一种用于气体绝缘变压器的试验装置

技术领域

本发明涉及机械装置技术领域，具体涉及一种用于气体绝缘变压器的试验装置。

背景技术

气体绝缘变压器是一种干式变压器，可以保证供电质量好、减少线路损耗，是一种性能优良、使用程度较高的变压器，气体绝缘变压器采用SF6气体作为绝缘和冷却介质，故称为SF6气体绝缘变压器，它与SF6断路器配套可以构成全密封、全自保的成套变电装置，取代防火、防爆的变电所，气体绝缘变压器作为一种新型的防灾变压器，经过三十多年的开发，其制造技术已日趋完善，已实现了商业化的批量生产，气体绝缘变压器作为一种在使用过程中带有一定危险性的中大型设备，在出厂前需要进行多个安全试验，在气体绝缘变压器达到安全标准后才可以真正出厂，投入正常使用。

现有技术中气体绝缘变压器的出厂前的试验，多为人工使用多种测试仪器来检测气体绝缘变压器，但是气体绝缘变压器由于体积较大，不易搬动，人工检测试验效率很低，且耗费大量人力物力，给检测工人们带来更多的负担，为解决上述问题现有技术公开了一种用于气体绝缘变压器的试验装置，使气体绝缘变压器在传送过程中定点停顿并调整角度进行检查，但是现有技术存在以下问题，

（1）气体绝缘变压器在进行加工之后运至传送带上进行试验检测，从加工运输皮带直接转运至传送带上可能会出现变压器错位的情况，导致对变压器进行固定的结构无法对变压器进行固定并调整角度；

（2）现有技术对气体绝缘变压器进行旋转调节角度，对气体绝缘变压器直接抬起旋转角度需要旋转机构本身存在一定的刚性需求，在旋转过程中气体绝缘变压器易脱离旋转机构，对装置和周围工作人员造成伤害，安全性较差；

（3）旋转机构在气体绝缘变压器传输过程中跟随气体绝缘变压器移动，气体绝缘变压器完成试验之后旋转机构无法回到初始位置继续对气体绝缘变压器进行固定并进行角度调整，旋转机构所需量较大，资源耗费多。

发明内容

为此，本发明提供一种用于气体绝缘变压器的试验装置，有效的解决了现有技术中的从加工传送带直接转运至传送带上可能会出现变压器错位的情况、气体绝缘变压器易脱离旋转机构安全性较差、旋转机构无法回到初始位置继续对气体绝缘变压器进行固定并进行角度调整的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：一种用于气体绝缘变压器的试验装置，包括加工传送带、输出传送带、工作台、设置在所述工作台上且在加工传送带输出端对气体绝缘变压器进行传送的传送机构、设置在所述传送机构上的若干个检测工位、设置在所述检测工位上对气体绝缘变压器进行试验的试验机构、以及设置在所述检测工位上对所述试验机构进行固定和平移的周期驱动机构，所述传送机构、所述试验机构和所述周期驱动机构上均连接有控制器；

所述传送机构包括设置在所述工作台上的传送驱动组件、设置在所述传送驱动组件之间的对气体绝缘变压器进行传送的传送车组件、以及设置在所述传送车组件和加工传送带之间及所述传送驱动组件一端的转运组件，所述传送驱动组件驱动所述传送车组件移动对气体绝缘变压器进行传送；

所述周期驱动机构包括设置在所述检测工位首端的光电传感器、设置在所述检测工位上的固定架、设置在所述固定架上的推进气缸、设置在所述固定架上的安装舱、连接在所述推进气缸上的连接组件、以及设置在所述推进气缸上的止挡组件，所述试验机构放置于所述安装舱内，且所述试验机构通过连接组件连接在所述推进气缸上；

所述转运组件将气体绝缘变压器转运至所述传送车组件上，所述传送驱动组件在规定时间节点带动所述传送车组件移动至所述检测工位处，所述周期驱动机构将所述试验机构推至气体绝缘变压器侧边并对气体绝缘变压器进行暂时固定，所述转运组件将气体绝缘变压器转运至输出传送带上。

作为本发明的优选方案，所述转运组件包括设置在所述传送车组件和加工传送带之间的转运舱，设置在所述转运舱外的转运台、设置在所述转运舱内的转运主轮、设置在所述转运台上的转运从轮、以及连接在所述转运主轮和所述转运从轮之间的转运带，所述转运主轮和所述转运从轮上均连接有转运轴杆，所述转运带之间设置有连接板，所述连接板的两端连接在所述转运轴杆上，所述连接板与所述转运带上下端面紧贴，所述转运轴杆贯穿设置在所述连接板上。

作为本发明的优选方案，所述连接板内开设有连接腔，所述转运轴杆一端连接有蜗杆，所述蜗杆一端啮合有蜗轮，所述蜗轮上连接有转动杆，所述转动杆上端设置有限位柱，所述限位柱侧边设置有限位凸起，所述连接腔内壁上开设有供所述限位凸起卡接的限位槽，所述转运台上通过连接气缸连接有升降板，所述连接板设置在所述升降板上方，所述转动杆贯穿设置在所述升降板上，所述转动杆下端连接有第一转动电机，所述第一转动电机和所述连接气缸均与所述控制器连接。

作为本发明的优选方案，所述传送驱动组件包括设置在所述工作台上且在所述传送车组件侧边的主动轮、从动轮、设置在所述主动轮和所述从动轮之间的传送链带、以及连接在所述主动轮上带动所述主动轮转动的传动轴杆，所述传动轴杆一端连接有驱动主舱，所述传动轴杆贯穿设置在所述驱动主舱侧边。

作为本发明的优选方案，所述传动轴杆上靠近所述驱动主舱内部的一端连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮侧边啮合有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮上连接有平移杆，所述平移杆上设置有第三传动齿轮，所述平移杆上侧边设置有连接侧杆，所述连接侧杆上设置有与所述第三传动齿轮啮合的第四传动齿轮，所述平移杆上远离所述第二传动齿轮和所述第三传动齿轮一端设置有驱动次舱，所述连接侧杆贯穿设置在所述驱动次舱上，所述连接侧杆通过连接环与所述平移杆连接。

作为本发明的优选方案，所述驱动次舱固定连接在所述驱动主舱内，所述驱动次舱内贯穿设置有螺纹杆，所述螺纹杆与所述平移杆一端连接，所述驱动次舱内转动设置有螺纹齿轮筒，所述螺纹杆螺纹连接在所述螺纹齿轮筒内，所述螺纹齿轮筒侧边卡接有驱动齿轮，所述驱动齿轮上连接有驱动电机，所述驱动电机与所述控制器连接。

作为本发明的优选方案，所述螺纹杆上远离所述平移杆一端连接有限位齿轮，所述驱动主舱内开设有供所述驱动次舱安装的安装通道，所述安装通道内壁通过扭转弹簧连接有限位筒，所述限位筒内开设有供所述限位齿轮卡接的限位槽，所述安装通道内设置有驱动气缸，所述驱动气缸推动所述限位筒与所述限位齿轮卡接。

作为本发明的优选方案，所述传送车组件包括设置在所述传送链带之间的放置板、设置在所述放置板侧边的连接链、设置在所述放置板下的托置底板、以及设置在所述托置底板侧边的传送轮，所述工作台上开设有供所述传送轮滚动的滚槽。

作为本发明的优选方案，所述连接组件包括连接在所述试验机构侧边的固定板、设置在所述固定板上的连接栓、转动连接在所述连接栓上的转动杆、以及设置在所述转动杆上另一端的平移栓，所述安装舱内设置有连接舱，所述固定板一端转动连接在所述连接舱内，所述推进气缸与所述连接舱外端连接，所述连接舱内设置有安装板，所述安装板上贯穿设置有螺纹转杆，所述螺纹转杆一端连接有第二转动电机，所述平移栓螺纹连接在所述螺纹转杆上，所述第二转动电机与所述控制器连接。

作为本发明的优选方案，所述止挡组件包括设置在所述安装舱一侧的止挡舱、连接在所述连接舱外的连接齿轮板、啮合在所述连接齿轮板上的第一连接齿轮、连接在所述第一连接齿轮上的驱动杆、连接在所述驱动杆另一端且设置在所述止挡舱内的第二连接齿轮、以及设置在所述第二连接齿轮一侧的止挡板，所述驱动杆贯穿设置在所述安装舱和所述止挡舱上，所述止挡板侧边连接有连接驱动板，所述连接驱动板上开设有若干个供所述第二连接齿轮卡接的齿轮槽，所述第一连接齿轮的半径小于所述第二连接齿轮的半径。

本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：

（1）本发明在工作台上设置传送机构，对气体绝缘变压器进行传送，通过转运组件将气体绝缘变压器从加工传送带传送至传送车组件上，有效的避免了加工传送带直接转运至传送带上可能会出现变压器错位的情况，保证了转运过程的稳定性；

（2）本发明在检测工位上设置周期驱动机构，对定点停顿的气体绝缘变压器进行试验检测，其中连接组件对实验机构进行角度调整，便于试验机构对气体绝缘变压器进行试验，增加了试验机构的实用性；

（3）本发明通过传送驱动组件带动传送车组件对气体绝缘变压器进行传送，在带动传送车组件完成传送之后带动传送车组件复位至初始位置对下一个气体绝缘变压器进行传送，有效的节省了运输材料，并提高了运输效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种用于气体绝缘变压器的试验装置的结构示意图；

图2为本发明实施例中的转运组件的截面示意图；

图3为本发明实施例中的转运组件的部分结构示意图；

图4为本发明实施例中的传送驱动组件的结构示意图；

图5为本发明实施例中的传送车组件；

图6为本发明实施例中的连接组件和止挡组件的结构示意图。

图中的标号分别表示如下：

1-工作台；2-传送机构；3-检测工位；4-试验机构；5-周期驱动机构；6-加工传送带；7-输出传送带；

21-传送驱动组件；22-传送车组件；23-转运组件；

51-固定架；52-推进气缸；53-安装舱；54-连接组件；55-止挡组件；

211-主动轮；212-从动轮；213-传送链带；214-传动轴杆；215-驱动主舱；216-第一传动齿轮；217-第二传动齿轮；218-平移杆；219-第三传动齿轮；2110-连接侧杆；2111-第四传动齿轮；2112-驱动次舱；2113-连接环；2114-螺纹杆；2115-螺纹齿轮筒；2116-驱动齿轮；2117-限位齿轮；2118-限位筒；2119-驱动气缸；

221-放置板；222-连接链；223-托置底板；224-传送轮；

231-转运舱；232-转运台；233-转运主轮；234-转运从轮；235-转运带；236-转运轴杆；237-连接板；238-蜗杆；239-蜗轮；2310-转动杆；2311-限位柱；2312-连接气缸；2313-升降板；

541-固定板；542-连接栓；543-转动杆；544-平移栓；545-连接舱；546-安装板；547-螺纹转杆；

551-止挡舱；552-连接齿轮板；553-第一连接齿轮；554-驱动杆；555-第二连接齿轮；556-止挡板；557-连接驱动板。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提供了一种用于气体绝缘变压器的试验装置，包括加工传送带6、输出传送带7、工作台1、设置在工作台1上且在加工传送带6输出端对气体绝缘变压器进行传送的传送机构2、设置在传送机构2上的若干个检测工位3、设置在检测工位3上对气体绝缘变压器进行试验的试验机构4、以及设置在检测工位3上对试验机构4进行固定和平移的周期驱动机构5，传送机构2、试验机构4和周期驱动机构5上均连接有控制器。

本发明的主要创新点为传送机构2和周期驱动机构5，传送机构2对气体绝缘变压器进行传送，有效的避免了加工传送带6直接转运至传送带上可能会出现变压器错位的情况，在检测工位上设置周期驱动机构，对定点停顿的气体绝缘变压器进行试验检测，增加了试验机构的实用性。

其中，传送机构2包括设置在工作台1上的传送驱动组件21、设置在传送驱动组件21之间的对气体绝缘变压器进行传送的传送车组件22、以及设置在传送车组件22和加工传送带6之间及传送驱动组件21一端的转运组件23，传送驱动组件21驱动传送车组件22移动对气体绝缘变压器进行传送，转运组件23将气体绝缘变压器转运至传送车组件22上，传送驱动组件21在规定时间节点带动传送车组件22移动至检测工位3处，周期驱动机构5将试验机构4推至气体绝缘变压器侧边并对气体绝缘变压器进行暂时固定，转运组件23将气体绝缘变压器转运至输出传送带7上。

为了对气体绝缘变压器进行转运，本发明设置了转运组件23，转运组件23包括设置在传送车组件22和加工传送带6之间的转运舱231，设置在转运舱231外的转运台232、设置在转运舱231内的转运主轮233、设置在转运台232上的转运从轮234、以及连接在转运主轮233和转运从轮234之间的转运带235，转运主轮233和转运从轮234上均连接有转运轴杆236，转运带235之间设置有连接板237，连接板237的两端连接在转运轴杆236上，连接板237与转运带235上下端面紧贴，转运轴杆236贯穿设置在连接板237上，连接板237内开设有连接腔，转运轴杆236一端连接有蜗杆238，蜗杆238一端啮合有蜗轮239，蜗轮239上连接有转动杆2310，转动杆2310上端设置有限位柱2311，限位柱2311侧边设置有限位凸起，连接腔内壁上开设有供限位凸起卡接的限位槽，转运台232上通过连接气缸2312连接有升降板2313，连接板237设置在升降板2313上方，转动杆2310贯穿设置在升降板2313上，转动杆2310下端连接有第一转动电机，第一转动电机和连接气缸2312均与控制器连接。

转运组件23的主要转运原理为，控制器控制第一转动电机转动带动转动杆2310转动，转动杆2310带动蜗轮239转动从而带动蜗杆238转动，蜗杆238转动带动转运轴杆236转动，从而带动转运主轮233和转运从轮234转动，转运带235进行运转，带动气体绝缘变压器运至转运带235上方，气体绝缘变压器完全滑至转运带235上方之后对转运组件23下压，将连接板237下压，使得限位槽压至与限位凸起卡接，此时蜗轮239脱离蜗杆238，第一转动电机转动带动转动杆2310转动直接带动连接板237顺时针转动270°至与传送车组件22平齐，此时，控制器控制连接气缸2312向上移动带动升降板2313上升从而带动连接板237一起上升，控制器控制第一转动电机反向转动带动转运带235向外运转，将气体绝缘变压器运至传送车组件22上，之后控制器控制连接气缸2312下降，此时蜗轮239和蜗杆238又错开，转动杆2310转动带动连接板237转动至原来的位置继续进行气体绝缘变压器转运。

作为本发明的另一实施例，为了便于对转运带235和连接板237的状态进行控制，将自然状态设置为蜗轮239与蜗杆238错开，初始状态下是连接气缸2312上升将蜗轮239抬至与蜗杆238啮合，气体绝缘变压器运至转运带235上时将蜗轮239下压与蜗杆错开，之后控制器控制连接气缸2312上移使蜗轮239与蜗杆238啮合，带动气体绝缘变压器从转运带235上转运出，之后连接气缸2312下移，一段时间后连接板237和转运带235回到原来的位置，连接气缸2312调至为初始状态，同时第一转动电机调至与初始转动方向一致。

气体绝缘变压器从转运组件23运至传送车组件22上，传送驱动组件21带动传送车组件22运行，传送驱动组件21包括设置在工作台1上且在传送车组件22侧边的主动轮211、从动轮212、设置在主动轮211和从动轮212之间的传送链带213、以及连接在主动轮211上带动主动轮211转动的传动轴杆214，传动轴杆214一端连接有驱动主舱215，传动轴杆214贯穿设置在驱动主舱215侧边。

主动轮211带动传送链带213运转，通过带动传动轴杆214转动可带动主动轮211转动，传动轴杆214上靠近驱动主舱215内部的一端连接有第一传动齿轮216，第一传动齿轮216侧边啮合有第二传动齿轮217，第二传动齿轮217上连接有平移杆218，平移杆218上设置有第三传动齿轮219，平移杆218上侧边设置有连接侧杆2110，连接侧杆2110上设置有与第三传动齿轮219啮合的第四传动齿轮2111，平移杆218上远离第二传动齿轮217和第三传动齿轮219一端设置有驱动次舱2112，连接侧杆2110贯穿设置在驱动次舱2112上，连接侧杆2110通过连接环2113与平移杆218连接。

当驱动平移杆218转动时，第三传动齿轮219和第二传动齿轮217一起转动，第二传动齿轮217直接带动第一传动齿轮216转动，第三传动齿轮219通过第四传动齿轮2111间接带动第一传动齿轮216转动，在传送驱动组件21中，第一传动齿轮216与第四传动齿轮2111或者第二传动齿轮217其中一个啮合进行，与第二传动齿轮217啮合进行传动时，第二传动齿轮217带动第一传动齿轮216顺时针转动从而带动传送链带213向前进行输送，与第四传动齿轮2111啮合进行传动时，第一传动齿轮216以较快的速度逆时针转动从而带动传送链带213反方向运转复位至初始位置。选择不同的齿轮进行传动，传动速度和方向不同。

驱动次舱2112固定连接在驱动主舱215内，驱动次舱2112内贯穿设置有螺纹杆2114，螺纹杆2114与平移杆218一端连接，驱动次舱2112内转动设置有螺纹齿轮筒2115，螺纹杆2114螺纹连接在螺纹齿轮筒2115内，螺纹齿轮筒2115侧边卡接有驱动齿轮2116，驱动齿轮2116上连接有驱动电机，驱动电机与控制器连接。

控制器控制驱动电机转动带动驱动齿轮2116转动从而带动螺纹齿轮筒2115转动，正常状态下，螺纹齿轮筒2115带动螺纹杆2114一起转动从而带动第二传动齿轮217和第三传动齿轮219转动，当对螺纹杆2114进行限位时，螺纹杆2114在螺纹齿轮筒2115的转动作用下向左移动或者向右移动，螺纹杆2114左右平移可改变与第一传动齿轮216啮合传动的齿轮。

为了对螺纹杆2114进行限位，螺纹杆2114上远离平移杆218一端连接有限位齿轮2117，驱动主舱215内开设有供驱动次舱2112安装的安装通道，安装通道内壁通过扭转弹簧连接有限位筒2118，限位筒2118内开设有供限位齿轮2117卡接的限位槽，安装通道内设置有驱动气缸2119，驱动气缸2119推动限位筒2118与限位齿轮2117卡接，当需要对与第一传动齿轮216啮合传动的齿轮进行改变时，控制器控制驱动气缸2119向左驱动将限位筒2118推动至与限位齿轮2117卡接，卡接上的同时螺纹杆2114受到限位作用。

如图4所示，传送车组件22为气体绝缘变压器提供暂时放置位置并带动气体绝缘变压器进行传送，传送车组件22包括设置在传送链带213之间的放置板221、设置在放置板221侧边的连接链222、设置在放置板221下的托置底板223、以及设置在托置底板223侧边的传送轮224，工作台1上开设有供传送轮224滚动的滚槽。

本发明在检测工位3上设置周期驱动机构5，对定点停顿的气体绝缘变压器进行试验检测，周期驱动机构5包括设置在检测工位3首端的光电传感器、设置在检测工位3上的固定架51、设置在固定架51上的推进气缸52、设置在固定架51上的安装舱53、连接在推进气缸52上的连接组件54、以及设置在推进气缸52上的止挡组件55，试验机构4放置于安装舱53内，且试验机构4通过连接组件54连接在推进气缸52上。

试验机构4通过连接组件54安装在安装舱53内，连接组件54包括连接在试验机构4侧边的固定板541、设置在固定板541上的连接栓542、转动连接在连接栓542上的转动杆543、以及设置在转动杆543上另一端的平移栓544，安装舱53内设置有连接舱545，固定板541一端转动连接在连接舱545内，推进气缸52与连接舱545外端连接，连接舱545内设置有安装板546，安装板546上贯穿设置有螺纹转杆547，螺纹转杆547一端连接有第二转动电机，平移栓544螺纹连接在螺纹转杆547上，第二转动电机与控制器连接。

连接组件54的调节原理为，第二转动电机转动带动螺纹转杆547转动，在螺纹转杆547的转动作用下，平移栓544进行上下移动，在平移栓544移动的过程中，连接栓542的位置发生改变，固定板541的角度发生变化从而实现对试验机构4的角度调节。

本发明主要采用光电传感器对气体绝缘变压器的位置进行检测并将位置信息传输至控制器，由控制器控制驱动电机停止运行和控制推进气缸52运行将试验机构4进行推进便于对气体绝缘变压器进行试验检测，但是气体绝缘变压器存在一定的惯性作用，立即停止传送链带213运行不能保证气体绝缘变压器停在检测工位3上的具体位置，本发明中止挡组件55对气体绝缘变压器进行暂时定位，止挡组件55包括设置在安装舱53一侧的止挡舱551、连接在连接舱545外的连接齿轮板552、啮合在连接齿轮板552上的第一连接齿轮553、连接在第一连接齿轮553上的驱动杆554、连接在驱动杆554另一端且设置在止挡舱551内的第二连接齿轮555、以及设置在第二连接齿轮555一侧的止挡板556，驱动杆554贯穿设置在安装舱53和止挡舱551上，止挡板556侧边连接有连接驱动板557，连接驱动板557上开设有若干个供第二连接齿轮555卡接的齿轮槽，第一连接齿轮553的半径小于第二连接齿轮555的半径。

当推进气缸52进行推进时，连接齿轮板552也向左移动带动第一连接齿轮553顺时针转动，第一连接齿轮553通过驱动杆554带动第二连接齿轮555转动，第二连接齿轮555转动带动连接驱动板557向左移从而带动止挡板556向左移，由于第一连接齿轮553的半径小于第二连接齿轮555的半径，第二连接齿轮555的旋转线速度较大，所以止挡板556以较快的速度移至传送链带213上方。

本发明的主要实施方式为，气体绝缘变压器运至加工传送带6输出端，转运组件23将气体绝缘变压器转运至传送车组件22上，控制器控制驱动电机运行带动主动轮211转动从而通过连接链222带动传送车组件22运行，当光电传感器感应到传送车组件22时，控制器控制推进气缸52运行且控制驱动电机停止运行，连接组件54对试验机构4的角度进行调节，推进气缸52向前推进带动止挡组件55对气体绝缘变压器进行止挡，试验机构4在推进气缸52的推进下对气体绝缘变压器进行试验，试验完成后控制器控制推进气缸52复位至初始位置并控制驱动电机继续运行，运行至传送链带213输出端，由转运组件23将气体绝缘变压器转运至输出传送带7上，控制器控制驱动气缸2119向左驱动将限位筒2118推动至与限位齿轮2117卡接，螺纹杆2114在螺纹齿轮筒2115的转动作用下向左移动，移动至第一传动齿轮216与第二传动齿轮217啮合，驱动气缸2119再复位至初始位置，第一传动齿轮216通过传动轴杆214带动主动轮211反方向转动带动传送车组件22复位至初始位置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。