一种自动套袋称重的检测装置

技术领域

本发明涉及生产加工技术领域，尤其涉及一种自动套袋称重的检测装置。

背景技术

生产，指人类从事创造社会财富的活动和过程，目前在工业生产过程中，经常需要对粉粒状物料进行套袋称重和包装。

传统的对于这类物料的包装方式为人工手工进行撑袋和套袋操作，较为浪费人力，在现代自动化的套袋生产过程中，针对物料称重检测这一方面，仍然存在较大的不足之处，目前常采用物料称重检测的方式为人工对于袋内物料进行目测，然后进行复检称重，这样的方式严重的降低了企业的生产效率，且产品重量误差较大。

因此，我们需要一种自动套袋称重的检测装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动套袋称重的检测装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种自动套袋称重的检测装置，包括安装框，所述安装框的内顶壁嵌设有进料输送管，所述进料输送管的侧壁嵌设有与外部物料罐相连通的进料管，所述进料输送管的内部设置有绞龙叶，所述进料输送管的顶端设置有驱动绞龙叶的第一伺服电机，所述进料输送管的表面设置有称重机构，所述称重机构分别包括套设在进料输送管外壁的矩形承压环和对称设置在进料输送管左右两侧的称重传感器，所述矩形承压环的表面对称设置有两个套袋机构，两个所述套袋机构包括对称设置在矩形承压环表面的四个衔接杆，所述衔接杆的另一端固定连接有第一气缸，所述第一气缸的内部分别设置有第一支撑弹簧和第一活塞，所述第一活塞的内部嵌设有第一连通管，所述第一连通管的底端固定连接有第二气缸，所述第二气缸的内部分别设置有第二支撑弹簧和第二活塞，所述第二活塞的内部嵌设有第二连通管，所述第二连通管的另一端嵌设有用于对包装袋进行固定的负压吸附板；

所述安装框的内底壁固定连接有转运架，所述转运架的顶部分别设置有转运固定机构和驱动机构，所述转运固定机构包括设置在转运架顶部的转运台，所述转运台的上表面转动连接有两个相互适配的异型夹杆，两个所述异型夹杆的相对面均设置有用于夹取包装袋的夹板。

优选地，所述负压吸附板远离第二连通管的一侧等距开设有若干个相互连通的负压孔，所述第一气缸的顶端设置有与外部负压机构相连通的负压气管，所述负压气管内部的负压分别通过第一气缸、第一连通管、第二气缸和第二连通管延伸至负压吸附板表面的负压孔内部。

优选地，所述第一支撑弹簧的劲度系数大于第二支撑弹簧的劲度系数。

优选地，所述驱动机构包括转动连接在转运架内壁的纵向丝杠和两个限位滑杆，所述纵向丝杠的表面与转运台螺纹连接，两个所述限位滑杆的表面与转运台滑动连接，所述转运架的背面设置有用于驱动纵向丝杠转动的第二伺服电机。

优选地，所述矩形承压环的底端与两个称重传感器的称重端相适配，所述称重传感器和第一伺服电机均与外部的控制终端电性连接。

优选地，两个所述异型夹杆的表面均设置有安装杆，两个所述安装杆的表面设置有用于支撑包装袋的承接软布。

本发明具有以下有益效果：

1、该自动套袋称重的检测装置，通过设置进料输送管、绞龙叶和第一伺服电机，能够通过第一伺服电机带动绞龙叶转动，达到对物料下料进行控制的目的，通过设置套袋机构，利用两个负压吸附板分别吸附在包装袋的两侧，将负压孔密封，致使负压增大，负压首先带动第二活塞克服第二支撑弹簧的弹力向两侧方向滑动，达到撑袋的目的，在负压继续增大的过程中，负压带动第一活塞克服第一支撑弹簧的弹力向上方滑动，达到将撑开的包装袋套设在进料输送管底端表面的目的，通过设置衔接杆、矩形承压环和称重传感器，在下料的过程中，能够通过称重传感器对矩形承压环给与称重传感器的压力进行检测，达到对包装袋内物料重量进行检测的目的，不需人工进行套袋称重操作，极大的提高了企业的生产效率，减少产品重量误差。

2、该自动套袋称重的检测装置，通过设置转运架、转运台、异型夹杆和夹板，在转运台纵向移动的过程中，能够利用两个夹板之间的静摩擦力对空的包装袋进行固定，通过设置承接软布和安装杆，能够对装载有物料的包装袋进行承接，装有物料的包装袋在自重作用下能够对两个异型夹杆和夹板进行牵引，使两个异型夹杆相互靠近，达到对包装袋进行夹紧固定的目的，避免包装袋在转运过程中出现倾翻。

附图说明

图1为本发明提出的一种自动套袋称重的检测装置的正剖结构示意图；

图2为本发明提出的负压吸附板的立体结构示意图；

图3为本发明提出的转运台俯视结构示意图；

图4为图1中的A处结构放大示意图；

图5为本发明提出的矩形承压环立体结构示意图。

图中：1安装框、2进料输送管、3进料管、4绞龙叶、5第一伺服电机、6矩形承压环、7称重传感器、8衔接杆、9第一气缸、10第一支撑弹簧、11第一活塞、12第一连通管、13第二气缸、14第二支撑弹簧、15第二活塞、16第二连通管、17负压吸附板、18转运架、19转运台、20异型夹杆、21夹板、22负压孔、23负压气管、24纵向丝杠、25限位滑杆、26第二伺服电机、27安装杆、28承接软布。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-5，一种自动套袋称重的检测装置，包括安装框1，安装框1的内顶壁嵌设有进料输送管2，进料输送管2的侧壁嵌设有与外部物料罐相连通的进料管3，进料输送管2的内部设置有绞龙叶4，进料输送管2的顶端设置有驱动绞龙叶4的第一伺服电机5，通过设置进料输送管2、绞龙叶4和第一伺服电机5，能够通过第一伺服电机5带动绞龙叶4转动，达到对物料下料进行控制的目的，第一伺服电机5停止转动，及对下料进程进行终止。

进料输送管2的表面设置有称重机构，称重机构分别包括套设在进料输送管2外壁的矩形承压环6和对称设置在进料输送管2左右两侧的称重传感器7，矩形承压环6的底端与两个称重传感器7的称重端相适配，称重传感器7和第一伺服电机5均与外部的控制终端电性连接，矩形承压环6的表面对称设置有两个套袋机构，两个套袋机构包括对称设置在矩形承压环6表面的四个衔接杆8，衔接杆8的另一端固定连接有第一气缸9，第一气缸9的内部分别设置有第一支撑弹簧10和第一活塞11，第一活塞11的内部嵌设有第一连通管12，第一连通管12的底端固定连接有第二气缸13，第二气缸13的内部分别设置有第二支撑弹簧14和第二活塞15，第二活塞15的内部嵌设有第二连通管16，第一支撑弹簧10的劲度系数大于第二支撑弹簧14的劲度系数。

第二连通管16的另一端嵌设有用于对包装袋进行固定的负压吸附板17，负压吸附板17远离第二连通管16的一侧等距开设有若干个相互连通的负压孔22，第一气缸9的顶端设置有与外部负压机构相连通的负压气管23，负压气管23内部的负压分别通过第一气缸9、第一连通管12、第二气缸13和第二连通管16延伸至负压吸附板17表面的负压孔22内部，通过设置套袋机构，利用两个负压吸附板17分别吸附在包装袋的两侧，造成负压孔22密封，致使管道内部负压增大，由于第一支撑弹簧10的劲度系数大于第二支撑弹簧14的劲度系数，负压增大首先带动第二活塞15克服第二支撑弹簧14的弹力向两侧方向滑动，达到撑袋的目的，在负压继续增大的过程中，负压带动第一活塞11克服第一支撑弹簧10的弹力向上方滑动，达到将撑开的包装袋套设在进料输送管2底端表面的目的。

通过设置衔接杆8、矩形承压环6和称重传感器7，在下料的过程中，由于包装袋被提起在空中，能够通过称重传感器7对矩形承压环6给与称重传感器7的压力进行检测，达到对包装袋内物料重量进行检测的目的，不需人工进行套袋称重操作，极大的提高了企业的生产效率，减少产品重量误差。

安装框1的内底壁固定连接有转运架18，转运架18的顶部分别设置有转运固定机构和驱动机构，转运固定机构包括设置在转运架18顶部的转运台19，驱动机构包括转动连接在转运架18内壁的纵向丝杠24和两个限位滑杆25，纵向丝杠24的表面与转运台19螺纹连接，两个限位滑杆25的表面与转运台19滑动连接，转运架18的背面设置有用于驱动纵向丝杠24转动的第二伺服电机26。

转运台19的上表面转动连接有两个相互适配的异型夹杆20，两个异型夹杆20的相对面均设置有用于夹取包装袋的夹板21，通过设置转运架18、转运台19、异型夹杆20和夹板21，在转运台19纵向移动的过程中，能够利用两个夹板21之间的静摩擦力对空的包装袋进行固定，两个异型夹杆20的表面均设置有安装杆27，两个安装杆27的表面设置有用于支撑包装袋的承接软布28，通过设置承接软布28和安装杆27，在包装袋定重装载物料完毕后，控制负压气管23内负压逐渐减小，第一连通管12和第二连通管16分别在第一支撑弹簧10和第二支撑弹簧14的作用下复位，装载有物料的包装袋掉落至承接软布28表面，利用承接软布28对装载有物料的包装袋进行承接，装有物料的包装袋在自重作用下能够对两个异型夹杆20和夹板21进行牵引，使两个异型夹杆20相互靠近，达到对包装袋进行夹紧固定的目的，避免包装袋在转运过程中出现倾翻，便于定量装载物料的包装袋稳定输送至下道产品加工工序。

工作原理：当使用该自动套袋称重的检测装置时，利用外部装置将包装袋袋口向上放置入两个夹板21内，利用两个夹板21之间的静摩擦力对空的包装袋进行固定，第二伺服电机26转动带动纵向丝杠24转动，从而使转运台19移动，当转运台19移动至进料输送管2下方时，通过外部的控制机构控制第二伺服电机26停止转动，外部负压机构通过负压气管23进行负压抽取操作，吸引力通过负压孔22传递至包装袋的表面，使的两个负压吸附板17能够分别对包装袋的袋口两侧进行吸附固定，造成负压孔22密封，致使管道内部负压增大，由于第一支撑弹簧10的劲度系数大于第二支撑弹簧14的劲度系数，负压增大首先带动第二活塞15克服第二支撑弹簧14的弹力向两侧方向滑动，达到撑袋的目的，在负压继续增大的过程中，负压带动第一活塞11克服第一支撑弹簧10的弹力向上方滑动，达到将撑开的包装袋套设在进料输送管2底端表面的目的，在外部控制装置控制下，第一伺服电机5启动，带动绞龙叶4转动，达到对进料管3内物料进行下料装袋的目的，在下料的过程中，由于包装袋被提起在空中，能够通过称重传感器7对矩形承压环6给与称重传感器7的压力进行检测，达到对包装袋内物料重量进行检测的目的，在物料重量逐渐接近设定值时，第一伺服电机5降低转速，从而降低下料速度的目的，在达到重量设定值后，第一伺服电机5停止转动，及对下料进程进行终止，在包装袋定重装载物料完毕后，控制负压气管23内负压逐渐减小，第一连通管12和第二连通管16分别在第一支撑弹簧10和第二支撑弹簧14的作用下复位，装载有物料的包装袋掉落至承接软布28表面，利用承接软布28对装载有物料的包装袋进行承接，装有物料的包装袋在自重作用下能够对两个异型夹杆20和夹板21进行牵引，使两个异型夹杆20相互靠近，达到对包装袋进行夹紧固定的目的，避免包装袋在转运过程中出现倾翻，便于定量装载物料的包装袋稳定输送至下道产品加工工序，在该装置的整个使用过程中，不需人工进行套袋称重操作，极大的提高了企业的生产效率，减少产品重量误差。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。