送料机构和加工装置

技术领域

本申请涉及机械传动技术领域，特别涉及一种送料机构和应用该送料机构的加工装置。

背景技术

在机械加工装置中，通常需要利用机械手对工件进行搬运，由于机械手的结构较为复杂、成本较高，且当搬运的距离较远时，该机械手整体结构所占空间较大，会增加该加工装置的整体成本和体积。

申请内容

本申请提供一种送料机构，该送料机构结构简单、成本低，且整体结构紧凑、体积较小。

本申请提出的送料机构，所述送料机构包括：

驱动组件；

安装座，所述安装座上延伸形成第一导向部，所述安装座上设有第一导向件；以及

运输杆，定义所述运输杆的两端分别为驱动端和送料端，所述驱动组件连接所述驱动端，所述驱动端限位于所述第一导向部；所述运输杆上延伸形成第二导向部，所述第一导向件限位于所述第二导向部；

所述驱动组件驱动所述驱动端沿所述第一导向部的延伸方向运动，所述第二导向部相对所述第一导向件移动，所述送料端对工件进行运送。

可选地，所述第一导向部具有两伸出位置和连接两所述伸出位置的导向段，所述伸出位置与所述第一导向件的间距小于所述导向段与所述第一导向件的间距。

可选地，所述导向段包括两平直段和一弧形段，两所述伸出位置分别位于所述第一导向件的相对两侧，两所述平直段分别连接两所述伸出位置，并朝向远离所述第一导向件方向延伸，所述弧形段连接两所述平直段背离所述伸出位置的端部。

可选地，所述第二导向部为开设于所述运输杆上的导向槽或导向孔，所述导向槽或导向孔沿所述驱动端至所述送料端方向延伸；

所述第一导向件包括导向杆，所述导向杆的一端固定于所述安装座，另一端容置于所述导向槽；或，所述导向杆的一端固定于所述安装座，且所述导向杆穿设于所述导向孔。

可选地，所述第一导向件还包括摩擦部，所述摩擦部套设于所述导向杆的外侧，并容置于所述导向槽或导向孔，所示摩擦部可相对所述导向杆转动。

可选地，所述驱动组件包括转动件和连接杆，所述转动件连接所述连接杆的一端，并驱动所述连接杆的一端进行转动，所述连接杆上设有第三导向部，所述第三导向部沿所述连接杆的两端方向延伸；

所述运输杆的所述驱动端限位于所述第三导向部。

可选地，所述第一导向部为开设于所述安装座的通孔，所述输送块的所述驱动端设有连杆，所述连杆背离所述输送块的一端穿过所述通孔，并限位于所述第三导向部。

可选地，所述驱动组件还包括移动件，所述移动件啮合于所述转动件，所述移动件往复移动带动所述转动部转动。

可选地，所述送料机构包括壳体，所述安装座盖合所述壳体形成安装腔，所述驱动组件位于所述安装腔内，所述运输杆位于所述安装座背离所述安装腔的一侧。

本申请还提出一种加工装置，所述加工装置包括工作台和送料机构；

所述送料机构的运输杆对所述工作台上的工件进行运送。

所述送料机构包括：

驱动组件；

安装座，所述安装座上延伸形成第一导向部，所述安装座上设有第一导向件；

运输杆，定义所述运输杆的两端分别为驱动端和送料端，所述驱动组件连接所述驱动端，所述驱动端限位于所述第一导向部；所述运输杆上延伸形成第二导向部，所述第一导向件限位于所述第二导向部；

所述驱动组件驱动所述驱动端沿所述第一导向部的延伸方向运动，所述第二导向部相对所述第一导向件移动，所述送料端对工件进行运送。

本申请技术方案中，安装座上的第一导向部对运输杆的运动进行了限制，使得运输杆的驱动端仅能沿第一导向部的延伸方向进行运动；安装座上的第一导向件也对运输杆的运动进行了限制，使得运输杆上的第二导向部需要始终与第一导向件相配合连接，在第二导向部相对第一导向件运动过程中，第一导向件相对运输杆沿第二导向部的延伸方向运动。

由于运输杆的驱动端由第一导向部进行限位，且运输杆于驱动端和送料端之间的部分由第一导向件进行限位，在驱动端沿第一导向部运动过程中，运输杆相对于第一导向件进行移动，根据第一导向部的轨迹可以改变送料端的运动轨迹，从而能控制送料端对工件的运输轨迹。本申请实施例中送料机构的安装座对运输杆进行了双重限位，使得该送料机构结构简单且紧凑，还能够通过第一导向部轨迹的不同灵活调整送料端对工件的运输轨迹。该送料机构零部件较少，生产成本较低，使得应用该送料机构的加工装置生产成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请送料机构一实施例的结构示意图；

图2为送料机构的运输杆处于伸出状态的结构示意图；

图3为送料机构的运输杆处于中间状态的结构示意图；

图4为送料机构的运输杆处于另一伸出状态的结构示意图；

图5为本申请送料机构拆卸掉运输杆的结构示意图；

图6为本申请送料机构的部分结构的爆炸图；

图7为图6中A处的放大图；

图8为图6中运输杆的结构示意图；

图9为图6中驱动组件的结构示意图。

附图标号说明：

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

参见图1，本申请提供一种送料机构100，该送料机构100包括驱动组件30、安装座10和运输杆20。安装座10上延伸形成第一导向部11，安装座10上还设有第一导向件12。

定义运输杆20的两端分别为驱动端21和送料端22，运输杆20的驱动端21限位于第一导向部11；运输杆20上延伸形成第二导向部23，第一导向件12限位于第二导向部23。

驱动组件30连接驱动端21，并驱动驱动端21沿第一导向部11的延伸方向运动，第二导向部23相对第一导向件12移动，送料端22对工件进行运送。该送料端22可以设置有夹爪，通过夹爪对工件进行拾取或放置。

本申请实施例中，安装座10上的第一导向部11对运输杆20的运动进行了限制，使得运输杆20的驱动端21仅能沿第一导向部11的延伸方向进行运动；安装座10上的第一导向件12也对运输杆20的运动进行了限制，使得运输杆20上的第二导向部23需要始终与第一导向件12相配合连接，在第二导向部23相对第一导向件12运动过程中，第一导向件12相对运输杆20沿第二导向部23的延伸方向运动。

由于运输杆20的驱动端21由第一导向部11进行限位，且运输杆20于驱动端21和送料端22之间的部分由第一导向件12进行限位，在驱动端21沿第一导向部11运动过程中，运输杆20相对于第一导向件12进行移动，根据第一导向部11的轨迹可以改变送料端22的运动轨迹，从而能控制送料端22对工件的运输轨迹，图1给出了该实施例中送料端22的运动轨迹。本申请实施例中送料机构100的安装座10对运输杆20进行了双重限位，使得该送料机构100结构简单且紧凑，还能够通过第一导向部11轨迹的不同灵活调整送料端22对工件的运输轨迹。该送料机构100零部件较少，生产成本较低，使得应用该送料机构100的加工装置生产成本较低。

结合图5，本申请实施例中，第一导向部11可以具有两伸出位置111和连接两伸出位置111的导向段113。在驱动组件30的驱动下，运输杆20的驱动端21能够由一伸出位置111经导向段113运动至另一伸出位置111。伸出位置111与第一导向件12的间距小于导向段113与第一导向件12的间距，也即，第一导向部11上与第一导向件12的间距最小处为该伸出位置111，导向段113上的任意位置与第一导向件12的间距均大于该伸出位置111与第一导向件12的间距。

由于运输杆20的长度不变，也即，驱动端21与送料端22的间距不变，驱动端21位于伸出位置111时，送料端22距离第一导向件12的间距最大，此时，该送料端22能够对较远位置的工件进行拾取或将工件放置于较远位置。驱动端21位于导向段113且沿导向段113运动过程中，该送料端22相对位于伸出位置111时回退一定距离。

可以定义，运输杆20的驱动端21位于伸出位置111时，运输杆20的送料端22伸出，而使运输杆20具有伸出状态(参见图2和图4)，运输杆20的驱动端21位于导向段113时，运输杆20的送料端22回退，而使运输杆20具有中间状态(参见图3)。

结合图2、图3和图4，运输杆20的驱动端21由一伸出位置111沿导向段113朝向另一伸出位置111运动过程中，送料端22先由一伸出位置111运动至导向段113(运输杆20由图2状态运动至图3状态)，执行回退动作，驱动端21在沿导向段113运动至另一伸出位置111过程中(运输杆由图3状态运动至图4状态)，送料端22执行伸出动作，送料端22在伸出状态下可执行取料或放料动作；驱动端21接下来反向运动，运输杆20的送料端22沿不同的方向执行相同的回退、伸出动作，并在伸出状态下进行取料或放料动作。运输杆20的驱动端21在沿第一导向部11运动一个往复的周期过程中，能够执行一次取料和放料动作。该送料端22的取料和放料的具体路径可以根据不同的需求对第一导向部11的路径进行相应的设计。该送料机构100结构简单，且送料机构100的送料端22在对工件的运送过程中对其他零部件进行避让，运行过程中占用空间小，且取料和放料过程灵活多变。

两伸出位置111可以分别位于第一导向部11的两端，使得运输杆20运动至极限位置时能够进行取料或放料的动作，在两极限位置之间进行运动时能够对其他零部件进行避让。

进一步参见图5，本申请实施例中，第一导向部11的结构可以为：导向段113可以包括两平直段113a和一弧形段113b，两伸出位置111分别位于第一导向件12的相对两侧，两平直段113a分别连接两伸出位置111，并朝向远离第一导向件12方向延伸，弧形段113b连接两平直段113a背离伸出位置111的端部。

如图2所示，运输杆20的驱动端21位于一伸出位置111时，运输杆20的送料端22相对第一导向件12间距大，运输杆20处于伸出状态，送料端22能够对较远处的工件进行拾取，或将工件放置于较远处；运输杆20沿与该伸出位置111相连接的平直段113a运动过程中，运输杆20的送料端22沿朝向第一导向件12方向平直回退；如图3所示，运输杆20的驱动端21进一步沿着弧形段113b运动至另一平直段113a，该过程中送料端22能够对其他零部件进行避让，且送料端22可以进行转向；运输杆20接着沿该平直段113a运动至与之相连接的另一伸出位置111过程中，运输杆20的送料端22朝向远离第一导向件12方向平直伸出，达到图4所示状态。

当驱动组件30驱动运输杆20的驱动端21沿第一导向部11的延伸轨迹进行往复运动的过程中，运输杆20的送料端22能够相对第一导向件12循环执行进行回退、转向、伸出的动作，相邻两伸出动作可分别完成取料和放料过程。由于两伸出位置111分别位于第一导向件12的相对两侧，且两平直段113a分别连接两伸出位置111，并朝向远离第一导向件12方向延伸，使得运输杆20分别在沿两平直段113a运动而执行伸出动作过程中运动方向相反，能够将工件拾取后进行180°转向，再对工件进行放置。在取料和放料过程中，送料端22能够平直伸出，使得该送料端22的取料和放料位置准确。

参见图5，本申请实施例中，第二导向部23为开设于运输杆20上的导向槽或导向孔，导向槽或导向孔沿驱动端21至送料端22方向延伸；

结合图6和图7，第一导向件12包括导向杆121，导向杆121的一端固定于安装座10，另一端容置于导向槽；或，导向杆121的一端固定于安装座10，且导向杆121穿设于导向孔。

该实施例中，导向杆121容置于导向槽的部分，或导向杆121穿设于导向孔的部分能够相对运输杆20进行移动，在运输杆20的驱动端21沿第一导向部11的轨迹进行运动时，该第一导向件12与第二导向部23的配合能够控制运输杆20上的送料端22的方向，且能改变送料端22与第一导向件12的距离。

由于导向杆121与运输杆20之间会产生相对运动，为了减小导向杆121与运输杆20之间相对运动而造成的磨损，可以使第一导向件12还包括摩擦部122，摩擦部122套设于导向杆121的外侧，并容置于导向槽或导向孔。该摩擦部122的设置可以对导向杆121的磨损进行防护。摩擦部122可相对导向杆121转动。该摩擦部122可以为轴承，具体可以选用耐磨损的轴承，使得第一导向件12与运输杆20之间的相对运动更加顺畅，且使第一导向件12与运输杆20的磨损程度小，保证两者的有效配合和使用寿命。

本申请实施例中，驱动组件30可以直接为驱动端21提供动力，使得驱动端21沿着第一导向部11的轨迹进行运动，该驱动组件30可以为设置在驱动端21的马达，第一导向部11设置为导轨，马达带动驱动端21沿着第一导向部11的导轨进行运动。

结合图6和图9，本申请实施例中，驱动组件30还可以包括转动件33和连接杆35，转动件33连接该连接杆35的一端，并驱动连接杆35的一端进行转动，连接杆35上设有第三导向部351，第三导向部351沿连接杆35的两端方向延伸；运输杆20的驱动端21限位于第三导向部351。

该实施例中，转动件33驱动连接杆35的一端进行转动，该转动件可以为马达，也可以为提供旋转动力的其他机械结构。连接杆35的一端在转动过程中可以带动运输杆20的驱动端21进行移动，由于该驱动端21限位于连接杆35上的第三导向部351，该驱动端21在转动过程中能够以同一圆心、不同的半径大小的弧形轨迹进行移动。该驱动组件30的结构简单，且能够驱动驱动端21实现复杂的运动效果。

结合图6和图8，本申请实施例中，第一导向部11可以为开设于安装座10的通孔，也即，第一导向部11为贯穿于安装座10的上表面和下表面的通孔，运输杆20的驱动端21设有连杆211，连杆211背离运输杆20的一端穿过通孔，并限位于第三导向部351。该结构下运输杆20和连接杆35可以位于安装座10的相背对的两侧，送料机构100可以进一步包括壳体50，安装座10盖合壳体50形成安装腔，驱动组件30位于安装腔内，运输杆20位于安装座10背离安装腔的一侧。可以通过该壳体50对驱动组件30进行保护，使得驱动组件30不受外界杂尘的干扰，驱动效果更加顺畅、可靠。

由于连杆211相对安装座10和连接杆35均进行移动，为了减小连杆211和安装座10之间的磨损以及连杆211与连接杆35之间的磨损，也可以在连杆211的外侧套设轴承，连杆211通过轴承限位于第一导向部11，且连杆211通过轴承限位于第三导向部351，该轴承也可以为耐磨轴承，以保证连杆211和安装座10之间的运动顺畅，两者间的磨损程度小，且保证连杆211和连接杆35的相对运动顺畅，两者间的磨损程度小。

参见图9，为了进一步简化驱动组件30的结构，驱动组件30还可以包括移动件31，移动件31啮合于转动件33，移动件31往复移动带动转动部转动。该实施例中，利用移动件31的往复移动来实现转动件33的正向转动和反向转动，使得驱动组件30的结构更加简单、成本低，且运行效果可靠。

该实施例中移动件31可以包括移动驱动件和齿条、转动件33可以包括齿轮，移动驱动件驱动齿条往复移动，齿条与齿轮相啮合，以带动齿轮转动，连接杆35的一端固定于齿轮上，在齿轮转动过程中连接杆35的一端可以与齿轮进行同轴转动，该过程中，限位于连接杆35的第三导向部351的驱动端21能够沿着齿轮转动的中心为圆心，沿不同的半径大小的弧形轨迹进行移动，使得该驱动端21能够沿第一导向部11的轨迹进行运动，使送料端22能够在不同位置进行取料和放料动作，且能在对工件运送过程中对其他零部件进行避让。该驱动齿条进行往复移动的驱动件可以为气缸也可以为液压缸，还可以为其他能实现往复移动的驱动结构。

本申请实施例中，通过调整平直段113a的延伸尺寸，可以调整运输杆20的送料端22的伸出距离；通过调整弧形段113b与第一导向件12的间距。可以调整运输杆20的送料端22的回退距离，从而调整运输杆20对其他零部件的避让程度。本申请实施例中，应用该送料机构100的加工装置可以包括第一工位和第二工位，送料机构100的运输杆20的驱动端21可以在位于一伸出位置111时，使送料端22伸出至第一工位，对第一工位的工件进行拾取，送料机构100的运输杆20沿与该伸出位置111相连接的平直段113a进行运动至弧形段113b，而使送料端22回退10mm的距离，再做旋转动作，以对加工装置的流水线上的零部件进行避让，接着运输杆20的驱动端21运动至另一平直段113a，并进一步运动至另一伸出位置111，运输杆20的送料端22伸出10mm的距离，将工件放置于第二工位。

可以理解地，上述尺寸仅作为一种示例对该送料机构100进行描述，根据不同的使用需求可以对平直段113a和弧形段113b的尺寸进行相应的调整。

当送料机构100采用本申请实施例中的结构时，送料机构100的运输杆20将工件由第一工位运送至第二工位的时间可以仅为0.6秒，大大提高生产效率。

本申请还提出一种加工装置，所述加工装置包括工作台和送料机构100。该送料机构100的具体结构参照上述实施例，由于本加工装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。送料机构100的运输杆20能够对工作台上的工件进行运送。

该加工装置可以包括打标机构，工作台上设有第一工位和第二工位，送料机构100的运输杆20可以拾取第一工位的工件，并将工件运送至第二工位，打标机构邻近第二工位，并在第二工位对工件进行打标。

可以理解地，还加工装置还可以为对工件进行其他各种加工操作的装置，在此不做限定。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的发明构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。