肉状态分析报告。

在一些实施例中，所述方法还包括：发出提示信息，以提示用户所述人体待检测部位处肌肉的健康状态。通过将按摩设备运行前后的健康状态进行对比，并以提示信息的方式展示对比结果，从而便于用户直观了解按摩前后该人体待检测部位的按摩效果，提高用户体验。

本发明第四方面实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述实施例所述的检测人体肌肉健康状态的方法的步骤。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的检测人体肌肉健康状态的装置的结构框图；

图2是根据本发明另一个实施例的检测人体肌肉健康状态的装置的结构框图；

图3是根据本发明一个实施例的按摩设备的结构框图；

图4是根据本发明一个实施例的检测人体肌肉健康状态方法的流程图。

附图标记：

按摩设备10；本体4；提示单元5；

检测人体肌肉健康状态的装置1；检测模块2；控制模块3；

第一阻抗电极23；第二阻抗电极24；信号预处理单元25；固定件11；第一固定单元110；第二固定单元111；第一子光源210；第二子光源211；第一光学传感单元220；第二光学传感单元221。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

为了解决上述问题，下面参考附图描述根据本发明第一方面实施例提出一种检测人体肌肉健康状态的装置，该装置便于用户直观判断肌肉的健康状态，提高用户体验。

图1所示为本发明实施例提供的检测人体肌肉健康状态的装置的结构框图，本发明实施例的检测人体肌肉健康状态的装置1包括检测模块2和控制模块3。

其中，检测模块2用于发射检测信号至人体待检测部位，并接收基于所述检测信号的反馈信号，所述反馈信号中携带所述人体待检测部位的皮下组织体征信息；控制模块3与检测模块2连接，用于根据反馈信号获得人体待检测部位的皮下组织体征信息，并根据皮下组织体征信息确定人体待检测部位处肌肉的健康状态。

在实施例中，本发明实施例的检测人体肌肉健康状态的装置1适于放置在人体待检测部位如用户被按摩部位处，例如颈部、肩部等位置，检测模块2对人体待检测部位发射检测信号，人体待检测部位对应皮下组织处对该检测信号进行传输，例如，传输可以包括人体待检测部位对检测信号进行反射或人体待检测部位作为传输介质对检测信号进行传递等，并生成反馈信号，其中，无论人体待检测部位对检测信号进行反射还是作为介质传输输入的检测信号，反射或传递的反馈信号都携带有该人体待检测部位的皮下组织体征信息，即检测模块2接收人体待检测部位传输的携带皮下组织体征信息的反馈信号，在实施例中，皮下组织体征信息可以包括血液流动信息、皮下组织成分信息等，进而通过控制模块3对获取的反馈信号进行解析，以获取该人体待检测部位的皮下组织体征信息，而由于皮下组织体征信息涵盖心血管信息、组织成分以及肌肉疲劳状态等信息，因此控制模块3根据该皮下组织体征信息，即可确定人体待检测部位处肌肉的健康状态，进而可以通过提示单元提示人体待检测部位处皮下组织的健康状态，从而对于按摩设备使用前后所体现的肌肉状态变化，用户可以通过量化信息来及时了解，尤其对于需要通过按摩仪按摩缓慢恢复的肌肉状态例如肌肉劳损，按摩之后用户可以及时了解恢复状态，提高用户体验。

在实施例中，控制模块3可以根据实际情况采用合适的MCU、单片机，对此不作限制。其中，对于时序信号的控制以及算法处理等均由控制模块3实现，例如，将获得的皮下组织体征信息作为输入，控制模块3可以通过计算模型或者数据库信息比对，获得该人体待检测部位处肌肉的健康状态系数，以体现肌肉健康状态。

根据本发明实施例的检测人体肌肉健康状态的装置1，通过检测模块2发射检测信号至人体待检测部位，并接收基于检测信号的反馈信号，反馈信号中携带人体待检测部位的皮下组织体征信息，进而控制模块3根据反馈信号获取人体待检测部位的皮下组织信息，并根据皮下组织信息确定人体待检测部位处肌肉的健康状态，实现肌肉健康状态的量化，进而可以将肌肉的健康状态信息提供给提示单元进行提示，因此，本发明实施例的装置为用户直观地了解人体肌肉的健康状态提供了数据支持，尤其对于需要通过按摩仪按摩缓慢恢复的肌肉状态例如肌肉劳损，按摩之后用户可以及时了解恢复状态，提高用户体验。

在一些实施例中，检测模块2可以通过光学检测的方式实现，如图2所示，本发明实施例的检测模块2包括光源21和光学传感器22。

其中，光源21如LED光源用于发射光信号至人体待检测部位；光学传感器22如PD传感器用于接收人体待检测部位反射的携带皮下组织体征信息的反射光信号。也就是，基于反射式检测方式，将人体待检测部位作为光投射体，在被检测部位同一侧放置光源21即发射端和光学传感器22即接收端。在对人体待检测部位检测时，控制模块3控制光源21对人体待检测部位发射光信号，光源21投射到人体待检测部位的光信息，一部分被皮肤吸收，一部分会被皮肤反射，反射光信号包含皮下组织体征信息例如皮下组织内的血压流动信息，反射光信号反馈至光学传感器22，即光学传感器22接收人体待检测部位反射的携带皮下组织体征信息的反射光信号，以及，控制模块3根据该反射光信号提取人体待检测部位处的皮下组织体征信息，并基于计算模型或者数据库比对，确定该人体待检测部位的疲劳度，从而采用光学检测的方式获取皮下组织体征信息，并确定人体待检测部位处皮下组织的健康状态，实现肌肉健康状态的数字化，进而可以通过按摩仪的提示单元对数字化的肌肉健康状态进行提示，从而用户可以直观地知晓人体肌肉健康状态的变化，了解按摩前后该人体待检测部位的按摩效果。

在一些实施例中，检测模块2可以通过生物电阻抗的方式实现，即基于生物电阻抗检测皮下肌肉、组织的组织类型、组织成分、阻抗特性及电反映特性信息。如图2所示，本发明实施例的检测模块2包括第一阻抗电极23和第二阻抗电极24。其中，其中第一阻抗电极23和第二阻抗电极24中的其中一个用于发射电信号至人体待检测部位，其中第一阻抗电极23和第二阻抗电极24中的另一个用于接收人体待检测部位传输的携带皮下组织体征信息的电传输信号。换句话说，第一阻抗电极23用于发射电信号至人体待检测部位，或者，用于接收人体待检测部位传输的携带皮下组织体征信息的电传输信号；第二阻抗电极24用于接收人体待检测部位传输的携带皮下组织体征信息的电传输信号，或者，用于发射电信号至人体待检测部位。

其中，可以理解的是，第一阻抗电极23和第二阻抗电极24分别既可以作为电信号发射端，也可以作为电信号接收端。即当第一阻抗电极23作为电信号发射端时，则由第二阻抗电极24作为对应的电信号接收端；或者当第二阻抗电极24作为电信号发射端时，则由第一阻抗电极23作为对应的电信号接收端。

以第一阻抗电极23作为电信号发射端，第二阻抗电极24作为对应的电信号接收端为例。在对人体待检测部位检测时，控制模块3控制第一阻抗电极23对人体待检测部位发射电信号，可以理解的是，该第一阻抗电极23发射的电信号为弱电信号，对人体无害，发射电信号与皮肤进行生物电反应，人体待检测部位作为传输介质将发射电信号传输，反馈给第二阻抗电极24，发射电信号经人体待检测部位处皮下组织传输后携带心血管信息、组织成分、肌肉疲劳状态等皮下组织信息，即第二阻抗电极24接收人体待检测部位传输的携带皮下组织体征信息的电传输信号，以及，控制模块3根据该电传输信号提取人体待检测部位处的皮下组织体征信息，进而将皮下组织体征作为输入，基于计算模型或数据库对比，可以获得人体待检测部位处肌肉的疲劳系数，从而实现人体待检测部位肌肉疲劳状态的量化，从而采用生物电阻抗测试的方式，确定人体待检测部位处皮下组织的健康状态，进而可以通过按摩仪的提示单元对数字化的肌肉健康状态进行提示，从而用户可以直观地知晓人体肌肉健康状态的变化，了解按摩前后该人体待检测部位的按摩效果。

在实施例中，第二阻抗电极24作为电信号发射端，第一阻抗电极23作为对应的电信号接收端，实现人体待检测部位的肌肉状态的检测过程与上文相同，在此不再赘述。在一些实施例中，在进行生物电阻抗检测时，可以控制第一阻抗电极23发射电信号、第二阻抗电极24接收电传输信号，或者，控制第二阻抗电极24发射电信号、第一阻抗电极23接收电传输信号，或者，第一阻抗电极23和第二阻抗电极24交替进行发射和接收，具体检测控制时序在此不作限制。

需要说明的是，本发明实施例既可以单独采用光学检测方式或生物电阻抗测试方式，来获取皮下组织体征信息，又可以采用光学检测与生物电阻抗测试相结合的方式，来获取皮下组织体征信息，以提高对人体肌肉健康状态检测的准确度，对此不作限制。

在一些实施例中，如图2所示，本发明实施例的检测模块2还包括信号预处理单元25，信号预处理单元25与光学传感器22、第一阻抗电极23、第二阻抗电极24、控制模块3分别连接，用于执行控制模块3的控制指令，以及用于对反射光信号和/或电传输信号进行预处理，以获得反馈信号。

具体地，在光学传感器22接收反射光信号后，先由信号预处理单元25对反射光信号进行预处理，例如对采集的信号经放大、滤波以及AD转换等处理以获得反馈信号，进而将反馈信号发送给控制模块3，控制模块3对该反馈信号进行解析，以提取出人体待检测部位的皮下组织信息，并根据皮下组织体征信息确定人体待检测部位处肌肉的健康状态例如基于计算模型或数据库比对获得该人体待检测部位的肌肉疲劳系数。或者，在第一阻抗电极23和/或第二阻抗电极24接收电传输信号后，由信号预处理单元25对反射光信号进行预处理，以获得反馈信号，并将反馈信号发送给控制模块3，控制模块3对该反馈信号进行解析，以提取出人体待检测部位处皮下组织信息，并根据皮下组织体征信息确定人体待检测部位处肌肉的健康状态例如获得肌肉的疲劳系数。

在一些实施例中，检测模块2可以独立设置，在需要检测时，将检测模块2至于人体待检测部位，或者，检测模块2也可以设置于按摩设备上，在进行按摩时，按摩设备穿戴在人体需要按摩部位，同时使得检测模块2置于人体待检测部位。

例如，如图2所示，本发明实施例的检测人体肌肉健康状态的装置1还包括固定件11，固定件11用于将检测模块2固定于按摩设备。在一些实施例中，在按摩设备穿戴于人体上时，固定件11适于放置在人体待检测部位，从而使得检测模块2相对于固定件11而定位，以便于在固定件11贴合人体待检测部位位置而放置时感测对应部位的皮下组织，以及在使用按摩设备时，可以使得检测模块2随固定件11共同运动，以便于检测模块2与人体待检测部位贴合，完成对人体肌肉健康状态的检测。

在一些实施例中，如图2所示，本发明实施例的固定件11包括第一固定单元110和第二固定单元111。以及，光源21包括第一子光源210和第二子光源211，光学传感器22包括第一光学传感单元220和第二光学传感单元221；其中，第一子光源210和第一光学传感单元220设置在第一固定单元110上，第二子光源211和第二光学传感单元221设置在第二固定单元111上。

在一些实施例中，如图2所示，本发明实施例的第一阻抗电极23设置在第一固定单元110上，第二阻抗电极24设置在第二固定单元111上。

例如，如图2所示，对于具有两个手柄的按摩设备例如颈部按摩仪，第一固定单元110可以设置在一个手柄上，第二固定单元111可以设置在另一个手柄上，控制模块3设置在按摩设备的本体上。在进行按摩时，第一固定单元110和第二固定单元111移动，使得第一子光源210和第一光学传感单元220置于人体待检测部位同侧例如颈部的一侧，以及使得第二子光源210和第二光学传感单元221至于人体待检测部位同侧例如颈部的另一侧，以及使得第一阻抗电极23和第二阻抗电极24至于人体待检测部位两侧例如颈部两侧。从而，可以通过光学检测方式和生物电阻抗方式同时检测按摩前后人体待检测部位处肌肉的健康状态的变化，实现按摩前后人体待检测部位处肌肉变化状态的量化，进而可以将量化数据提供给用户，从而用户可以更加直观了解按摩仪的按摩效果。

在一些实施例中，本发明实施例的光源21包括红光光源、绿光光源和红外光光源中的至少一个。从而本发明实施例通过采用不同波段的光源可以获得不同的皮下组织信息，可以更加全面、精准地确定肌肉的健康状态，以提高对人体肌肉健康状态检测的准确度。

下面参考附图2以检测颈部位置为例，对本发明实施例的检测人体肌肉健康状态的装置进行说明，具体内容如下。其中，本发明实施例采用光学检测与生物电阻抗测试相结合的方式进行检测。

如图2所示，检测模块2分为光学检测部分和阻抗检测部分，具体包括第一子光源210如LED、第二子光源211、第一光学传感单元220如PD传感器、第二光学传感单元221、第一阻抗电极23如阻抗检测探头、第二阻抗电极24以及信号预处理单元25如模拟前端AFE。

具体地，将固定件11配合按摩设备贴合用户颈部位置而放置，在该位置处对应为颈部皮下组织层，启动检测即对各个模块上电后，控制模块3对信号预处理单元25发出指令，以控制第一子光源210和第二子光源211分别发射光信号至对应颈部位置例如颈部两侧，第一子光源210和第二子光源211分别按照一定功率强度照射于对应颈部位置，光源21投射到人体待检测部位的光信息，一部分被皮肤吸收，一部分会被皮肤反射，反射光信号中包含皮下组织体征信息例如皮下组织内的血液流动信息，反射光信号反馈至对应的光学传感器22，即由信号预处理单元25控制光学传感器22接收反射光信号，并通过信号预处理单元25对反射光信号进行放大、滤波及AD转换处理，以获取反馈信号。即光学检测部分采用光学检测的方式，根据将经人体反射后的信号，作为携带皮下组织体征信息的反射光信号，以用于分析颈部处的疲劳度。

以及，启动检测后，控制模块3对信号预处理单元25发出指令，以同时控制第一阻抗电极23输出一串特征信号，即发射电信号至对应颈部位置，颈部部位作为传输介质将电信号进行传递，从而电信号经皮下组织传输后同样包含心血管信息、组织成分、肌肉疲劳状态等皮下组织信息，进而由信号预处理单元25控制第二阻抗电极24接收经皮下组织传输后的电信号即电传输信号，并通过信号预处理单元25对电传输信号进行放大、滤波及AD转换处理，以获取反馈信号。即阻抗检测部分采用生物电阻抗测试的方式，通过将第一阻抗电极23和第二阻抗电极24测量两位置间的阻抗，作为携带皮下组织体征信息的电传输信号，以用于分析颈部处的疲劳度。

进而，控制模块3根据经信号预处理单元25处理后的反馈信号，经过算法可以从反射光信号和电传输信号中提取出皮下组织体征信息，并根据皮下组织体征信息确定颈部位置处肌肉的健康状态，实现肌肉健康状态的量化，进而可以将肌肉的健康状态信息提供给提示单元进行提示，从而对于颈部按摩设备使用前后所带来的肌肉放松状态可以有一个数字量化的参考，便于用户可以及时了解按摩之后的肌肉恢复状态，提高用户体验。

因此，通过以上方式完成对人体待检测部位位置的检测，以确定人体待检测部位处肌肉的健康状态，实现肌肉健康状态的量化，进而可以将肌肉的健康状态信息提供给提示单元进行提示，因此，本发明实施例的装置为用户使用按摩设备前后所带来得肌肉放松状态的参考，既使得用户从感知上获得缓解，又便于用户从认知上获得数据支撑，提高用户体验。

本发明第二方面实施例提供一种按摩设备，如图3所示，本发明实施例的按摩设备10包括本体4、提示单元5以及上述实施例的检测人体肌肉健康状态的装置1。

其中，提示单元5设置在本体4上，用于提示肌肉健康状态信息；检测人体肌肉健康状态的装置1设置在本体4上，从而在按摩设备10穿戴于人体上时，检测人体肌肉健康状态的装置1适于放置在人体待检测部位如用户被按摩部位，使得装置1相对于本体4而定位，以便于在本体4贴合人体待检测部位位置而放置时感测对应部位的皮下组织，以及在使用按摩设备10时，可以使得装置1随本体4共同运动，以便于装置1与人体待检测部位贴合，完成对人体肌肉健康状态的检测。

在实施例中，检测人体肌肉健康状态的装置1与提示单元5电连接，从而在对人体部位按摩时，通过采用检测人体肌肉健康状态的装置1同时对该人体部位进行检测，以确定该人体部位的肌肉健康状态，实现肌肉健康状态的量化，进而将肌肉的健康状态信息提供给提示单元5进行提示，从而用户可以直观地知晓人体肌肉健康状态的变化，及时了解按摩设备10按摩前后该人体待检测部位的按摩效果，提高用户体验。

在实施例中，按摩设备10可以为适用于人体各部位按摩的设备，例如颈部按摩仪、肩部按摩仪等。

根据本发明实施例的按摩设备10，通过采用上述实施例提供的检测人体肌肉健康状态的装置1，可以检测按摩设备10使用前后所带来得肌肉放松状态，实现肌肉健康状态的量化，为用户直观地了解人体肌肉的健康状态提供了数据支持，尤其对于需要通过按摩仪按摩缓慢恢复的肌肉状态例如肌肉劳损，按摩之后用户可以及时了解恢复状态，提高用户体验。

以及，通过提示单元5提示肌肉健康状态信息，从而，用户可以直观了解使用按摩设置后肌肉不健康状态的缓解，更直观地了解按摩设备使用的效果，提高使用体验。

本发明第三方面实施例提供一种检测人体肌肉健康状态的方法，如图4所示，本发明实施例的方法至少包括步骤S1-步骤S3。

步骤S1，控制检测模块发送检测信号至人体待检测部位，并接收基于检测信号的反馈信号，反馈信号中携带人体待检测部位的皮下组织体征信息。

在实施例中，本发明实施例的方法应用于按摩设备，按摩设备包括检测模块。

在实施例中，检测信号为对人体无害的信号，例如可以为光信号或电信号。通过检测模块对人体待检测部位发射检测信号，人体待检测部位对应皮下组织处则对该检测信号进行传输，例如，传输可以包括人体待检测部位对检测信号进行反射或人体待检测部位作为传输介质对检测信号进行传递等，并生成反馈信号，其中，无论人体待检测部位对检测信号进行反射还是作为介质传输输入的检测信号，反射或传递的反馈信号都携带有该人体待检测部位的皮下组织体征信息，由检测模块接收人体待检测部位传输的携带皮下组织体征信息的反馈信号。其中，皮下组织体征信息可以包括血液流动信息、皮下组织成分信息等。

步骤S2，根据反馈信号识别出皮下组织体征信息。

在实施例中，由于皮下组织体征信息涵盖心血管信息、组织成分以及肌肉疲劳状态等信息，从而通过对获取的反馈信号进行分析，以从反馈信号中提取出皮下组织体征信息。

步骤S3，根据识别出的皮下组织体征信息，确定人体待检测部位处肌肉的健康状态。

在实施例中，基于皮下组织体征信息涵盖心血管信息、组织成分以及肌肉疲劳状态等信息，因此根据识别出的皮下组织体征信息，即可确定人体待检测部位处肌肉的健康状态，进而可以通过提示单元提示人体待检测部位处皮下组织的健康状态，从而对于按摩设备使用前后所体现的肌肉状态变化，用户可以通过量化信息来及时了解，尤其对于需要通过按摩仪按摩缓慢恢复的肌肉状态例如肌肉劳损，按摩之后用户可以及时了解恢复状态，提高用户体验。

根据本发明实施例的检测人体肌肉健康状态的方法，通过对人体待检测部位发射检测信号，并接收基于所述检测信号的反馈信号，所述反馈信号中携带所述人体待检测部位的皮下组织体征信息，进而根据反馈信号获取人体待检测部位的皮下组织信息，并根据皮下组织信息确定人体待检测部位处肌肉的健康状态，实现肌肉健康状态的量化，进而可以对肌肉的健康状态信息进行提示，因此，本发明实施例的方法为用户直观地了解人体肌肉的健康状态，提供了数据支持，尤其对于需要通过按摩设备按摩缓慢恢复的肌肉状态例如肌肉劳损，按摩之后用户可以及时了解恢复状态，提高用户体验。

在一些实施例中，对于根据反馈信号识别出皮下组织体征信息，包括，放大反馈信号；对放大的反馈信号进行滤波处理，得到滤波信号；根据滤波信号识别出人体皮下组织体征信息。例如，通过在按摩设备中设置信号预处理单元，用于对反射光信号和/或电传输信号进行预处理，如对反馈信号进行放大、滤波及AD转换处理，以经过算法在反馈信号中提取出皮下组织体征信息。

在一些实施例中，检测模块包括光学检测模块，对于通过检测模块发送检测信号至人体待检测部位，并接收基于检测信号的反馈信号，包括，通过光学检测模块发送光检测信号至人体待检测部位，并接收基于光检测信号的反射信号，反射信号为反馈信号。从而采用光学检测的方式获取皮下组织体征信息，并确定人体待检测部位处皮下组织的健康状态，实现肌肉健康状态的数字化，进而可以通过按摩仪的提示单元对数字化的肌肉健康状态进行提示，从而用户可以直观地知晓人体肌肉健康状态的变化，了解按摩前后该人体待检测部位的按摩效果。

在另一些实施例中，检测模块包括阻抗检测模块，对于通过检测模块发送检测信号至人体待检测部位，并接收基于检测信号的反馈信号，包括，通过阻抗检测模块发送电检测信号至人体待检测部位，并接收基于电检测信号的电反馈信号，电反馈信号为反馈信号。从而采用生物电阻抗测试的方式，确定人体待检测部位处皮下组织的健康状态，进而可以通过按摩仪的提示单元对数字化的肌肉健康状态进行提示，从而用户可以直观地知晓人体肌肉健康状态的变化，了解按摩前后该人体待检测部位的按摩效果。

在另一些实施例中，检测模块包括光学检测模块和阻抗检测模块。对于通过检测模块发送检测信号，并接收基于检测信号的反馈信号，包括，通过光学检测模块发送光检测信号至人体待检测部位，并接收基于光检测信号的反射信号，通过阻抗检测模块发送电检测信号至人体待检测部位，并接收基于电检测信号的电反馈信号。

以及，对于识别出反馈信号中的皮下组织体征信息，包括，识别反射信号中的皮下组织体征信息，识别电反馈信号中的皮下组织体征信息。

以及，对于根据识别出的皮下组织体征信息，确定人体待检测部位处肌肉的健康状态，包括，根据识别出的反射信号中的皮下组织体征信息，和电反馈信号中的皮下组织体征信息，确定人体待检测部位处肌肉的健康状态。从而采用光学检测与生物电阻抗测试相结合的方式，确定人体待检测部位处皮下组织的健康状态，进而可以通过按摩仪的提示单元对数字化的肌肉健康状态进行提示，从而既可以使得用户直观地知晓人体肌肉健康状态的变化，了解按摩前后该人体待检测部位的按摩效果，又提高对人体肌肉健康状态检测的准确度。

在一些实施例中，光学检测模块包括光源和光接收单元。对于通过光学检测模块发送光检测信号至人体待检测部位，并接收基于光检测信号的反射信号，包括，通过光源发送光检测信号至人体待检测部位，并通过光接收单元接收人体待检测部位对光检测信号的反射信号。也就是，基于反射式检测方式，将人体待检测部位作为光投射体，在被检测部位同一侧放置光源和光学传感器，光检测信号透过人体待检测部位对应的皮下组织，一部分被皮肤吸收，另一部分被皮肤反射，反射信号包含皮下组织体征信息例如皮下组织内的血压流动信息，从而对反射信号进行分析，可以提取出皮下组织体征信息。

在一些实施例中，阻抗检测模块包括发射阻抗电极和接收阻抗电极。对于通过阻抗检测模块发送电检测信号，并接收基于电检测信号的电反馈信号，包括，通过发射阻抗电极发送电检测信号至人体待检测部位；通过接收阻抗电极接收人体待检测部位基于电检测信号传导的电反馈信号。也就是，通过发射阻抗电极发送电检测信号，电检测信号与皮肤进行生物电反应，人体待检测部位作为传输介质将电检测信号传输，反馈给接收阻抗电极，经人体待检测部位处皮下组织传输后接收的电反馈信号携带心血管信息、组织成分、肌肉疲劳状态等皮下组织信息，从而对电反馈信号进行分析，可以提取出皮下组织体征信息。

在一些实施例中，皮下组织体征信息至少包括心血管信息。对于根据反馈信号识别出皮下组织体征信息，包括，根据反射信号获得人体待检测部位的心血管的压力值和容积值；对心血管的压力值和容积值进行分析，以获得人体待检测部位的心血管信息。例如，当光接收单元接收到来自光源的反射信号后，光接收单元将反射信号转换为电信号，并传输至信号预处理单元进行放大、滤波及AD转换处理后，经过算法从处理后的电信号中提取出人体待检测部位的心血管的压力值和容积值，并对心血管的压力值和容积值进行分析，从而获得心血管信息，实现反射式的光学检测。

在一些实施例中，皮下组织体征信息至少包括皮下肌肉信息、皮下组织类型和皮下组织成分。对于根据反馈信号识别出皮下组织体征信息，包括，根据电反馈信号获得人体待检测部位的电阻抗特性；对电阻抗特性进行分析，以获得人体待检测部位的皮下肌肉信息、皮下组织类型和皮下组织成分。例如，当接收阻抗电极接收来自发射阻抗电极的电反馈信号后，将电反馈信号传输至控制模块，由控制模块通过算法从电反馈信号中提取出电阻抗特性，并进行人体组织成分的测定，从而获得皮下肌肉信息、皮下组织类型和皮下组织成分，实现生物电阻抗检测。

在一些实施例中，皮下组织体征信息至少包括心血管信息、皮下肌肉信息、皮下组织类型和皮下组织成分。对于根据反馈信号识别出皮下组织体征信息，包括，根据反射信号获得人体待检测部位的心血管的压力值和容积值，以及，根据电反馈信号获得人体待检测部位的电阻抗特性；进一步地，对心血管的压力值和容积值进行分析，以获得人体待检测部位的心血管信息，以及，对电阻抗特性进行分析，以获得人体待检测部位的皮下肌肉信息、皮下组织类型和皮下组织成分。

以及，对于根据识别出的皮下组织体征信息，确定人体待检测部位处肌肉的健康状态，包括，根据识别出的人体待检测部位的心血管信息、皮下肌肉信息、皮下组织类型和皮下组织成分，确定人体待检测部位处肌肉的健康状态。从而采用光学检测与生物电阻抗测试相结合的方式，确定人体待检测部位处皮下组织的健康状态，既便于用户直观地知晓人体肌肉健康状态的变化，又提高对人体肌肉健康状态检测的准确度。

在一些实施例中，按摩设备包括提示单元，本发明实施例的方法还包括，记录按摩设备运行之前人体待检测部位处肌肉的第一健康状态，以及，记录按摩设备停止运行后人体待检测部位处肌肉的第二健康状态；将第一健康状态与第二健康状态进行比较，并生成按摩前后肌肉状态分析报告。

以及，在实施例中，该方法还包括：发出提示信息，以提示用户人体待检测部位处肌肉的健康状态，例如，控制显示单元显示待检测部位处肌肉的健康系数，或者，提示按摩前后肌肉状态分析报告，从而，用户可以及时了解按摩处的健康状态，以及了解按摩前后肌肉状态的变化，提高按摩设备使用体验。

举例说明，用户在操作时，将按摩设备与人体待检测部位贴合，按摩设备上电启动后，在按摩设备运行之前，由检测模块对人体待检测部位处肌肉进行检测，并将检测结果如心血管的压力值和容积值、皮下肌肉信息、皮下组织类型和皮下组织成分等作为的第一健康状态，以及，在按摩设备运行之后，由检测模块对人体待检测部位处肌肉再次进行检测，并将检测结果作为的第二健康状态，将按摩前后检测的人体肌肉的第一健康状态与第二健康状态进行比较，并生成按摩前后肌肉状态分析报告，控制提示单元提示按摩前后肌肉状态分析报告，如将按摩前后检测的心血管的压力值和容积值、皮下肌肉信息、皮下组织类型和皮下组织成分等数据值进行提示，从而用户根据展示的数据信息，可以直观地了解对于按摩设备按摩之前的肌肉状态与按摩之后人体肌肉的恢复状态，提高用户体验。

本发明第四方面实施例提供一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行上述实施例提供的检测人体肌肉健康状态的方法的步骤。

在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。