一种脱模及封装设备

技术领域

本发明属于生物医药工程领域，涉及生物医学设备或材料加工设备技术，具体为一种脱模及封装设备。

背景技术

高分子生物产品是以高分子材料为原料，通过专有设备制备、脱模、封装后形成，可以分为天然高分子产品和合成高分子产品。

目前高分子生物产品的脱模封装设备在使用过程中，不能很好的实现产品的脱模，甚至会出现损伤高分子生物产品的问题，进而造成产品的合格率低，生产效率低、成本高的问题。

发明内容

本发明的目的在于设计了一种可靠性强、结构简单、实用的脱模及封装设备，脱模及封装设备可以应用在高分子生物产品脱模和封装工艺操作，能解决高分子生物产品生产制备过程中，产品脱模及封装不易，且容易对高分子生物产品造成损伤的问题，能在提高高分子生物产品的合格率的基础上，能稳定、高效的完成。

实现发明目的的技术方案如下：

一种脱模及封装设备，包括脱模装置、模切封装装置、控制系统，用于对未脱模高分子生物产品脱模和封装。

其中，脱模装置包括脱模底胶带、脱模驱动组件，脱模底胶带及脱模传送带均穿过脱模驱动组件，且脱模底胶带与脱模传送带之间具有间距。

脱模驱动组件工作，使位于脱模传送带上未脱模高分子生物产品与脱模底胶带紧密接触，将高分子生物产品从模具上取出并粘在脱模底胶带上。

模切封装装置位于脱模装置的工艺后端，将粘接在脱模底胶带上的各高分子生物产品分离及封装。

本发明设计的脱模及封装设备能够自动、高效、高质量的将高分子生物产品从模具内取出，并一次性实现模切及封装过程。

其中，在上述脱模驱动组件的一个实施例中，脱模驱动组件包括压合结构、导向支撑结构，脱模传送带及脱模底胶带均位于压合结构与导向支撑结构之间，脱模底胶带位靠近导向支撑结构一侧，脱模传送带与压合结构接触。

压合结构或导向支撑结构往复运动，未脱模高分子生物产品与脱模底胶带接触或分离进行脱模过程，高分子生物产品与模具分离，脱模的高分子生物产品粘在脱模底胶带上并输出至模切封装装置，模具经脱模传送带输出。

在上述脱模驱动组件的一个优选实施例中，脱模驱动组件还包括脱模底胶带传送结构，脱模底胶带传送结构位于脱模装置及模切封装装置的外部，用于将脱模底胶带输入和输出脱模装置和模切封装装置。

其中，在上述模切封装装置的一个实施例中，模切封装装置包括模切压合结构、模切结构、模切传送带，模切传送带位于模切压合结构与模切结构之间，模切传送带与模切压合结构接触，模切传送带上有封装带，模切压合结构与模切结构之间具有间距。

模切压合结构或模切结构往复运动，使封装带与脱模底胶带上的高分子生物产品紧密接触，对高分子生物产品封装，并经模切结构将封装后的各高分子生物产品分离。

在上述模切封装装置的一个优选实施例中，模切封装装置还包括封装带传送结构，封装带传送结构用于将封装带输入和输出模切传送带。

在上述模切封装装置的一个优选实施例中，封装带包括医用级的离层纸、护胶带。

其中，在上述控制系统的一个实施例中，控制系统包括主控制器，主控制器分别与脱模装置及模切封装装置电连接，用于控制脱模装置对未脱模高分子生物产品实现脱模过程，及控制模切封装装置对高分子生物产品实现封装过程。

在上述控制系统的一个优选实施例中，控制系统还包括分别位于脱模装置及模切封装装置内的传感器，传感器用于采集高分子生物产品的位置信号。

其中，在上述脱模及封装设备的一个优选实施例中，脱模及封装设备还包括位于脱模装置前端的夹具拆卸装置，夹具拆卸装置将固定未脱模高分子生物产品的夹具拆除。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计的脱模及封装设备可靠性强、结构简单、操作简单，能高效、稳定、高质量的完成产品脱模与产品封装的工艺。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的脱模及封装设备的结构示意图；

其中，100.脱模装置；200.模切封装装置；300.高分子生物产品；400.模具；500.夹具拆卸装置；600.夹具；101.脱模底胶带；102.脱模驱动组件；102－1.压合结构；102－2.导向支撑结构；102－3.脱模底胶带传送结构；103.脱模传送带；201.模切压合结构；202.模切结构；203.模切传送带；204.封装带；205.封装带传送结构。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。

在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本具体实施方式提供了一种脱模及封装设备，在本实施方式中，请参图1所示，脱模及封装设备包括脱模装置100、模切封装装置200、控制系统(附图未画出)，用于对未脱模高分子生物产品脱模和封装，其中，高分子生物产品可以为高分子生物微针，是将原料液体经注液装置注入微针模具内，然后在经本具体实施方式提供的脱模及封装设备实现脱模机封装操作后制成。

其中，如图1所示，脱模装置100包括脱模底胶带101、脱模驱动组件102，脱模底胶带101及脱模传送带103均穿过脱模驱动组件102，且脱模底胶带101与脱模传送带103之间具有间距。

高分子生物产品脱模作业时，脱模驱动组件102工作，使位于脱模传送带103上未脱模高分子生物产品300与脱模底胶带101紧密接触，将高分子生物产品300从模具400上取出并粘在脱模底胶带101上。

在上述脱模驱动组件102的一个实施例中，如图1所示，脱模驱动组件102包括压合结构102－1、导向支撑结构102－2，脱模传送带103及脱模底胶带101均位于压合结构102－1与导向支撑结构102－2之间，脱模底胶带101位靠近导向支撑结构102－2一侧，脱模传送带103与压合结构102－1接触。

具体的，进行高分子生物产品脱模作业时，压合结构102－1(或导向支撑结构102－2往复运动)，使脱模传送103带靠近或远离导向支撑结构102－2(或导向支撑结构102－2带靠近或远离脱模传送103)，未脱模高分子生物产品与脱模底胶带101接触或分离进行脱模过程，高分子生物产品300与模具400分离，脱模的高分子生物产品300粘在脱模底胶带101上并输出至模切封装装置200，模具400经脱模传送带103输出。

上述脱模传送带103可以与前端注液装置和干燥装置的传送带共用，也可以独立设置使用，同时，本具体实施方式择优选择步进传送带结构作为脱模传送带103使用。

上述压合结构102－1与导向支撑结构102－2之间可以上下设置，也可以左右设置，脱模的原理是通过压合结构102－1向靠近导向支撑结构102－2方向运动(或导向支撑结构102－2向靠近压合结构102－1方向运动)，使位于脱模传送带103上的未脱模高分子生物产品靠近脱模底胶带101(或脱模底胶带101靠近脱模传送带103上的未脱模高分子生物产品)，当脱模底胶带101、未脱模高分子生物产品、导向支撑结构102－2三者紧密接触后，高分子生物产品300被粘在脱模底胶带101上；当压合结构102－1(或导向支撑结构102－2)复位时，高分子生物产品300与模具400分离，实现未脱模高分子生物产品的脱模过程。

在上述压合结构102－1与导向支撑结构102－2的一种结构中，压合结构102－1与导向支撑结构102－2为上下设置，且导向支撑结构102－2位于压合结构102－1的正上方。同时，在压合结构102－1与导向支撑结构102－2的优选结构中，压合结构102－1与导向支撑结构102－2的宽度均大于脱模底胶带101和模具400的宽度，同时使脱模底胶带101的宽度大于模具400的宽度，以确保脱模底胶带101和模具能够完全与导向支撑结构102－2接触，确保模具400内所有的高分子生物产品300都被粘到脱模底胶带101上。

在上述脱模驱动组件的一个优选实施例中，脱模驱动组件102还包括脱模底胶带传送结构102－3，脱模底胶带传送结构102－3位于脱模装置100及模切封装装置200的外部，用于将脱模底胶带101输入和输出脱模装置100和模切封装装置200。具体的，本具体实施方式择优选择使用同步滚轮作为脱模底胶带传送结构102－3，用以释放和回收脱模底胶带101。

其中，上述模切封装装置200是集模切和封装为一体的不干胶模切设备，如图1所示，模切封装装置200位于脱模装置100的工艺后端，将粘接在脱模底胶带101上的各高分子生物产品300分离及封装。

具体的，在上述模切封装装置200的一个实施例中，模切封装装置200包括模切压合结构201、模切结构202、模切传送带203，模切传送带203位于模切压合结构201与模切结构202之间，模切传送带203与模切压合结构201接触，模切传送带203上有封装带204，模切压合结构201与模切结构202之间具有间距。

具体的，进行脱模后的高分子生物产品300的模切封装过程时，模切压合结构201(或模切结构202)往复运动，使封装带204与脱模底胶带101上的高分子生物产品300紧密接触，对高分子生物产品300封装，并经模切结构202将封装后的各高分子生物产品分离。

更具体的，上述模切压合结构201与模切结构202可以上下设置，也可以左右设置，模切压合结构201(或模切结构202)用于做往复运动，使模切传送带203带动封装带204靠近模切结构202(或模切结构202靠近模切传送带203上的封装带204)，封装带204与粘有高分子生物产品的脱模底胶带101紧密接触进行封装，经模切结构202进行模切，实现各个封装后的高分子生物产品的相互分离。择优选择的，如图1所示，上述模切压合结构201与模切结构202为上下结构设置，同时，使封装带204的宽度大于等于脱模底胶带101的宽度，确保高分子生物产品的封装效果。

在上述模切封装装置200的一个优选实施例中，如图1所示，模切封装装置200还包括封装带传送结构205，封装带传送结构205用于将封装带204输入和输出模切传送带203。具体的，本具体实施方式择优选择使用同步滚轮作为封装带传送结构205，用以引导和传送封装带204。

在上述模切封装装置200的一个优选实施例中，封装带204择优选择使用医用级的离层纸或护胶带，也可以选择其他材料(或医用级的油纸、包壳)的封装带。

其中，上述控制系统包括主控制器，主控制器分别与脱模装置100及模切封装装置200电连接，用于控制脱模装置100对未脱模高分子生物产品实现脱模过程，及控制模切封装装置200对高分子生物产品实现封装过程。

在上述控制系统的一个优选实施例中，控制系统还包括分别位于脱模装置100及模切封装装置200内的传感器，传感器用于采集高分子生物产品的位置信号。

其中，在上述脱模及封装设备的一个优选实施例中，如图1所示，脱模及封装设备还包括位于脱模装置100前端的夹具拆卸装置500，夹具拆卸装置500用于将固定未脱模高分子生物产品的夹具600拆除。具体的，本具体实施方式择优选择夹具拆卸装置500为机械手。

同时，在夹具拆卸装置500上还安装有传感器，且传感器和夹具拆卸装置500均匀控制器电连接，传感器用于感应位于夹具拆卸装置500下方的未脱模高分子生物产品的位置信号并发送至控制器内，控制器用于控制夹具拆卸装置500工作，将固定未脱模高分子生物产品的夹具600拆除。

本发明设计的脱模及封装设备能够自动、高效、高质量的将高分子生物产品从模具内取出，并一次性实现模切及封装过程，可以大大提高了工艺的自动化程度，减少了人工介入带来的风险。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。