一种用于公装的刷粉装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及公装刷粉装置技术领域，具体为一种用于公装的刷粉装置及其使用方法。

背景技术

公装是装修场地的一种，主要指公共场合(如商场、酒店、音乐厅、博物馆等)的内外部装修；

公装与家装的最大区别在于装修环境的不同，公共场合的建筑内外更为复杂多样，部分现代化建筑或艺术建筑通常有大量的曲面造型，部分建筑根据其需要通常还需要绘制刷粉出不同的样条或图案装饰，而在传统技术的刷粉工序中对工作人员存在着诸多弊端，复杂曲面墙体需要工作人员手持毛刷不断调节角度，相较于墙面却保持定角度粉刷，否则会造成刷粉不完善及工艺问题，效率低下且工作效率并不理想，并且极大地增加了工作人员的劳动量，同时刷粉出不同的样条或图案装饰则对工作人员的技术经验有着较高的要求，对于实用性效果而言，传统技术并不理想。

为此，提出一种用于公装的刷粉装置及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于公装的刷粉装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于公装的刷粉装置，包括刷粉机构、连接壳体和车架机构，所述连接壳体的上表面安装有控制器，所述刷粉机构包括机架、三个伺服电机、三个一体联轴器、三个蜗杆、三个蜗轮、第一铰盘、第二铰盘、第三铰盘、三个铰板和三个连接板，所述蜗杆的轮齿与所述蜗轮的轮齿啮合，后部所述蜗轮的前表面与所述第一铰盘的后表面焊接，中部所述蜗轮的前表面与所述第二铰盘的后表面焊接，前部所述蜗轮的前表面与所述第三铰盘的后表面焊接，所述第一铰盘、所述第二铰盘和所述第三铰盘的外表面通过轴承分别与所述铰板铰接，所述铰板的内侧壁通过扭簧销与所述连接板铰接，所述连接板的外表面通过轴承转动连接有滚刷盘。

作为本技术方案的进一步优选的：三个所述伺服电机的外表面分别安装于所述机架的下表面和一侧，所述伺服电机的输出轴通过所述一体联轴器与所述蜗杆的外表面固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述连接壳体的内侧壁安装有步进电机，所述步进电机的输出轴焊接有传动轴，所述传动轴的前表面通过螺栓螺纹连接有连接盘，所述连接盘的前表面与所述机架的后表面通过螺栓螺纹连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述滚刷盘包括两个棘轮和十六个刷毡辊，两个所述棘轮之间通过销轴焊接，所述棘轮的外表面通过轴承与所述连接板的外表面转动连接，所述刷毡辊的外表面通过销轴与所述棘轮的轮齿内侧转动连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述车架机构包括上基座、下基座、支撑柱、两个伺服电缸和三个万向轮，所述下基座的上表面与所述支撑柱的下表面焊接，所述支撑柱的外表面与所述上基座的内侧壁滑动连接，两个所述伺服电缸的外表面安装于所述下基座的上表面两侧，所述伺服电缸的活塞杆与所述上基座的下表面通过螺栓螺纹连接，所述万向轮通过螺栓螺纹连接于所述下基座的下表面，所述连接壳体的下表面与所述上基座的上表面焊接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述控制器的电性输出端与所述伺服电机、所述步进电机和所述伺服电缸的电性输入端电性连接。

另外本发明还提供一种用于公装的刷粉装置的使用方法，具体包括以下步骤：

S1、将本装置的车架机构推动至所需刷粉的墙壁处，将滚刷盘预沾粉料，随后启动控制器驱动刷粉机构进行刷粉作业；

S2、刷粉机构中，三组伺服电机驱动各自的蜗杆旋转，啮合三组蜗轮旋转，其中三组蜗轮分别带动第一铰盘、第二铰盘和第三铰盘旋转；

S3、第一铰盘、第二铰盘和第三铰盘则通过各自的铰板及其扭簧销配合连接板，连接板则带动滚刷盘对墙面进行滚动刷粉；

S4、根据使用需求的不同，针对大面积墙壁的全面式集中刷粉，则由控制器驱动伺服电机调节旋转角度，控制滚刷盘以定角粉刷墙面；针对曲面墙壁的刷粉，则正常推动车架机构沿墙壁行进，滚刷盘在配合曲面墙壁的曲率时，受到压力的连接板及其扭簧销结构会不断配合铰板进行自动角度调节，从而实现对曲面墙壁的定角度粉刷；而需要对墙壁刷粉图案和线条装饰时，通过控制器预设每组伺服电机的动停时间及旋转角度，由蜗轮自身的渐开外廓线为曲线基础，绘制出复杂多样的图案及线条装饰；

S5、整体装置中，通过伺服电缸带动上基座实现对刷粉机构的高度调节。

作为本技术方案的进一步优选的：在所述S5中，整体装置中，通过伺服电缸带动上基座上下移动，并使其与下基座的支撑柱进行限位支撑。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一、本装置利用刷粉机构配合三组滚刷盘进行刷粉作业，利用刷粉机构的相关机械结构配合并根据实际使用需求的不同，大面积墙壁的全面式集中刷粉通过驱动伺服电机调节旋转角度，控制滚刷盘以定角粉刷墙面；针对曲面墙壁的刷粉，则滚刷盘在配合曲面墙壁的曲率，利用压力的连接板及其扭簧销结构会不断配合铰板进行自动角度调节，从而实现对曲面墙壁的定角度粉刷，从而满足公装场合下的任意墙壁结构的刷粉需求，满足工艺性的同时保证了工作效率，极大地提高了刷粉效果；

二、本装置在针对墙壁刷粉图案和线条装饰时，通过控制器预设每组伺服电机的动停时间及旋转角度，由蜗轮自身的渐开外廓线为曲线基础，绘制出复杂多样的图案及线条装饰，充分达到高效率绘制及满足刷粉效果的需求。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的连接壳体立体结构示意图；

图3为本发明的刷粉机构一视角立体结构示意图；

图4为本发明的刷粉机构另一视角立体结构示意图；

图5为本发明的刷粉机构另一视角立体结构示意图；

图6为本发明的滚刷盘立体结构示意图；

图7为本发明的电路图。

图中：1、刷粉机构；101、机架；102、伺服电机；1021、一体联轴器；103、蜗杆；104、蜗轮；105、第一铰盘；106、第二铰盘；107、第三铰盘；108、铰板；109、连接板；2、滚刷盘；201、棘轮；202、刷毡辊；3、连接壳体；301、控制器；302、步进电机；303、传动轴；304、连接盘；4、车架机构；401、上基座；402、下基座；403、支撑柱；404、伺服电缸；405、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种用于公装的刷粉装置，包括刷粉机构1、连接壳体3和车架机构4，连接壳体3的上表面安装有控制器301，刷粉机构1包括机架101、三个伺服电机102、三个一体联轴器1021、三个蜗杆103、三个蜗轮104、第一铰盘105、第二铰盘106、第三铰盘107、三个铰板108和三个连接板109，蜗杆103的轮齿与蜗轮104的轮齿啮合，后部蜗轮104的前表面与第一铰盘105的后表面焊接，中部蜗轮104的前表面与第二铰盘106的后表面焊接，前部蜗轮104的前表面与第三铰盘107的后表面焊接，第一铰盘105、第二铰盘106和第三铰盘107的外表面通过轴承分别与铰板108铰接，铰板108的内侧壁通过扭簧销与连接板109铰接，连接板109的外表面通过轴承转动连接有滚刷盘2。

本实施例中，具体的：三个伺服电机102的外表面分别安装于机架101的下表面和一侧，伺服电机102的输出轴通过一体联轴器1021与蜗杆103的外表面固定连接；伺服电机102通过一体联轴器1021连接蜗杆103，并驱动其转动。

本实施例中，具体的：连接壳体3的内侧壁安装有步进电机302，步进电机302的输出轴焊接有传动轴303，传动轴303的前表面通过螺栓螺纹连接有连接盘304，连接盘304的前表面与机架101的后表面通过螺栓螺纹连接；步进电机302驱动连接盘304，用于带动刷粉机构1，在特定角度情况下能够整体进行定角度调节，充分满足使用效果。

本实施例中，具体的：滚刷盘2包括两个棘轮201和十六个刷毡辊202，两个棘轮201之间通过销轴焊接，棘轮201的外表面通过轴承与连接板109的外表面转动连接，刷毡辊202的外表面通过销轴与棘轮201的轮齿内侧转动连接；滚刷盘2在粉刷墙面时，十六个刷毡辊202受到压力分别利用其销轴与棘轮201进行转动配合，棘轮201自身则在轴承的作用下与连接板109进行滚动配合，当针对曲面墙壁的刷粉时，通过正常推动车架机构4沿墙壁行进，滚刷盘2在配合曲面墙壁的曲率时，受到压力的连接板109及其扭簧销结构会不断配合铰板108进行自动角度调节，从而辅助实现对曲面墙壁的定角度粉刷。

本实施例中，具体的：车架机构4包括上基座401、下基座402、支撑柱403、两个伺服电缸404和三个万向轮405，下基座402的上表面与支撑柱403的下表面焊接，支撑柱403的外表面与上基座401的内侧壁滑动连接，两个伺服电缸404的外表面安装于下基座402的上表面两侧，伺服电缸404的活塞杆与上基座401的下表面通过螺栓螺纹连接，万向轮405通过螺栓螺纹连接于下基座402的下表面，连接壳体3的下表面与上基座401的上表面焊接；车架机构4用于运载整体装置，下基座402通过万向轮405为整体装置提供可移动性，并且通过伺服电缸404带动上基座401上下移动，并使其与下基座402的支撑柱403进行限位支撑，实现高度调节。

本实施例中，具体的：控制器301的电性输出端与伺服电机102、步进电机302和伺服电缸404的电性输入端电性连接；控制器301的具体型号为FX3GA；伺服电机102的具体型号为HFF80B4B5；步进电机302的具体型号为ACM2072907；伺服电缸404的具体型号为DSDG25。

另外本发明还提供一种用于公装的刷粉装置的使用方法，具体包括以下步骤：

S1、将本装置的车架机构4推动至所需刷粉的墙壁处，将滚刷盘2预沾粉料，随后启动控制器301驱动刷粉机构1进行刷粉作业；

S2、刷粉机构1中，三组伺服电机102驱动各自的蜗杆103旋转，啮合三组蜗轮104旋转，其中三组蜗轮104分别带动第一铰盘105、第二铰盘106和第三铰盘107旋转；

S3、第一铰盘105、第二铰盘106和第三铰盘107则通过各自的铰板108及其扭簧销配合连接板109，连接板109则带动滚刷盘2对墙面进行滚动刷粉；

S4、根据使用需求的不同，针对大面积墙壁的全面式集中刷粉，则由控制器301驱动伺服电机102调节旋转角度，控制滚刷盘2以定角粉刷墙面；针对曲面墙壁的刷粉，则正常推动车架机构4沿墙壁行进，滚刷盘2在配合曲面墙壁的曲率时，受到压力的连接板109及其扭簧销结构会不断配合铰板108进行自动角度调节，从而实现对曲面墙壁的定角度粉刷；而需要对墙壁刷粉图案和线条装饰时，通过控制器301预设每组伺服电机102的动停时间及旋转角度，由蜗轮104自身的渐开外廓线为曲线基础，绘制出复杂多样的图案及线条装饰；

S5、整体装置中，通过伺服电缸404带动上基座401实现对刷粉机构1的高度调节，可以适应不同高度的刷粉及图案绘制需求。

本实施例中，具体的：在S5中，整体装置中，通过伺服电缸404带动上基座401上下移动，并使其与下基座402的支撑柱403进行限位支撑，实现高度调节。

工作原理或者结构原理：本装置利用刷粉机构1配合三组滚刷盘2进行刷粉作业，利用刷粉机构1的相关机械结构配合并根据使用需求的不同，针对大面积墙壁的全面式集中刷粉，则由控制器301驱动伺服电机102调节旋转角度，控制滚刷盘2以定角粉刷墙面；针对曲面墙壁的刷粉，则正常推动车架机构4沿墙壁行进，滚刷盘2在配合曲面墙壁的曲率时，受到压力的连接板109及其扭簧销结构会不断配合铰板108进行自动角度调节，从而实现对曲面墙壁的定角度粉刷；而需要对墙壁刷粉图案和线条装饰时，通过控制器301预设每组伺服电机102的动停时间及旋转角度，由蜗轮104自身的渐开外廓线为曲线基础，绘制出复杂多样的图案及线条装饰满足工艺性的同时保证了工作效率，极大地提高了刷粉效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。