一种仓储式机械立体停车库

技术领域

本发明涉及停车库技术领域，特别是涉及一种仓储式机械立体停车库。

背景技术

随着汽车行业的迅猛发展，汽车停车位的需求也是快速增长，传统车库已经无法满足日益增长的停车位需求。停车位供应严重不足，是当今城市一大亟待解决的难题。

为了解决城市停车难的问题，立体车库应运而生。仓储式立体车库，作为立体车库当中的一大类别，由于操作简单，存取速度快的优势，在立体车库建设中应用十分广泛。

仓储式类全自动机械立体停车库中，升降机或堆垛机为核心设备，通过升降机或堆垛机在巷道内水平或上下运行，同时载车平台做升降动作，将车辆运送到停车位上。升降机或堆垛机的升降传动系统一般为钢丝绳曳引形式，设备下部设置有沿双轨移动并自带导向装置的行走机构。一般分为纵列形式和横列形式，适用的高度为两层至十多层，在某些实际项目中，如果长度空间有限，高度上无限制，应用该类型设备时，需要增加停车层数，提高升降机或堆垛机结构高度，就会导致设备运行时稳定性不够，进而影响其可靠性和安全性。另外，钢丝绳弹性较大，升降机或堆垛机升降载车平台平层精度较差，影响搬运器通过接缝的平稳性，传动平层都通过定位销形式，一端为圆形销轴，固定端为定位板开孔式定位，现场实际安装麻烦，定位不够精准。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种仓储式机械立体停车库。

本发明的仓储式机械立体停车库，包括：

架体；

提升传动系统，所述提升传动系统设置于所述架体上；

提升轿厢，所述通过所述提升传动系统可升降设置于所述架体上，所述提升轿厢设置有平层定位装置；

行走机构，所述行走机构设置于所述架体底部。

本发明的仓储式机械立体停车库通过设置提升传动系统，可以带动提升轿厢在架体上循环升降，行走机构可以带动架体整体移动，而在轿厢设置的平层定位装置则可以使存取车时定位精准，安装方便快捷，现场不需花费太多时间调节。

上述技术方案在一种实施方式中，所述平层定位装置，包括：

底座；

平层电机，所述平层电机固定于所述底座上；

安全插销轴，所述安全插销轴枢接于所述底座上，其一端与所述平层电机的动力输出端连接；

活节螺栓，所述活节螺栓的一端与所述安全插销轴连接；

平层插销，所述平层插销的一端与所述活节螺栓的另一端铰接，其另一端设置有啮合齿；

平层直排齿，所述平层直排齿设置于所述底座的一侧，所述平层直排齿的齿与所述平层插销的啮合齿啮合；

定位板，所述定位板可移动设置于所述底座上，所述定位板与所述平层直排齿的后部连接。

通过利用平层电机带动安全插销转动，进而带动活节螺栓及平层插销在底座上移动，从而使平层直排齿摆动，进而调节定位板左右位置，从而提高定位板定位的精准度，存取车时安全、稳定、可靠，其结构轻巧，使用寿命长，运行时噪音小。

上述技术方案在一种实施方式中，所述平层定位装置还包括连接插销，所述连接插销将所述平层插销的一端及所述活节螺栓的另一端连接。利用所述连接插将所述平层插销和所述活节螺栓连接，可以提高连接的稳定性，并提高使用寿命。

上述技术方案在一种实施方式中，所述平层定位装置还包括轴套，所述轴套固定设置于所述底座上，所述轴套套设于所述平层插销上。所述轴套可以为所述平层插销的移动导向，对其活动路径进行限位，从而提高其活动的精准度，进而提高对所述平层直排齿及定位板控制的准确性。

上述技术方案在一种实施方式中，所述轴套为青铜轴套。青铜材质的轴套结构稳定、强度高，经久耐用。

上述技术方案在一种实施方式中，所述安全插销轴的另一端设置有两个平行的连接轴；

所述活节螺栓、所述平层插销、所述平层直排齿、所述定位板均为两个；

两个所述活节螺栓的一端分别与所述安全插销轴的一所述连接轴连接；

两个所述平层插销的一端分别与一所述活节螺栓的另一端铰接，两个所述平层插销的另一端分别设置有啮合齿；

两个所述平层直排齿分别设置于所述底座的两侧，每个所述平层直排齿的齿分别与一所述平层插销的啮合齿啮合；

两个所述定位板平行相对设置于所述底座的两侧，且每个所述定位板分别与一所述平层直排齿的后部连接。

将所述活节螺栓、所述平层插销、所述平层直排齿、所述定位板均设置为两个，可以对所述底座两侧的所述定位板同时进行调节，从而提高调节的效率和精准度。

上述技术方案在一种实施方式中，所述平层电机固定于所述底座的底面。将所述电机设置于所述底座的底面，使其不占用所述底座的上部空间，节省空间，使整体结构紧凑、稳定。

上述技术方案在一种实施方式中，所述平层电机为减速平层电机。减速电机可以对初始输出动力进行减速，避免输出转速过快，从而提高对所述定位板调节的精准度。

上述技术方案在一种实施方式中，所述提升传动系统，包括：

提升电机，所述提升电机固定于所述架体上；

提升链条，所述提升链条循环设置于所述架体上，且所述提升链条与所述提升电机的输出端传动连接，且所述提升链条与所述提升轿厢连接；

配重块，所述配重块与所述提升链条连接，且所述配重块与所述提升轿厢分别设置于所述提升链条的两侧。

可以利用所述提升电机带动所述提升链条循环转动，从而带动所述提升轿厢循环升降，以方便将车辆在竖直立体空间内停放，最大程度利用竖直方向的空间，而所述配重块则可以平衡所述提升轿厢的重力，且能节省能量。

上述技术方案在一种实施方式中，所述行走机构，包括：

行走滚轮，所述行走滚轮枢接于所述架体底部；

行走电机，所述行走电机固定于所述架体底部。且所述行走电机的动力输出端与所述行走滚轮传动连接。

利用所述行走电机驱动所述行走滚轮转动，从而带动所述架体移动，实现可架体的整体移动，方便转移本发明的仓储式机械立体停车库。

相对于现有技术，本发明的仓储式机械立体停车库通过设置提升传动系统，可以带动提升轿厢在架体上循环升降，行走机构可以带动架体整体移动，而在轿厢设置的平层定位装置则可以使存取车时定位精准，安装方便快捷，现场不需花费太多时间调节。本发明的仓储式机械立体停车库具有结构轻巧、安全稳定可靠、寿命长、噪音小等特点。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是本发明的仓储式机械立体停车库优选结构的主视图。

图2是本发明的仓储式机械立体停车库优选结构的侧视图。

图3是提升轿厢的俯视图。

图4是平层定位装置优选结构的俯视图。

图5是平层定位装置优选结构的侧视图。

图6是平层定位装置优选结构的局部结构示意图。

图7是平层插销的俯视图。

图8是平层插销的侧视图。

图9是平层直排齿的俯视图。

图10是平层直排齿的侧视图。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

请参阅图1-图3。图1是本发明的仓储式机械立体停车库优选结构的主视图。图2是本发明的仓储式机械立体停车库优选结构的侧视图。图3是提升轿厢的俯视图。

本发明的仓储式机械立体停车库，包括架体1、提升传动系统2、提升轿厢3和行走机构4。

所述提升传动系统2设置于所述架体1上。

所述通过所述提升传动系统2可升降设置于所述架体1上，所述提升轿厢3的底部设置有平层定位装置30。

所述行走机构4设置于所述架体1底部。

通过设置提升传动系统2，可以带动提升轿厢3在架体1上循环升降，行走机构4可以带动架体1整体移动，而在轿厢设置的平层定位装置30则可以使存取车时定位精准，安装方便快捷，现场不需花费太多时间调节。

具体地，所述架体1优选地通过型材焊接拼装而成。

所述提升传动系统2，包括提升电机21、提升链条22和配重块23。

所述提升电机21固定于所述架体1上。

所述提升链条22循环设置于所述架体1上，且所述提升链条22与所述提升电机21的输出端传动连接，且所述提升链条22与所述提升轿厢3连接。所述提升链条22可以优选地选用双链24B提升链条。

所述配重块23与所述提升链条22连接，且所述配重块23与所述提升轿厢3分别设置于所述提升链条22的两侧。

可以利用所述提升电机21带动所述提升链条22循环转动，从而带动所述提升轿厢3循环升降，以方便将车辆在竖直立体空间内停放，最大程度利用竖直方向的空间，而所述配重块23则可以平衡所述提升轿厢3的重力，且能节省能量。

工作时，所述提升轿箱3是通过所述提升链条22带动提升，在所述提升电机21运行后带动上下运动，所述配重块23可以优选地在所述架体1内孔中上下运动。

请参阅图4-图10。

优选地，所述平层定位装置30，包括底座31、平层电机32、安全插销轴33、活节螺栓34、平层插销35、平层直排齿36和定位板37。

所述平层电机32固定于所述底座31上。

所述安全插销轴33枢接于所述底座31上，其一端与所述平层电机32的动力输出端连接。

所述活节螺栓34的一端与所述安全插销轴33连接。

所述平层插销35的一端与所述活节螺栓34的另一端铰接，其另一端设置有啮合齿。

所述平层直排齿36设置于所述底座31的一侧，所述平层直排齿36的齿与所述平层插销35的啮合齿啮合。

所述定位板37可移动设置于所述底座31上，所述定位板37与所述平层直排齿36的后部连接。

通过利用平层电机32带动安全插销转动，进而带动活节螺栓34及平层插销35在底座31上移动，从而使平层直排齿36摆动，进而调节定位板37左右位置，从而提高定位板37定位的精准度，存取车时安全、稳定、可靠，其结构轻巧，使用寿命长，运行时噪音小。

优选地，所述平层定位装置30还包括连接插销38，所述连接插销38将所述平层插销35的一端及所述活节螺栓34的另一端连接。利用所述连接插将所述平层插销35和所述活节螺栓34连接，可以提高连接的稳定性，并提高使用寿命。

进一步，所述平层定位装置30还包括轴套39，所述轴套39固定设置于所述底座31上，所述轴套39套设于所述平层插销35上。所述轴套39可以为所述平层插销35的移动导向，对其活动路径进行限位，从而提高其活动的精准度，进而提高对所述平层直排齿36及定位板37控制的准确性。

优选地，所述轴套39为青铜轴套。青铜材质的轴套39结构稳定、强度高，经久耐用。

进一步，所述安全插销轴33的另一端设置有两个平行的连接轴。

所述活节螺栓34、所述平层插销35、所述平层直排齿36、所述定位板37均为两个。

两个所述活节螺栓34的一端分别与所述安全插销轴33的一所述连接轴连接。

两个所述平层插销35的一端分别与一所述活节螺栓34的另一端铰接，两个所述平层插销35的另一端分别设置有啮合齿。

两个所述平层直排齿36分别设置于所述底座31的两侧，每个所述平层直排齿36的齿分别与一所述平层插销35的啮合齿啮合。

两个所述定位板37平行相对设置于所述底座31的两侧，且每个所述定位板37分别与一所述平层直排齿36的后部连接。

将所述活节螺栓34、所述平层插销35、所述平层直排齿36、所述定位板37均设置为两个，可以对所述底座31两侧的所述定位板37同时进行调节，从而提高调节的效率和精准度。

优选地，所述底座31为长板状。长板状的所述底座31的结构简单，实用性强，且便于加工生产。

进一步，所述平层电机32固定于所述底座31的底面。将所述电机设置于所述底座31的底面，使其不占用所述底座31的上部空间，节省空间，使整体结构紧凑、稳定。

优选地，所述平层电机32为减速平层电机。减速电机可以对初始输出动力进行减速，避免输出转速过快，从而提高对所述定位板37调节的精准度。

优选地，所述行走机构4，包括行走滚轮41和行走电机42。

所述行走滚轮41枢接于所述架体1底部。

所述行走电机42固定于所述架体1底部。且所述行走电机42的动力输出端与所述行走滚轮41传动连接。

利用所述行走电机42驱动所述行走滚轮41转动，从而带动所述架体1移动，实现可架体1的整体移动，方便转移本发明的仓储式机械立体停车库。

本发明的仓储式机械立体停车库设计科学、结构巧妙合理，能保证整体结构运行平稳，它能很好地解决在安装过程调节麻烦、耗工耗时的问题，同时更好地解决左右定位精准的问题，存取车运行时安全、稳定、可靠，且结构轻巧，加工成本更低，使用寿命长，运行时噪音小。

相对于现有技术，本发明的仓储式机械立体停车库通过设置提升传动系统2，可以带动提升轿厢3在架体1上循环升降，行走机构4可以带动架体1整体移动，而在轿厢设置的平层定位装置30则可以使存取车时定位精准，安装方便快捷，现场不需花费太多时间调节。本发明的仓储式机械立体停车库具有结构轻巧、安全稳定可靠、寿命长、噪音小等特点。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。