一种新型的智能无人投喂船

技术领域

本发明涉及渔业养殖技术领域，具体为一种新型的智能无人投喂船。

背景技术

科技发展和农业人口老龄化，加速了国内外水产养殖从人工劳动力为主转为以机械化、自动化、智能化为主，由于水产养殖业是利用适宜水域养殖水产经济动植物的生产事业，渔业的重要组成部分，人类从事水产养殖的时期较之采捕天然水产资源的捕捞业为晚，水产养殖业的出现和发展，标志着人类影响及控制水域能力的增强，而在水产养殖业中，池塘养殖是我国历史上最早的一种水产养殖方式，利用人工开挖或天然的池塘进行水产经济动植物养殖的一种生产方式，是人们通过苗种和相关的物质投入，干预和调控影响养殖动物生长的环境条件，以期获得最大产出的复杂的系统活动，2019年，全国池塘养殖面积2644.73千hm2，占淡水养殖面积的51.69%。投料是池塘养殖过程中劳动力投入较多环节之一，且投饵均匀性、破碎率、精准性是影响水产健康和水质良性净化的关键指标之一。

然而现在国内大部分养殖都是采用人工抛洒料，这容易导致投饵不均匀，不精准，饵料投量过大容易引起发酵，造成水体污染，从而影响水产的产量以及质量，现有的投喂机虽然可以解决投料问题，降低劳动强度，提高效率。但也有自身的缺点，如：饲料在投喂的过程中容易破碎，投放不均匀，投放过量或投放点不准确这都容易导致水产物无法正常进食，容易造成水质污染浪费饲料从而增加养殖成本。

所以我们提出了一种新型的智能无人投喂船，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型的智能无人投喂船，以解决上述背景技术提出的目前市场上投喂机投饵不均匀，不精准，饵料投量过大容易引起发酵，造成水体污染，从而影响水产的产量以及质量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型的智能无人投喂船，包括摄像头、旋转凹槽抛料装置、明轮、船体和银锌蓄电池，所述摄像头的底部安装在连接杆的顶部上，且连接杆的底端安装固定在饲料箱的顶端面上，所述饲料箱上连接安装有饲料箱盖，且饲料箱盖上镶嵌有饲料箱盖把手，并且饲料箱安装在船体上，所述船体上安装有发动机，且发动机的输出轴上固定连接齿轮，并且齿轮连接转动在链条上端，而且转动链条下端连接有明伦，所述船体上端固定有船舱盖，且船体内安装有银锌蓄电池，并且船体内安装有旋转凹槽抛料装置，而且船体上安装固定有固定箱，所述旋转凹槽抛料装置内安装有变频机，且变频机的输出端连接有转动轴，并且转动轴上连接有滚筒。

优选的，所述饲料箱把手固定在饲料箱盖的中心部位，且饲料箱盖的长度和宽度分别小于饲料箱顶端面的长度和宽度，并且饲料箱盖与饲料箱之间为铰接。

优选的，所述旋转凹槽抛料装置安装固定在饲料箱的后端，且饲料箱固定在船体的中间部位，并且船体的长度大于饲料箱的长度，而且饲料箱的中心轴线与摄像头的中心轴线位于同一竖直中心线上，同时船体的底端面呈“几”字形。

优选的，所述滚筒与固定箱精密配合，且滚筒内开设有凹槽，并且滚筒的长度小于固定箱的内部空间长度，而且凹槽设置在滚筒的中间部位，同时滚筒的中心轴线与转动轴的中心轴线位于同一水平中心线上。

优选的，所述明伦对称分布在船体的左右两侧，且明伦分别与转动链条和齿轮一一对应，并且明伦底端面的高度低于船体底端面的高度。

优选的，所述发动机，变频机和摄像头由智能操控系统控制，运动位置采用GPS＋北斗双系统定位，且发动机与齿轮相配合，所述转动链条与齿轮以及明伦稳定配合。

优选的，所述船体的顶部呈锥形，且船体的左右两侧对称分布有船舱盖，并且船舱盖呈圆形，而且船体的内部空间高度大于银锌蓄电池的高度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该新型的智能无人投喂船；

（1）该无人投喂船设置有GPS＋北斗双系统定位，通过运用GPS＋北斗双系统定位能够实现亚米级高精度的定位，其航速，航向以及旋转凹槽抛料装置的转速均可设定自动工作或由人工通过移动互联网装置来实现操控指挥工作，从而实现在投喂过程中精确投放，增加了投喂船的使用稳定性和精准性；

（2）该无人投喂船设置有旋转凹槽抛料装置，饵料从料箱进入旋转凹槽抛料装置的凹槽，通过转动滚筒达到一定角度从而使得饵料均匀抛洒入水中，凹槽抛洒装置通过智能操控系统能精确定量控制投饵速度和投饵量并有效减少饲料破碎率并实现抛洒均匀，增加了投喂船的使用多样性和便捷性；

（2）该无人投喂船设置有摄像头，通过使用摄像头结合智能输送设备能够将投喂船周围的环境传输至工作人员的观看设备处并进行显示，能够实现在无人情况下监视池塘的周边环境并及时反馈到养殖户，增加了投喂船的使用安全性。

附图说明

图1为本发明整体主视结构示意图；

图2为本发明整体侧视结构示意图；

图3为本发明整体俯视结构示意图；

图4为本发明整体仰视结构示意图；

图5为本发明旋转凹槽抛料装置俯视结构示意图；

图6为本发明船体剖视结构示意图。

图中：1、摄像头；2、连接杆；3、饲料箱把手；4、饲料箱盖；5、饲料箱；6、旋转凹槽抛料装置；7、变频机；8、转轴；9、凹槽口；10、滚筒；11、固定箱；12、明轮；13、链条；14、齿轮；15、发动机；16、船体；17、船舱盖；18、银锌蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种新型的智能无人投喂船，包括摄像头1、连接杆2、饲料箱把手3、饲料箱盖4、饲料箱5、旋转凹槽抛料装置6、变频机7、转轴8、凹槽口9、滚筒10、固定箱11、明轮12、链条13、齿轮14、发动机15、船体16、船舱盖17和银锌蓄电池18，摄像头1的底部安装在连接杆2的顶部上，且连接杆2的底端安装固定在饲料箱5的顶端面上，饲料箱5上连接安装有饲料箱盖4，且饲料箱盖4上镶嵌有饲料箱盖把手3，并且饲料箱5安装在船体16上，船体16上安装有发动机15，且发动机15的输出轴上固定连接齿轮14，并且齿轮14连接转动在链条13上端，而且转动链条13下端连接有明伦12，船体16上端固定有船舱盖17，且船体16内安装有银锌蓄电池18，并且船体16内安装有旋转凹槽抛料装置6，而且船体16上安装固定有固定箱11，旋转凹槽抛料装置6内安装有变频机7，且变频机7的输出端连接有转动轴8，并且转动轴8上连接有滚筒10。

饲料箱把手3固定在饲料箱盖4的中心部位，且饲料箱盖4的长度和宽度分别小于饲料箱5顶端面的长度和宽度，并且饲料箱盖4与饲料箱5之间为铰接，可以保证饲料箱盖4与饲料箱5之间连接状态的稳定，进而能够方便控制饲料箱盖4在饲料箱5上进行开启和关闭。

旋转凹槽抛料装置6安装固定在饲料箱5的后端，且饲料箱5固定在船体16的中间部位，并且船体16的长度大于饲料箱5的长度，而且饲料箱5的中心轴线与摄像头1的中心轴线位于同一竖直中心线上，同时船体16的底端面呈“几”字形，可以保证船体16与水面能够进行大面积的接触，进而有效增加船体16的浮力，保证后续投喂工作的便捷性和安全性。

滚筒10与固定箱11精密配合，且滚筒10内开设有凹槽9，并且滚筒10的长度小于固定箱11的内部空间长度，而且凹槽9设置在滚筒10的中间部位，同时滚筒10的中心轴线与转动轴8的中心轴线位于同一水平中心线上，可以保证转动轴8能够带动滚筒10进行稳定的转动工作，进而能够保证后续投喂工作的稳定和便捷，增加了投喂船的使用安全性和便捷性。

明伦12对称分布在船体16的左右两侧，且明伦12分别与转动链条13和齿轮14一一对应，并且明伦12底端面的高度低于船体16底端面的高度，可以保证明伦12在船体16上工作状态的稳定，增加了投喂船的使用多样性和稳定性。

发动机15，变频机7和摄像头1由智能操控系统控制，运动位置采用GPS＋北斗双系统定位，且发动机15与齿轮14相配合，转动链条13与齿轮14以及明伦12稳定配合，发动机15通过齿轮14和转动链条13能够带动明伦12进行稳定运动，进而能够带动投喂船整体进行稳定的运动投喂工作，进而能够保证后续投喂工作的稳定和便捷。

船体16的顶部呈锥形，且船体16的左右两侧对称分布有船舱盖17，并且船舱盖17呈圆形，而且船体16的内部空间高度大于银锌蓄电池18的高度，可以保证银锌蓄电池18在船体16内能够进行稳定的供电工作，进而能够保证后续投喂船整体工作的稳定性和安全性。

工作原理：在使用该新型的智能无人投喂船之前，需要先检查装置整体情况，确定能够进行正常工作；

由于现在国内大部分养殖都是采用人工抛洒料，这容易导致投饵不均匀，不精准，饵料投量过大容易引起发酵，造成水体污染，从而影响水产的产量以及质量，现有的投喂机虽然可以解决投料问题，降低劳动强度，提高效率。但也有自身的缺点，如：饲料在投喂的过程中容易破碎，投放不均匀，投放过量或投放点不准确这都容易导致水产物无法正常进食，容易造成水质污染浪费饲料从而增加养殖成本，而该新型的智能无人投喂船在投喂船开始工作时，结合图1-图6，工作人员首先可将船体16放置在地面上，随后工作人员可通过打开饲料箱盖4，随后向饲料箱5内装入饲料，饲料装填完毕后，工作人员可合上饲料箱4关闭饲料箱5，此时工作人员可通过移动互联网控制智能操控系统启动发动机15，随后将将船驶入池塘，此时船体16内的银锌蓄电池18给发动机15提供电力，而在发动机15的作用下能够带动齿轮14转动，此时齿轮14与链条13紧密配合并带动链条13转动，而链条13带动明轮转动，工作人员可根据航行导向，启动变频机7，进而调节不同区域变频机7的转速，此时变频机7带动转轴8转动，饲料从饲料箱5滑向旋转凹槽抛料装置6并落到滚筒10的凹槽口9，并由转轴8带动旋转，滚筒10滚动时将凹槽口9中的饲料投放到池塘，实现精确定量控制投饵速度和投饵量效减少饲料破碎率并实现抛洒均匀的效果；

而当无人时，结合图1-图6，工作人员可通过移动互联网控制智能操控系统同启动发动机15，此时船体16在水域中自动航行，开启监视管理器打开摄像头1，根据设定路线将周边环境传输到移动互联网中。并实现在无人情况下对池塘进行监视，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容，例如开关按钮2、复位弹簧9和驱动主体11，均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。