一种伺服拉弯机平台

技术领域

本发明涉及伺服拉弯机技术领域，特别是涉及一种伺服拉弯机平台。

背景技术

伺服拉弯机主要用来对长条型产品进行弯曲造型，常规的拉弯机结构通常选择液压油缸作为整个设备的动力源，通过液压油缸的主轴，来推动拉弯机的夹持柱进行夹持、弯曲和移动等动作，上述技术方案中有一定缺陷，液压油缸作为动力源时，需要多组液压控制阀来进行辅助，这会造成夹持柱的体积偏大，同时夹持立柱组装时，需要多个工人配合才能够完成液压系统的布置，大大提高了劳动力成本，同时液压油缸本身的成本会增加到设备上，使得设备在价格上没有竞争优势，为了解决上述问题，设计一种新的拉弯机是非常有必要的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种伺服拉弯机平台，具有精简设备结构、降低设备生产成本、降低设备组装难度、提高设备生产速度、还通过设计电缸结构替换原本的液压油缸，从而提高操作精度等特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种伺服拉弯机平台，包括拉弯机底架平台、拉弯机转臂和拉弯机夹持立柱，所述的拉弯机底架平台上端面两端对称安装有两个可左右移动的拉弯机转臂，拉弯机转臂一端通过传动主轴与位于拉弯机底架平台上的转臂座相连，另一端的上端面上设置有沿着拉弯机转臂移动的拉弯机夹持立柱，所述的拉弯机夹持立柱上设置有可左右伸缩、可旋转且可以上下移动的夹持头，所述的拉弯机底架平台上端面中部设置有工作台组件，所述的工作台组件后部上方设置有旋转台板组件。

作为对本技术方案的一种补充，所述的拉弯机底架平台后方设置有模具架，拉弯机底架平台两侧设置有安全围栏，所述的旋转台板组件后端设置有旋转座组件。

作为对本技术方案的一种补充，所述的拉弯机底架平台包括机台本体、输送电机和传动座，所述的机台本体左右部内均横向安装有拉弯机传动丝杆，所述的机台本体左右端侧面均设置有传动座，机台本体内设置有主轴横向穿过传动座下部的输送电机，拉弯机传动丝杆的一端横向穿过传动座并与传动座上部的传动轮相连，所述的传动座上设置有连接输送电机的主轴和传动轮相连的轮带结构，所述的拉弯机传动丝杆上设置有第一传动座。

作为对本技术方案的一种补充，所述的机台本体两端均设置有传动部防护罩，所述的机台本体上端面前后边缘处均设置有与拉弯机传动丝杆平行的第一横向滑轨，所述的机台本体上设置有四个吊环组件。

作为对本技术方案的一种补充，所述的拉弯机转臂包括转臂座、转臂本体和转动电机，所述的转臂座下端面中部通过第一传动座与拉弯机传动丝杆相连，同时转臂座下端面通过四个滑块与机台本体相连，所述的转臂座下端面一侧设置有转动电机，所述的转动电机通过输出轴与减速器相连，减速器输出轴穿过转臂座，并与转臂座上的转轴相连，转轴上端与转臂本体的一端相连，所述的转臂本体的另一端下方设置有夹持立柱输送电机，所述的夹持立柱输送电机主轴与转臂本体内的转臂丝杆的一端相连，所述的转臂本体上、转臂丝杆两侧设置有与转臂本体平行的第二横向滑轨。

作为对本技术方案的一种补充，所述的转臂丝杆以及第二横向滑轨上分别设置有与拉弯机夹持立柱底部相连的第二传动座和第二滑块，所述的第二横向滑轨和转臂丝杆上均设置有折叠护罩，所述的转臂本体与转臂座相连的一端上设置有防护罩。

作为对本技术方案的一种补充，所述的拉弯机夹持立柱包括立柱底座、竖直支架和伸出臂安装座，所述的立柱底座上端面安装有竖直支架，竖直支架靠近工作台组件一侧安装有伸出臂安装座，伸出臂安装座内安装有伸出臂，所述的伸出臂靠近工作台组件一端安装有左右移动的伸缩座，所述的伸缩座上竖直安装有夹持部旋转电机，伸缩座一端上安装有旋转轴，所述的旋转轴上安装有夹持头，夹持头一侧设置有夹持电机。

作为对本技术方案的一种补充，所述的竖直支架上端竖直安装有升降电机，所述的伸出臂安装座上方设置有与升降电机相连的升降电缸，所述的升降电缸的伸缩轴下端与伸出臂安装座相连，所述的竖直支架上设置有与伸出臂安装座对接的竖直滑轨，所述的竖直支架上设置有电机挡板，所述的电机挡板上设置有稳流器组件，所述的伸出臂内安装有主轴与伸缩座相连的伸出电缸。

作为对本技术方案的一种补充，所述的工作台组件包括工作面板、竖直立架和竖直定位油缸，所述的工作面板前部下端并排设置有两个竖直立架，竖直立架与拉弯机底架平台中部相连，所述的工作面板下端面前部中间位置上竖直安装有顶杆穿过工作面板的竖直定位油缸，竖直定位油缸的顶杆上设置有上端中部布置有对接孔的定位柱，所述的工作面板上端面中部并排设置有上端呈弧状的定位垫块，所述的工作面板上端面后部设置有呈三角形布置的三个滚珠结构，所述的工作面板的前侧两端设置有支架座，支架座上通过锁紧轴件安装有朝前延伸的纵向支撑板，纵向支撑板前端上竖直安装有产品托架，所述的工作面板的前侧中部设置有操作盒，所述的操作盒两侧设置有锁紧杆支架，所述的锁紧杆支架内通过转轴安装有竖直锁紧杆。

作为对本技术方案的一种补充，所述的旋转台板组件包括台板本体、锁紧杆卡接块和转动连接座，所述的台板本体中部设置有转动连接座，转动连接座与台板本体下方的旋转油缸的主轴相连，所述的台板本体前侧和后侧均对称设置有与两个竖直锁紧杆对应的锁紧杆卡接块，所述的台板本体中部设置有阀板支架，所述的阀板支架两侧均设置阀板辅助支架，所述的台板本体前端对称设置有托架。

有益效果：本发明涉及一种伺服拉弯机平台，具体有益效果如下：

(1)、本技术方案中通过将拉弯机转臂设置呈可以转动的结构，从而使得拉弯机能够对产品进行大弯度弯曲，从而节约原本的滚弯工序，提高弯曲产品的生产速度，同时通过伺服电机和丝杆结构来移动拉弯机转臂位置，大大提高设备的操作精度，确保设备能够快速精确定位调整；

(2)、本技术方案只能够原本用于夹持弯曲的油缸结构均选择伺服电缸结构来进行替换，大大简化了整个设备的组装，同时避免阀体组件以及液压组件的安装，大大降低成本，方便工人进行组装，提高设备的组装效率。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明所述的拉弯机底架平台的结构视图；

图4是本发明所述的拉弯机底架平台的俯视图；

图5是本发明所述的拉弯机转臂的结构视图；

图6是本发明所述的拉弯机转臂的主视图；

图7是本发明所述的拉弯机夹持立柱的结构视图；

图8是本发明所述的伸出电缸的结构视图；

图9是本发明所述的工作台组件的结构视图；

图10是本发明所述的旋转台板组件的结构视图。

图示：1、拉弯机底架平台，2、拉弯机转臂，3、拉弯机夹持立柱，4、工作台组件，5、旋转台板组件，6、旋转座组件，7、模具架，8、安全围栏，9、机台本体，10、拉弯机传动丝杆，11、第一传动座，12、第一横向滑轨，13、输送电机，14、传动座，15、轮带结构，16、传动轮，17、传动部防护罩，18、吊环组件，19、横向电机，20、转臂座，21、转臂本体，22、转动电机，23、夹持立柱输送电机，24、转臂丝杆，25、第二传动座，26、防护罩，27、第二横向滑轨，28、立柱底座，29、竖直支架，30、伸出臂安装座，31、竖直滑轨，32、电机挡板，33、升降电机，34、升降电缸，35、伸缩轴，36、伸出臂，37、夹持部旋转电机，38、伸缩座，39、旋转轴，40、伸出臂偏移电缸，41、夹持电机，42、夹持头，43、伸出电缸，44、稳流器组件，45、工作面板，46、竖直立架，47、竖直定位油缸，48、定位柱，49、滚珠结构，50、定位垫块，51、操作盒，52、锁紧杆支架，53、纵向支撑板，54、产品托架，55、竖直锁紧杆，56、锁紧轴件，57、锁紧杆卡接块，58、托架，59、转动连接座，60、阀板支架，61、阀板辅助支架，62、台板本体。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本发明的实施方式涉及一种伺服拉弯机平台，如图1—2所示，包括拉弯机底架平台1、拉弯机转臂2和拉弯机夹持立柱3，所述的拉弯机底架平台1上端面两端对称安装有两个可左右移动的拉弯机转臂2，拉弯机转臂2一端通过传动主轴与位于拉弯机底架平台1上的转臂座20相连，另一端的上端面上设置有沿着拉弯机转臂2移动的拉弯机夹持立柱3，所述的拉弯机夹持立柱3上设置有可左右伸缩、可旋转且可以上下移动的夹持头42，所述的拉弯机底架平台1上端面中部设置有工作台组件4，所述的工作台组件4后部上方设置有旋转台板组件5。

作为对本技术方案的一种补充，所述的拉弯机底架平台1后方设置有模具架7，拉弯机底架平台1两侧设置有安全围栏8，所述的旋转台板组件5后端设置有旋转座组件6。

本技术方案中通过拉弯机转臂2进行大角度弯曲，通过设置拉弯机夹持立柱3既能够实现对产品的夹持，又能够实现对产品的端部进行小角度弯曲以及扭曲，同时通过设置工作台组件4，方便产品的输送以及定位，通过设置旋转座组件6和模具架7，从而方便使本设备与切断装置进行对接，通过设置旋转台板组件5，方便将弯曲模具运输到两个拉弯机转臂2之间，从而使得本设备能够进行自动化操作。

如图3和图4所示，作为对本技术方案的一种补充，所述的拉弯机底架平台1包括机台本体9、输送电机13和传动座14，所述的机台本体9左右部内均横向安装有拉弯机传动丝杆10，所述的机台本体9左右端侧面均设置有传动座14，机台本体9内设置有主轴横向穿过传动座14下部的输送电机13，拉弯机传动丝杆10的一端横向穿过传动座14并与传动座14上部的传动轮16相连，所述的传动座14上设置有连接输送电机13的主轴和传动轮16相连的轮带结构15，所述的拉弯机传动丝杆10上设置有第一传动座11。

作为对本技术方案的一种补充，所述的机台本体9两端均设置有传动部防护罩17，所述的机台本体9上端面前后边缘处均设置有与拉弯机传动丝杆10平行的第一横向滑轨12，所述的机台本体9上设置有四个吊环组件18。

输送电机13转动带动轮带结构15，轮带结构15带动传动轮16传动轮16带动拉弯机传动丝杆10，从而使得拉弯机转臂2能够自由调节位置，从而保证本设备能够对所有不同产品进行加工。

如图5和图6所示，作为对本技术方案的一种补充，所述的拉弯机转臂2包括转臂座20、转臂本体21和转动电机22，所述的转臂座20下端面中部通过第一传动座11与拉弯机传动丝杆10相连，同时转臂座20下端面通过四个滑块19与机台本体9相连，所述的转臂座20下端面一侧设置有转动电机22，所述的转动电机22通过输出轴与减速器相连，减速器输出轴穿过转臂座20，并与转臂座20上的转轴相连，转轴上端与转臂本体21的一端相连，所述的转臂本体21的另一端下方设置有夹持立柱输送电机23，所述的夹持立柱输送电机23主轴与转臂本体21内的转臂丝杆24的一端相连，所述的转臂本体21上、转臂丝杆24两侧设置有与转臂本体21平行的第二横向滑轨27。

作为对本技术方案的一种补充，所述的转臂丝杆24以及第二横向滑轨27上分别设置有与拉弯机夹持立柱3底部相连的第二传动座25和第二滑块，所述的第二横向滑轨27和转臂丝杆24上均设置有折叠护罩，所述的转臂本体21与转臂座20相连的一端上设置有防护罩26。

转臂本体21能够通过转动电机22进行转动，使得转臂本体21位置能够进行调整，同时通过转臂本体21上的夹持立柱输送电机23和转臂丝杆24，从而保证拉弯机夹持立柱3能够在转臂本体21进行移动调节。

如图7和图8所示，作为对本技术方案的一种补充，所述的拉弯机夹持立柱3包括立柱底座28、竖直支架29和伸出臂安装座30，所述的立柱底座28上端面安装有竖直支架29，竖直支架29靠近工作台组件4一侧安装有伸出臂安装座30，伸出臂安装座30内安装有伸出臂36，所述的伸出臂36靠近工作台组件4一端安装有左右移动的伸缩座38，所述的伸缩座38上竖直安装有夹持部旋转电机37，伸缩座38一端上安装有旋转轴39，所述的旋转轴39上安装有夹持头42，夹持头42一侧设置有夹持电机41。

作为对本技术方案的一种补充，所述的竖直支架29上端竖直安装有升降电机33，所述的伸出臂安装座30上方设置有与升降电机33相连的升降电缸34，所述的升降电缸34的伸缩轴35下端与伸出臂安装座30相连，所述的竖直支架29上设置有与伸出臂安装座30对接的竖直滑轨31，所述的竖直支架29上设置有电机挡板32，所述的电机挡板32上设置有稳流器组件44，所述的伸出臂36内安装有主轴与伸缩座38相连的伸出电缸43。

本技术方案中伸出臂安装座30一侧设置有与伸出臂36相连的伸出臂偏移电缸40，拉弯机夹持立柱3进行工作的时候，首先通过升降电机33对整个伸出壁36的高度进行调节，之后启动伸出电缸43，将伸缩座38运送到产品端部进行夹持操作，完成后，启动拉弯机转臂2，先进行大角度弯曲，之后启动拉弯机夹持立柱3上的各个电机，更具实际所需进行弯曲以及扭曲。

如图9所示，作为对本技术方案的一种补充，所述的工作台组件4包括工作面板45、竖直立架46和竖直定位油缸47，所述的工作面板45前部下端并排设置有两个竖直立架46，竖直立架46与拉弯机底架平台1中部相连，所述的工作面板45下端面前部中间位置上竖直安装有顶杆穿过工作面板45的竖直定位油缸47，竖直定位油缸47的顶杆上设置有上端中部布置有对接孔的定位柱48，所述的工作面板45上端面中部并排设置有上端呈弧状的定位垫块50，所述的工作面板45上端面后部设置有呈三角形布置的三个滚珠结构49，所述的工作面板45的前侧两端设置有支架座，支架座上通过锁紧轴件56安装有朝前延伸的纵向支撑板53，纵向支撑板53前端上竖直安装有产品托架54，所述的工作面板45的前侧中部设置有操作盒51，所述的操作盒51两侧设置有锁紧杆支架52，所述的锁紧杆支架52内通过转轴安装有竖直锁紧杆55。

如图10所示，作为对本技术方案的一种补充，所述的旋转台板组件5包括台板本体62、锁紧杆卡接块57和转动连接座59，所述的台板本体62中部设置有转动连接座59，转动连接座59与台板本体62下方的旋转油缸的主轴相连，所述的台板本体62前侧和后侧均对称设置有与两个竖直锁紧杆55对应的锁紧杆卡接块57，所述的台板本体62中部设置有阀板支架60，所述的阀板支架60两侧均设置阀板辅助支架61，所述的台板本体62前端对称设置有托架58。

本技术方案中旋转台板组件5上可以放置用于产品定位的弯曲模具或者切断模具等，模具组件放置在模具架7上，旋转台板组件5旋转主要是为了方便模具的更换，模具进行更换的时候，首先启动吊机或机械手，将模具架7内的模具放置在旋转座组件6上，之后通过旋转座组件6进行方向调整，并通过输送结构将模具输送至旋转台板组件5后端，之后通过旋转油缸转动整个台板本体62，台板本体62转动，原先的模具位于台板本体62后端，新的模具位于前端，之后进行锁紧定位，并将原先的模具输送至模具架7中，实现模具更换。

本技术方案中通过转动的竖直锁紧杆55朝上转动即可对锁紧杆卡接块57进行匹配连接形成锁止。