一种用于摄影摄像的角度调节装置

技术领域

本发明涉及摄影角度调节设备技术领域，具体是涉及一种用于摄影摄像的角度调节装置。

背景技术

摄影是指使用某种专门设备进行影像记录的过程，一般我们使用机械照相机或者数码照相机进行摄影。有时摄影也会被称为照相，也就是通过物体所发射或反射的光线使感光介质曝光的过程。有人说过的一句精辟的语言：摄影家的能力是把日常生活中稍纵即逝的平凡事物转化为不朽的视觉图像；

目前，对于摄影来说，一般采用三角支架来对摄像设备进行支撑，但是，这种支架一般不能调节角度，或者仅仅能够依靠摄影设备进行微调角度，这就导致在摄影时需要不断的对三角支架进行更换位置，而对于摄影要求较高的使用者来说，有时为了所需角度需要尝试很多次三角支架的位置变换，以便提高摄影效果；

所以需要提出一种用于摄影摄像的角度调节装置，可以对摄影的所需角度进行三向调节，以便提高摄影效果，满足摄影的使用要求。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于摄影摄像的角度调节装置，本技术方案可以对摄影的所需角度进行三向调节，以便提高摄影效果，满足摄影的使用要求。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于摄影摄像的角度调节装置，包括：

三角型支撑架；

锁止万向轮，设置于三角型支撑架的支撑部；

包括：

角度调节模块，设置于三角型支撑架的顶部；

角度调节模块包括：

纵向调节机构，设置于三角型支撑架的顶部；

水平角度调节机构，设置于纵向调节机构的输出端，纵向调节机构用于驱动水平角度调节机构进行纵向移动；

竖直角度调节机构，设置于水平角度调节机构的输出端，水平角度调节机构用于驱动竖直角度调节机构进行旋转，摄像机设置于竖直角度调节机构的输出端，竖直角度调节机构用于驱动摄像机垂直角度调节。

优选的，三角型支撑架包括：

导向组件，纵向调节机构设置于导向组件的顶部；

扩张支撑架，有三个，三个扩张支撑架环绕导向组件设置，三个扩张支撑架的固定端均与导向组件铰接；

扩张驱动组件，扩张驱动组件的输出端与三个扩张支撑架的受力端铰接。

优选的，导向组件包括：

顶架板；

固定环，设置于顶架板的底部并与其固定连接，三个扩张支撑架的固定端均与固定环的外缘铰接；

螺母，设置于固定环上并与其固定连接，扩张驱动组件的输出端与螺母螺纹连接。

优选的，扩张支撑架包括：

连杆，连杆的一端与固定环的外缘铰接；

支撑腿，连杆的另一端与支撑腿的中部铰接，支撑腿的受力端与扩张驱动组件的输出端铰接；

脚座，设置于支撑腿的底端并与其铰接，锁止万向轮设置于脚座的底部。

优选的，扩张驱动组件包括：

活动头，三个扩张支撑架的支撑腿的受力端均与活动头的外缘铰接；

第一螺纹杆，第一螺纹杆的底端与活动头可转动连接，活动头贯穿螺母并与其螺纹连接；

伺服电机，设置于活动头的底部，伺服电机的输出端与第一螺纹杆连接。

优选的，纵向调节机构包括：

底箱座，设置于三角型支撑架的顶部；

顶板，位于底箱座的顶部，水平角度调节机构，设置于顶板的顶部，顶板的底部设有螺纹筒和导向杆，导向杆与底箱座滑动连接；

纵向驱动组件，设置于底箱座内部，纵向驱动组件的输出端与螺纹筒传动连接。

优选的，纵向驱动组件包括：

第二螺纹杆，设置于底箱座的内部并与其可转动连接，第二螺纹杆与螺纹筒螺纹连接；

第一蜗杆，设置于底箱座的内部并与其可转动连接；

第一蜗轮，套设于第二螺纹杆上并与其固定连接，第一蜗杆和第一蜗轮啮合。

优选的，水平角度调节机构包括：

矩形框，设置于纵向调节机构的输出端；

盖板，设置于矩形框的顶部，盖板的底部设有通管，盖板的顶部设有量角器；

转动板，位于盖板的顶部，竖直角度调节机构设置于转动板的顶部，转动板的底部设有驱动杆，驱动杆贯穿通管并与其可转动连接；

第二蜗杆，设置于矩形框的内部并与其可转动连接；

第二蜗轮，套设于驱动杆的底端并与其固定连接，第二蜗杆和第二蜗轮啮合。

优选的，竖直角度调节机构包括：

斜坡座，设置于水平角度调节机构的输出端，斜坡座的一端高于另一端；

铰接板，铰接板的一端与斜坡座的最高处铰接，摄像机设置于铰接板的顶部；

槽架，铰接板在非工作状态时处于水平状态，斜坡座和铰接板之间形成夹角，槽架位于夹角中，槽架的上下两端均设有滚轮，滚轮分别与斜坡座和铰接板滑动连接；

倾角驱动组件，倾角驱动组件的输出端与槽架连接。

优选的，倾角驱动组件包括：

矩形条，贯穿槽架设置；

转动杆，分别设置于矩形条的两端并与其可转动连接，斜坡座的两侧均设有导向板，转动杆与导向板滑动连接；

齿轮，设置于转动杆上，导向板上设有齿条，转动杆和齿条啮合。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将本设备放置于工作地点，然后工作人员将三角型支撑架展开，展开后的三角型支撑架对角度调节模块进行稳定支撑，如果此时摄像机的位置需要调整时，工作人员可以挪动三角型支撑架进行位置移动，三角型支撑架利用底部的锁止万向轮进行位置移动，当位置确定后将锁止万向轮进行锁死，三角型支撑架的位置便也被固定，工作人员操作摄像机进行角度观察，确定摄像机摄影角度是否需要进行微调，当摄像机的高度需要进行调节式，工作人员操作纵向调节机构，通过纵向调节机构推动水平角度调节机构进行上升，水平角度调节机构通过竖直角度调节机构推动摄像机上升至合适高度，当摄像机的水平角度需要调节时，工作人员操作水平角度调节机构，水平角度调节机构的输出端带动竖直角度调节机构进行水平旋转，竖直角度调节机构带动摄像机旋转至合适的拍摄角度，当摄像机需要对目标物进行俯拍或仰拍时，工作人员操作竖直角度调节机构，竖直角度调节机构的输出端带动摄像机进行竖直角度的倾斜，直至摄像机的倾斜至合适角度；

1、通过竖直角度调节机构的设置，可以对摄像机进行竖直角度调节

2、通过本设备的设置，可以对摄影的所需角度进行三向调节，以便提高摄影效果，满足摄影的使用要求。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的角度调节模块和摄像机的立体结构示意图；

图3为本发明的三角型支撑架的立体结构示意图；

图4为本发明的三角型支撑架的主视图；

图5为本发明的图4的A处放大图；

图6为本发明的纵向调节机构的侧视图；

图7为本发明的图6的B-B方向剖视图；

图8为本发明的纵向调节机构的主视图；

图9为本发明的图8的C-C方向剖视图；

图10为本发明的水平角度调节机构的立体结构示意图；

图11为本发明的水平角度调节机构的侧视图；

图12为本发明的图11的D-D方向剖视图；

图13为本发明的水平角度调节机构的主视图；

图14为本发明的图13的E-E方向剖视图；

图15为本发明的竖直角度调节机构的主视图；

图16为本发明的竖直角度调节机构的立体结构示意图；

图17为本发明的图16的F处放大图。

图中标号为：

1-三角型支撑架；1a-导向组件；1a1-顶架板；1a2-固定环；1a3- 螺母；1b-扩张支撑架；1b1-连杆；1b2-支撑腿；1b3-脚座；1c-扩张驱动组件；1c1-活动头；1c2-第一螺纹杆；1c3-伺服电机；

2-锁止万向轮；

3-纵向调节机构；3a-底箱座；3b-顶板；3b1-螺纹筒；3b2-导向杆；3c-纵向驱动组件；3c1-第二螺纹杆；3c2-第一蜗杆；3c3-第一蜗轮；

4-水平角度调节机构；4a-矩形框；4b-盖板；4b1-通管；4b2- 量角器；4c-转动板；4c1-驱动杆；4d-第二蜗杆；4e-第二蜗轮；

5-竖直角度调节机构；5a-斜坡座；5a1-导向板；5a2-齿条；5b- 铰接板；5c-槽架；5c1-滚轮；5d-倾角驱动组件；5d1-矩形条；5d2- 转动杆；5d3-齿轮；

6-摄像机。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图2所示，一种用于摄影摄像的角度调节装置，包括：

三角型支撑架1；

锁止万向轮2，设置于三角型支撑架1的支撑部；

其特征在于，包括：

角度调节模块，设置于三角型支撑架1的顶部；

角度调节模块包括：

纵向调节机构3，设置于三角型支撑架1的顶部；

水平角度调节机构4，设置于纵向调节机构3的输出端，纵向调节机构3用于驱动水平角度调节机构4进行纵向移动；

竖直角度调节机构5，设置于水平角度调节机构4的输出端，水平角度调节机构4用于驱动竖直角度调节机构5进行旋转，摄像机设置于竖直角度调节机构5的输出端，竖直角度调节机构5用于驱动摄像机垂直角度调节；

首先工作人员将本设备放置于工作地点，然后工作人员将三角型支撑架1展开，展开后的三角型支撑架1对角度调节模块进行稳定支撑，如果此时摄像机的位置需要调整时，工作人员可以挪动三角型支撑架1进行位置移动，三角型支撑架1利用底部的锁止万向轮2进行位置移动，当位置确定后将锁止万向轮2进行锁死，三角型支撑架1 的位置便也被固定，工作人员操作摄像机进行角度观察，确定摄像机摄影角度是否需要进行微调，当摄像机的高度需要进行调节式，工作人员操作纵向调节机构3，通过纵向调节机构3推动水平角度调节机构4进行上升，水平角度调节机构4通过竖直角度调节机构5推动摄像机上升至合适高度，当摄像机的水平角度需要调节时，工作人员操作水平角度调节机构4，水平角度调节机构4的输出端带动竖直角度调节机构5进行水平旋转，竖直角度调节机构5带动摄像机旋转至合适的拍摄角度，当摄像机需要对目标物进行俯拍或仰拍时，工作人员操作竖直角度调节机构5，竖直角度调节机构5的输出端带动摄像机进行竖直角度的倾斜，直至摄像机的倾斜至合适角度。

如图3所示三角型支撑架1包括：

导向组件1a，纵向调节机构3设置于导向组件1a的顶部；

扩张支撑架1b，有三个，三个扩张支撑架1b环绕导向组件1a 设置，三个扩张支撑架1b的固定端均与导向组件1a铰接；

扩张驱动组件1c，扩张驱动组件1c的输出端与三个扩张支撑架 1b的受力端铰接；

三角型支撑架1开始工作，扩张驱动组件1c开始工作，扩张驱动组件1c远离导向组件1a，并且扩张驱动组件1c的输出端驱动三个扩张支撑架1b呈花瓣状向外张开，形成三角支架，导向组件1a对其顶部的角度调节模块进行支撑。

如图5所示导向组件1a包括：

顶架板1a1；

固定环1a2，设置于顶架板1a1的底部并与其固定连接，三个扩张支撑架1b的固定端均与固定环1a2的外缘铰接；

螺母1a3，设置于固定环1a2上并与其固定连接，扩张驱动组件 1c的输出端与螺母1a3螺纹连接；

由于螺母1a3的位置被固定，所以当扩张驱动组件1c的输出端在转动时会远离固定环1a2，由于三个扩张支撑架1b的分布也被限制，当扩张驱动组件1c远离固定环1a2时，扩张驱动组件1c带动三个扩张支撑架1b的受力端随其下降，使得三个扩张支撑架1b同时向外张开，顶架板1a1用于固定支撑。

如图4所示扩张支撑架1b包括：

连杆1b1，连杆1b1的一端与固定环1a2的外缘铰接；

支撑腿1b2，连杆1b1的另一端与支撑腿1b2的中部铰接，支撑腿1b2的受力端与扩张驱动组件1c的输出端铰接；

脚座1b3，设置于支撑腿1b2的底端并与其铰接，锁止万向轮2 设置于脚座1b3的底部；

扩张驱动组件1c的输出端在远离固定环1a2的同时带动三个扩张支撑架1b的支撑腿1b2受力端随其下降，三个支撑腿1b2的底端同时向外张开，连杆1b1用于对支撑腿1b2的移动方向进行引导，脚座1b3用于连接锁止万向轮2。

如图4所示扩张驱动组件1c包括：

活动头1c1，三个扩张支撑架1b的支撑腿1b2的受力端均与活动头1c1的外缘铰接；

第一螺纹杆1c2，第一螺纹杆1c2的底端与活动头1c1可转动连接，活动头1c1贯穿螺母1a3并与其螺纹连接；

伺服电机1c3，设置于活动头1c1的底部，伺服电机1c3的输出端与第一螺纹杆1c2连接；

扩张驱动组件1c开始工作，伺服电机1c3的输出端带动第一螺纹杆1c2转动，由于螺母1a3和第一螺纹杆1c2螺纹连接，第一螺纹杆1c2在转动的过程中带动活动头1c1远离固定环1a2。

如图6和图7所示纵向调节机构3包括：

底箱座3a，设置于三角型支撑架1的顶部；

顶板3b，位于底箱座3a的顶部，水平角度调节机构4，设置于顶板3b的顶部，顶板3b的底部设有螺纹筒3b1和导向杆3b2，导向杆3b2与底箱座3a滑动连接；

纵向驱动组件3c，设置于底箱座3a内部，纵向驱动组件3c的输出端与螺纹筒3b1传动连接；

工作人员操作纵向驱动组件3c，纵向驱动组件3c的输出端通过螺纹筒3b1推动顶板3b上升，导向杆3b2用于对顶板3b的移动方向进行引导，底箱座3a用于固定支撑。

如图8和图9所示纵向驱动组件3c包括：

第二螺纹杆3c1，设置于底箱座3a的内部并与其可转动连接，第二螺纹杆3c1与螺纹筒3b1螺纹连接；

第一蜗杆3c2，设置于底箱座3a的内部并与其可转动连接；

第一蜗轮3c3，套设于第二螺纹杆3c1上并与其固定连接，第一蜗杆3c2和第一蜗轮3c3啮合；

工作人员扭动第一蜗杆3c2，第一蜗杆3c2带动第一蜗轮3c3转动，第一蜗轮3c3带动第二螺纹杆3c1转动，第二螺纹杆3c1通过螺纹筒3b1推动顶板3b上升。

如图10至图15所示水平角度调节机构4包括：

矩形框4a，设置于纵向调节机构3的输出端；

盖板4b，设置于矩形框4a的顶部，盖板4b的底部设有通管4b1，盖板4b的顶部设有量角器4b2；

转动板4c，位于盖板4b的顶部，竖直角度调节机构5设置于转动板4c的顶部，转动板4c的底部设有驱动杆4c1，驱动杆4c1贯穿通管4b1并与其可转动连接；

第二蜗杆4d，设置于矩形框4a的内部并与其可转动连接；

第二蜗轮4e，套设于驱动杆4c1的底端并与其固定连接，第二蜗杆4d和第二蜗轮4e啮合；

工作人员扭动第二蜗杆4d的受力端，第二蜗杆4d带动第二蜗轮 4e转动，第二蜗轮4e通过驱动杆4c1带动转动板4c转动，转动板 4c带动竖直角度调节机构5随其旋转，竖直角度调节机构5带动摄像机旋转至合适的拍摄角度，转动板4c上设有指针，可以通过指针指向量角器4b2上的位置判断旋转角度和便于复位，矩形框4a和盖板4b用于固定支撑，通管4b1用于支撑驱动杆4c1。

如图15和16所示竖直角度调节机构5包括：

斜坡座5a，设置于水平角度调节机构4的输出端，斜坡座5a的一端高于另一端；

铰接板5b，铰接板5b的一端与斜坡座5a的最高处铰接，摄像机6设置于铰接板5b的顶部；

槽架5c，铰接板5b在非工作状态时处于水平状态，斜坡座5a 和铰接板5b之间形成夹角，槽架5c位于夹角中，槽架5c的上下两端均设有滚轮5c1，滚轮5c1分别与斜坡座5a和铰接板5b滑动连接；

倾角驱动组件5d，倾角驱动组件5d的输出端与槽架5c连接；

工作人员操作倾角驱动组件5d，倾角驱动组件5d的输出端驱动槽架5c靠近斜坡座5a的最高端或者最低端，由于槽架5c的长度不变，当槽架5c靠近斜坡座5a的最高端时铰接板5b向上翻转，当槽架5c靠近斜坡座5a的最低端时，铰接板5b向下翻转，铰接板5b带动摄像机随其倾斜，滚轮5c1用于对槽架5c的移动方向进行引导。

如图17所示倾角驱动组件5d包括：

矩形条5d1，贯穿槽架5c设置；

转动杆5d2，分别设置于矩形条5d1的两端并与其可转动连接，斜坡座5a的两侧均设有导向板5a1，转动杆5d2与导向板5a1滑动连接；

齿轮5d3，设置于转动杆5d2上，导向板5a1上设有齿条5a2，转动杆5d2和齿条5a2啮合；

工作人员扭动转动杆5d2，转动杆5d2带动齿轮5d3转动，由于转动杆5d2和齿条5a2啮合，齿轮5d3在转动的过程中带动转动杆 5d2沿导向板5a1的引导方向进行移动，转动杆5d2带动矩形条5d1 随其移动，矩形条5d1带动槽架5c靠近斜坡座5a的最高端或者最低端。

本发明的工作原理：首先工作人员将本设备放置于工作地点，三角型支撑架1开始工作，扩张驱动组件1c开始工作，伺服电机1c3 的输出端带动第一螺纹杆1c2转动，由于螺母1a3和第一螺纹杆1c2 螺纹连接，第一螺纹杆1c2在转动的过程中带动活动头1c1远离固定环1a2，固定环1a2的同时带动三个扩张支撑架1b的支撑腿1b2受力端随其下降，三个支撑腿1b2的底端同时向外张开，展开后的三角型支撑架1对角度调节模块进行稳定支撑，如果此时摄像机的位置需要调整时，工作人员可以挪动三角型支撑架1进行位置移动，三角型支撑架1利用底部的锁止万向轮2进行位置移动，当位置确定后将锁止万向轮2进行锁死，三角型支撑架1的位置便也被固定，工作人员操作摄像机进行角度观察，确定摄像机摄影角度是否需要进行微调，当摄像机的高度需要进行调节式，工作人员扭动第一蜗杆3c2，第一蜗杆3c2带动第一蜗轮3c3转动，第一蜗轮3c3带动第二螺纹杆3c1 转动，第二螺纹杆3c1通过螺纹筒3b1推动顶板3b上升至合适高度，当摄像机的水平角度需要调节时，工作人员扭动第二蜗杆4d的受力端，第二蜗杆4d带动第二蜗轮4e转动，第二蜗轮4e通过驱动杆4c1 带动转动板4c转动，转动板4c带动竖直角度调节机构5随其旋转，竖直角度调节机构5带动摄像机旋转至合适的拍摄角度，当摄像机需要对目标物进行俯拍或仰拍时，工作人员扭动转动杆5d2，转动杆5d2 带动齿轮5d3转动，由于转动杆5d2和齿条5a2啮合，齿轮5d3在转动的过程中带动转动杆5d2沿导向板5a1的引导方向进行移动，转动杆5d2带动矩形条5d1随其移动，矩形条5d1带动槽架5c靠近斜坡座5a的最高端，当槽架5c靠近斜坡座5a的最高端时铰接板5b向上翻转，当槽架5c靠近斜坡座5a的最低端时，铰接板5b向下翻转，铰接板5b带动摄像机随其倾斜至合适角度。

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、工作人员将本设备放置于工作地点；

步骤二、工作人员将三角型支撑架1展开，展开后的三角型支撑架1对角度调节模块进行稳定支撑；

步骤三、当摄像机的位置需要调整时，工作人员可以挪动三角型支撑架1进行位置移动，三角型支撑架1利用底部的锁止万向轮2进行位置移动，当位置确定后将锁止万向轮2进行锁死，三角型支撑架 1的位置便也被固定；

步骤四、当摄像机的高度需要进行调节式，工作人员操作纵向调节机构3，通过纵向调节机构3推动水平角度调节机构4进行上升，水平角度调节机构4通过竖直角度调节机构5推动摄像机上升至合适高度；

步骤五、当摄像机的水平角度需要调节时，工作人员操作水平角度调节机构4，水平角度调节机构4的输出端带动竖直角度调节机构 5进行水平旋转，竖直角度调节机构5带动摄像机旋转至合适的拍摄角度；

步骤六、当摄像机需要对目标物进行俯拍或仰拍时，工作人员操作竖直角度调节机构5，竖直角度调节机构5的输出端带动摄像机进行竖直角度的倾斜，直至摄像机的倾斜至合适角度。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。