一种果蔬套袋包装机

技术领域

本发明涉及一种果蔬套袋包装机，属于果蔬包装设备技术领域。

背景技术

果蔬装箱前，为了避免运输过程中的碰撞，需要进行套袋处理，目前多采用人工果蔬套袋，存在工作效率低、套袋效果差、增加企业生产成本的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种结构简洁，能实现果蔬快速套袋，工作效率高，降低企业生产成本的的果蔬套袋包装机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种果蔬套袋包装机，其特殊之处在于包括安装于架体上的果蔬载具输送带120，沿着果蔬载具输送带120长度方向安装有多个相间隔的90°转向装置，通过90°转向装置改变果蔬载具123的行进方向，架体上还安装有旋转升降装置1-1，旋转升降装置1-1包括两个对称平行设计的型材横梁86、沿着型材横梁86长度方向间隔设置的多个套袋机1-2、用于驱动型材横梁86升降的套袋机升降机构，用于驱动型材横梁86转动的套袋机旋转机构，架体1上安装有多个果蔬网套切割装置1-3，果蔬网套切割装置附近设有果蔬网套送料装置1-4；

所述90°转向装置、网套切割装置均为八个，其中一个型材横梁86上设有八个相间隔的套袋机，相邻套袋机之间的间距与相邻网套切割装置之间的间距相匹配；

所述90°转向装置包括安装于两个支撑侧板106之间的多个锥形辊筒107，锥形辊筒107长度方向与果蔬载具输送带120的长度方向相同，支撑侧板106上安装有用于驱动锥形辊筒107转动的辊筒旋转驱动机构，锥形辊筒107下方设有气缸固定板109，两个支撑侧板106安装于气缸固定板109上，气缸固定板109上安装有用于驱动锥形辊筒107升降的辊筒升降驱动机构，气缸固定板109上安装有多个直线轴承112，直线轴承112内的导向杆一端固定于底板111上；

所述辊筒旋转驱动机构包括辊筒旋转电机113及由辊筒旋转电机113驱动的同步带组件122，同步带组件与其中一个锥形辊筒107联动，每相邻的两个锥形辊筒107之间套设有O型皮带114；

所述底板111相对的两侧安装有与型材相卡接的梯形凸块115，型材上安装有两个卡块116，两个卡块116之间的间隙形状与梯形凸块115形状相匹配，梯形凸块115上安装有两个定位珠117，两个卡块116相应位置处设有与定位珠117配合使用的珠槽118；

所述套袋机包括由多个同圆心的导轨30构成的导轨组，每个导轨30上均安装有能沿其长度方向滑动的导轨滑块31，导轨组上方设有用于驱动多个导轨滑块30收拢或张开的收拢张开驱动机构，每个导轨滑块31下方均安装有与导轨滑块31联动的竖向安装板32，沿着竖向安装板32长度方向安装有撸袋气缸56，竖向安装板32底部安装有垂直长条状指架34，指架34上铰接有能以指架34上的旋轴35为轴心转动的指板36，指板36靠下位置设有多个指销37，撸袋气缸56底部活动端连接有用于指板36转动的指板驱动机构；

所述收拢张开驱动机构包括安装于电机固定板38上的旋转电机39，旋转电机通过联轴器57与转轴40相连接，转轴40上设有转轴轴承58，转轴40上安装有与转轴联动的旋转板41，旋转板41上开设有四个与导轨组的四个导轨30配合使用的长条状旋转槽42，导轨滑块31上表面通过滑块盖板43安装有滑块凸轮44，滑块凸轮44插装于旋转槽42内；

所述导轨组上设有多个支撑臂45，支撑臂45通过连接撑杆61与电机固定板38安装为一体；

所述指板36顶部设有卡槽47，指架34上开设有用于卡装卡槽47的卡口48，卡槽47内设有指板弹簧49，指板弹簧49一端与卡槽47相接触、另一端套接于指架34的凸起结构33上，指架34靠下位置处开设有U型口46，U型口46宽度大于指板36的宽度；

所述指板驱动机构包括安装于撸袋气缸56底部的轴承固定座50，轴承固定座50内安装有两个上下排列的直线轴承51，直线轴承51内安装有指板导向轴52，指板导向轴52一端固定于指板滑块53上、另一端固定于导向轴垫片54上，导向轴垫片54位于轴承固定座50外部，直线轴承51上套装有轴承弹簧55，轴承弹簧55有一端与指板滑块53相接触、另一端与直线轴承51相接触；

所述旋转升降装置中，两个型材横梁86相对的一面分别安装于两个升降连接板87上，两个升降连接板87分别安装于两个套袋机升降机构上，两个套袋机升降机构均连接于套袋机旋转机构上；

所述两个套袋机升降机构结构相同，均包括套袋机升降电机88及安装于套袋机升降电机输出轴上的第一同步带轮89，第一同步带轮89通过第一同步带90连接第二同步带轮91转动，第二同步带轮91驱动第一丝杆92转动，第一丝杠92上设有第一丝杆螺母93，第一丝杆螺母93通过螺母连接块94安装于升降连接板87上；

所述第一丝杠92上下两端分别安装于两个丝杆副95上，两个丝杆副95安装于矩形框板96上，套袋机升降电机通过安装支架安装于矩形框板96上，两个矩形框板96朝向型材横梁86的一面均安装有两个垂直滑轨97，两个垂直滑轨97上均安装有升降滑块98，升降滑块98安装于升降连接板87上，两个矩形框板96之间安装有两组连接横梁99，位于下方的连接横梁99安装于承接板100上；

所述套袋机旋转机构包括安装于减速机法兰盘102上的套袋机旋转电机101，承接板100通过螺丝连接到减速机法兰盘102上，减速机法兰盘102与减速机103相连接，减速机103安装于减速机固定筒104上，减速机固定筒104安装于模组固定板105上。

所述果蔬网套切割装置包括网套导向机构及设于网套导向机构上方的网套切割刀组，其中，网套导向机构机构包括安装于固定板18上方的网套限位环19，网套限位环19内放置有锥形配重块20，配重块20底部安装有垂直向下延伸的配重管21，固定板18上开设有用于通过配重管21及网套的通过口22，网套切割刀组包括自下而上设置的下限位支架2、转向板1、上限位支架8，下限位支架2与转向板1之间设有六个环状布局的切刀4，下限位支架2上安装有用于驱动六个切刀4张开或收拢的切刀驱动机构；

所述配重块20上插装有导向立杆29，导向立杆29底部通过直线轴承25安装于配重块20内、顶部安装有直径大于导向立杆29的网套顶板26，网套顶板26与直线轴承25之间设有弹簧27，弹簧27套设于导向立杆29外部，导向立杆29底部安装有直径大于导向立杆29外径的平垫28；

所述转向板1及下限位支架2均呈圆环型，下限位支架2内固定有滑槽件16，转向板1及滑槽件16中央均开设有网套通过口17，滑槽件16围绕网套通过口17向外水平延伸出多个等间隔的下滑槽3，转向板1下表面开设有六边形上滑槽6，切刀4上表面设有插装于上滑槽6内的凸块7、下表面设有插装于下滑槽3内的切刀凸轮5，下限位支架2上安装有用于驱动转向板1转动的驱动机构；

所述转向板1上方设有圆弧型上限位支架8，上限位支架8通过立柱9固定于下限位支架2上，上限位支架8下表面设有多个与转向板1外圆周相接触的限位轮10；

所述切刀驱动机构包括安装于下限位支架2上的气缸11，气缸11的伸缩杆末端安装有矩形框12，转向板1上设有水平向外延伸的安装面13，安装面13上方安装有转向凸轮14，转向凸轮14嵌设于矩形框12内；

所述切刀4包括刀片支架4-1、刀片4-2、刀片盖板4-3，刀片4-2通过刀片盖板4-3紧固于刀片支架4-1上，刀片4-2呈长条状且一端设有尖角4-5，六个刀片4-2的刀刃4-4围绕网套通过口设置，六个切刀4收拢后，尖角4-5汇聚于网套通过口的圆心处；

所述下滑槽3呈长条状，下滑槽3一端固定于下限位支架2内壁上、另一端与网套通过口17交汇，下滑槽3水平斜置于下限位支架2与网套通过口17之间，六个下滑槽3的倾斜角度相同。

本发明的果蔬套袋包装机结构设计简洁，通过90°转向装置，能实现果蔬载具的90°转向，改变果蔬载具的行进路线，可以更充分的利用现场场地的空间；通过果蔬网套切割装置能快速将果蔬网套切割至要求的大小；通过旋转升降装置能使两个型材横梁上的套袋机对调位置，工作时，其中一个型材横梁上的套袋机用于将果蔬网套套于果蔬外部，同时，另一个型材横梁上的套袋机用于将果蔬网套切割装置切割完成后的果蔬网套取出撑开，两个型材横梁交替工作，大大提高工作效率；套袋机结构设计巧妙，能快速的将网套套设于果蔬外部，提高工作效率。综上所述，本发明结构设计新颖，在果蔬包装领域具有很好的应用前景。

附图说明

图1是本发明一种果蔬套袋包装机的结构示意图；

图2是本发明一种果蔬套袋包装机的果蔬载具流转方向示意图；

图3是果蔬载具90°转向装置的结构示意图1；

图4是果蔬载具90°转向装置的结构示意图2；

图5是果蔬载具90°转向装置的分解图；

图6是果蔬载具90°转向装置安装于输送带型材上的使用状态图；

图7是果蔬载具90°转向装置驱动果蔬载具转向的转向路线图；

图8是输送带型材的局部结构示意图；

图9是锥形辊筒上升后与输送带的布局图；

图10是锥形辊筒下降后与输送带的布局图；

图11是套袋机收拢状态的结构示意图；

图12是套袋机张开状态的结构示意图；

图13是套袋机的爆炸图；

图14是指板驱动机构及指板指架的爆炸图；

图15是四个指架张开后旋转板与导轨组的结构示意图；

图16是四个指架收拢后旋转板与导轨组的结构示意图；

图17是指板的指销收拢于指架U型口内的结构示意图；

图18是指板的指销位于指架U型口外部的结构示意图；

图19是卡槽、指板弹簧、凸起结构、指架相配合的结构示意图；

图20是旋转升降装置的结构示意图1；

图21是旋转升降装置的结构示意图2；

图22是套袋机升降机构的结构示意图；

图23是垂直滑轨及升降滑块的侧视图；

图24是套袋机旋转机构的分解图。

图25是果蔬网套切割装置的结构示意图；

图26是配重块、配重管、网套限位环的剖视图；

图27是果蔬网套切割装置六个切刀张开后的结构示意图；

图28是果蔬网套切割装置六个切刀收拢后的结构示意图；；

图29是切刀的结构示意图；

图30是转向板及切刀的仰视图；

图31是转向板的仰视图；

图32是下限位支架的结构示意图；

图33是六个切刀张开后在下限位支架上的布局图；

图34是六个切刀收拢后在下限位支架上的布局图；

图35是上限位支架、转向板、下限位支架相配合的结构示意图；

图36是果蔬网套送料装置的结构示意图；

图37是连接机构的分解图；

图38是导向机构的分解图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本实施例的果蔬套袋包装机，参考附图1-38，包括安装于架体上的果蔬载具输送带120，沿着果蔬载具输送带120长度方向安装有多个相间隔的90°转向装置，通过90°转向装置改变果蔬载具123的行进方向，架体上还安装有旋转升降装置1-1，旋转升降装置1-1包括两个对称平行设计的型材横梁86、沿着型材横梁86长度方向间隔设置的多个套袋机1-2、用于驱动型材横梁86升降的套袋机升降机构，用于驱动型材横梁86转动的套袋机旋转机构，架体1上安装有多个果蔬网套切割装置1-3，果蔬网套切割装置附近设有果蔬网套送料装置1-4；其中，90°转向装置、网套切割装置均为八个，其中一个型材横梁86上设有八个相间隔的套袋机，相邻套袋机之间的间距与相邻网套切割装置之间的间距相匹配。通过90°转向装置，能实现果蔬载具的90°转向，改变果蔬载具的行进路线，可以更充分的利用现场场地的空间；通过果蔬网套切割装置能快速将果蔬网套切割至要求的大小；通过旋转升降装置能使两个型材横梁86上的套袋机对调位置，工作时，其中一个型材横梁86上的套袋机用于将果蔬网套套于果蔬外部，同时，另一个型材横梁86上的套袋机用于将果蔬网套切割装置切割完成后的果蔬网套取出撑开，两个型材横梁86交替工作，大大提高工作效率，果蔬载具走向参见附图2，果蔬载具123通过果蔬载具输送带120流转，通过八个90°转向装置将八个果蔬载具123输送至八条分支带上，八条分支带上设有等待位、套袋位，通过旋转升降装置1-1将撑开果蔬网套的套袋机转至套袋位上方，通过套袋机将果蔬网套套于果蔬外部，套袋完成后的果蔬通过果蔬载具流出方向流出。

果蔬载具90°转向装置，请参阅图3-图10，包括安装于两个支撑侧板106之间的多个锥形辊筒107，锥形辊筒107长度方向与果蔬载具输送带120的长度方向相同，锥形辊筒107两端通过辊筒轴承108安装于支撑侧板106上，支撑侧板106上安装有用于驱动锥形辊筒107转动的辊筒旋转驱动机构，锥形辊筒107下方设有气缸固定板109，两个支撑侧板106安装于气缸固定板109上，气缸固定板109上安装有用于驱动锥形辊筒107升降的辊筒升降驱动机构；辊筒升降驱动机构的具体结构：辊筒升降驱动机构包括安装于气缸固定板109上的辊筒升降气缸110，辊筒升降气缸110的活动端穿过气缸固定板109后固定于底板111上；气缸固定板109上安装有多个直线轴承112，直线轴承112内的导向杆一端固定于底板111上；辊筒旋转驱动机构的具体结构：辊筒旋转驱动机构包括辊筒旋转电机113及由辊筒旋转电机113驱动的同步带组件122，同步带组件与其中一个锥形辊筒107联动，每相邻的两个锥形辊筒107之间套设有O型皮带114；为了将本实施例的果蔬载具90°转向装置安装于输送带型材上，底板111相对的两侧安装有与型材相卡接的梯形凸块115，型材上安装有两个卡块116，两个卡块116之间的间隙形状与梯形凸块115形状相匹配，梯形凸块115上安装有两个定位珠117，两个卡块116相应位置处设有与定位珠117配合使用的珠槽118；为了对输送带起到较好的支撑效果，梯凸块115上方安装有输送带支撑板119；为了便于通过输送带120，支撑侧板106顶部开设有用于穿过输送带120的输送带槽121。

90°转向装置工作原理：本实施例的果蔬载具90°转向装置安装于输送带型材内侧，辊筒升降气缸110收缩时，转向装置顶部位于输送带下方，不影响输送带120的正常输送，需要对果蔬载具123转向时，辊筒升降气缸110、辊筒旋转电机113同时工作，辊筒升降气缸110驱动锥形辊筒107上升，使锥形辊筒107较粗的一端高度高于输送带、较细的一端高度与输送带120齐平，此时，果蔬载具123底部与锥形辊筒107相接触，旋转的锥形辊筒107驱动果蔬载具移动，从而实现果蔬载具123的90°转向。

本实施例的套袋机，请参阅附图11-19，包括由多处于同一水平面上且同圆心的导轨30构成的导轨组，每个导轨30上均安装有能沿其长度方向滑动的导轨滑块31，导轨组上方设有用于驱动多个导轨滑块30收拢或张开的收拢张开驱动机构，每个导轨滑块31下方均安装有与导轨滑块31联动的竖向安装板32，沿着竖向安装板32长度方向安装有撸袋气缸56，竖向安装板32底部安装有垂直长条状指架34，指架34上铰接有能以指架34上的旋轴35为轴心转动的指板36，指板36靠下位置设有多个指销37，撸袋气缸56底部活动端连接有用于指板36转动的指板驱动机构；导轨组包括四个呈十字形布局的导轨30；收拢张开驱动机构具体结构：收拢张开驱动机构包括安装于电机固定板38上的旋转电机39，旋转电机通过联轴器57与转轴40相连接，转轴40上设有转轴轴承58，转轴40上安装有与转轴联动的旋转板41，旋转板41上开设有四个与导轨组的四个导轨30配合使用的长条状旋转槽42，导轨滑块31上表面通过滑块盖板43安装有滑块凸轮44，滑块凸轮44插装于旋转槽42内；其中，导轨组上设有多个支撑臂45，支撑臂45通过连接撑杆61与电机固定板38安装为一体；指板36顶部设有卡槽47，指架34上开设有用于卡装卡槽47的卡口48，卡槽47内设有指板弹簧49，指板弹簧49一端与卡槽47相接触、另一端套接于指架34的凸起结构33上，指架34靠下位置处开设有U型口46，U型口46宽度大于指板36的宽度；指板驱动机构具体结构：指板驱动机构包括安装于撸袋气缸56底部的轴承固定座50，轴承固定座50内安装有两个上下排列的直线轴承51，直线轴承51内安装有指板导向轴52，指板导向轴52一端固定于指板滑块53上、另一端固定于导向轴垫片54上，导向轴垫片54位于轴承固定座50外部，直线轴承51上套装有轴承弹簧55，轴承弹簧55有一端与指板滑块53相接触、另一端与直线轴承51相接触；轴承固定座50顶部安装有固定座直线轴承59，固定座直线轴承59插装于固定座导向杆60上，竖向安装板32底部通过连接块33与指架34相连接。通过旋转电机39驱动旋转板41转动，旋转板41驱动四个滑轮凸块44沿着导轨30长度方向相互靠拢或张开，从而实现多个指架34的张开或收拢，从而撑起网套，通过撸袋气缸56驱动指板滑块53上下移动，从而使指板36以旋轴35为轴心转动，使指销37脱离网套，实现撸袋操作，将网套套设于果品上。

本实施例的果蔬网套切割装置，参见附图25-35，包括网套导向机构及设于网套导向机构上方的网套切割刀组，其中，网套导向机构机构包括安装于固定板18上方的网套限位环19，网套限位环19内放置有锥形配重块20，配重块20底部安装有垂直向下延伸的配重管21，固定板18上开设有用于通过配重管21及网套的通过口22，网套切割刀组包括自下而上设置的下限位支架2、转向板1、上限位支架8，下限位支架2与转向板1之间设有六个环状布局的切刀4，下限位支架2上安装有用于驱动六个切刀4张开或收拢的驱动机构；为了能稳固连接，固定板18与下限位支架2之间通过多个主支撑杆23支撑，网套限位环19通过多个副支撑杆24支撑安装于固定板18上方；为了能起到较好的导向作用，且能撑开网套顶部，配重块20上插装有导向立杆29，导向立杆29底部通过直线轴承25安装于配重块20内、顶部安装有直径大于导向立杆29的网套顶板26，网套顶板26与直线轴承25之间设有弹簧27，弹簧27套设于导向立杆29外部，导向立杆29底部安装有直径大于导向立杆29外径的平垫28；网套切割刀组的具体结构：转向板1及下限位支架2均呈圆环型，下限位支架2内固定有滑槽件16，转向板1及滑槽件16中央均开设有网套通过口17，滑槽件16围绕网套通过口17向外水平延伸出多个等间隔的下滑槽3，转向板1下表面开设有六边形上滑槽6，切刀4上表面设有插装于上滑槽6内的凸块7、下表面设有插装于下滑槽3内的切刀凸轮5，下限位支架2上安装有用于驱动转向板1转动的驱动机构；为了限制转向板1只能水平转动，转向板1上方设有圆弧型上限位支架8，上限位支架8通过立柱9固定于下限位支架2上，上限位支架8下表面设有多个与转向板1外圆周相接触的限位轮10；驱动机构的具体结构：驱动机构包括安装于下限位支架2上的气缸11，气缸11的伸缩杆末端安装有矩形框12，转向板1上设有水平向外延伸的安装面13，安装面13上方安装有转向凸轮14，转向凸轮14嵌设于矩形框12内；为了提高矩形框12的稳定性，矩形框12还连接有导向杆15，导向杆15通过轴承座安装于下限位支架2上；切刀的具体结构：切刀4包括刀片支架4-1、刀片4-2、刀片盖板4-3，刀片4-2通过刀片盖板4-3紧固于刀片支架4-1上，刀片4-2呈长条状且一端设有尖角4-5，六个刀片4-2的刀刃4-4围绕网套通过口设置，六个切刀4收拢后，尖角4-5汇聚于网套通过口的圆心处；下滑槽的布局：下滑槽3呈长条状，下滑槽3一端固定于下限位支架2内壁上、另一端与网套通过口17交汇，下滑槽3水平斜置于下限位支架2与网套通过口17之间，六个下滑槽3的倾斜角度相同。

果蔬网套切割装置与套袋机配合工作原理：网套一端自下而上依次从固定板18的通过口22、网套限位环19、网套通过口17穿过，配重块20、配重管21配合使用，能起到较好的导向作用，使网套垂直向上移动，切割网套时，气缸11驱动矩形框12前移，转向凸轮14在矩形框12的驱动下带动转向板1转动，由于切刀4顶部通过凸块7插装于转向板1下表面的上滑槽6内、切刀4底部通过切刀凸轮5插装于下限位支架2的下滑槽3内，转向板1转动的同时，能使六个切刀4相互靠拢，最终使六个切刀的尖角4-5汇聚为一点，从而实现对果蔬网套的切断，由于设有导向立杆29及网套顶板26，能支撑网套，便于切割及撑开网套。套袋工作原理：通过旋转电机39驱动旋转板41转动，旋转板41驱动四个滑轮凸块44沿着导轨30长度方向收拢，从而使四个收拢后的指架34插入网套中，然后驱动四个滑轮凸块44沿着导轨30长度方向张开，从而撑开网套，通过外部驱动机构驱动果蔬网套套袋装置整体下移，四个指架34布设于果品外周，此时，撸袋气缸56驱动指板滑块53向下移动，指板滑块53自上而下推动指板36，指板36受力后以旋轴35为轴心转动，使指板36下方指销37部位收拢于U型口36内，从而使指销37脱离从网套的网口中脱离，指板滑块53下移的过程中，同时能使网套脱离指架34，使指销37脱离网套，实现撸袋操作，网套套设于果品上，整个过程方便快捷，降低企业生产成本。

旋转升降装置请参阅附图20-24，包括两个对称平行设计的型材横梁86，两个型材横梁86相对的一面分别安装于两个升降连接板87上，两个升降连接板87分别安装于两个套袋机升降机构上，两个套袋机升降机构均连接于套袋机旋转机构上；套袋升降机构的具体结构：套袋机升降机构包括套袋机升降电机88及安装于套袋机升降电机输出轴上的第一同步带轮89，第一同步带轮89通过第一同步带90连接第二同步带轮91转动，第二同步带轮91驱动第一丝杆92转动，第一丝杠92上设有第一丝杆螺母93，第一丝杆螺母93通过螺母连接块94安装于升降连接板87上；第一丝杠92上下两端分别安装于两个丝杆副95上，两个丝杆副95安装于矩形框板96上，套袋机升降电机通过安装支架安装于矩形框板96上，两个矩形框板96朝向型材横梁86的一面均安装有两个垂直滑轨97，两个垂直滑轨97上均安装有升降滑块98，升降滑块98安装于升降连接板87上；两个矩形框板96之间安装有两组连接横梁99，位于下方的连接横梁99安装于承接板100上；套袋机旋转机构的具体结构：套袋机旋转机构包括安装于减速机法兰盘102上的套袋机旋转电机101，承接板100通过螺丝连接到减速机法兰盘102上，减速机法兰盘102与减速机103相连接，减速机103安装于减速机固定筒104上，减速机固定筒104安装于模组固定板105上。

旋转升降装置工作原理：由于设有两个安装套袋机的型材横梁86，能实现两组套袋机交替工作。使用时，套袋机升降电机88驱动第一同步带轮89转动，通过套袋机升降机构驱动型材横梁86升降，从而带动套袋机升降，由于设有两个套袋机升降机构，且分别独立控制两个型材横梁86升降，两个型材横梁86可分别升降，进一步提高工作效率。转动时，套袋机旋转机构驱动承接板100转动，由于连接横梁99固定于承接板100上，承接板100在套袋机旋转电机101驱动下转动，承接板100驱动连接横梁99转动，连接横梁99安装于矩形框板96上，矩形框板96转动的同时带动型材横梁86转动，从而使两个型材横梁86相互换位，交替工作，提高工作效率。

果蔬网套送料装置，参见附图36-38，包括用于支撑果蔬网套卷66的型材支架，型材支架上安装有用于安装果蔬网套卷66的连接机构，连接机构上设有用于对果蔬网套卷定位的定位机构，型材支架下方设有起导向作用的导向机构；型材支架的具体结构：型材支架包括相平行的两个型材架67，果蔬网套卷66位于两个型材架67之间，型材架67一端安装于外部支撑结构上、另一端安装连接机构；连接机构的具体结构：连接机构包括安装于两个型材架67上的两个结构相同的网套支撑板68，网套支撑板68顶部开设有卡槽71，卡槽71内放置有网套转轴69，网套转轴69上固定有用于连接果蔬网套卷66的网套滚筒70，网套纸筒83套装于网套滚筒70外部，网套转轴69两端均固定有可拆卸的端盖72；为了检测果蔬网套卷66的剩余量，网套支撑板68上安装有用于检测果蔬网套卷66剩余量的光电漫反射传感器84，光电漫反射传感器84通过传感器支架85安装于网套支撑板68上；为了便于安装于果蔬网套卷66，网套纸筒70与端盖72之间设有锥形导向块73；为了给果蔬网套卷66起到定位作用，定位机构包括安装于网套支撑板68上的止转气缸74，止转气缸74的活动端75朝向果蔬网套卷66；导向机构的具体结构：导向机构包括两个对称设置的第一滚筒77、第二滚筒79，第一滚筒77由滚筒旋转电机76驱动旋转，第二滚筒79在送料气缸78的驱动下向第一滚筒77方向靠拢或远离；两个型材架67下方安装有垂直架体80，垂直架体80底部安装有水平架体81，送料气缸78、滚筒旋转电机76安装于水平架体81上；果蔬网套卷66下方设有导向轮82。

果蔬网套送料装置的工作原理：通过连接机构将果蔬网套卷66安装于型材支架上，通过止转气缸74能将果蔬网套卷66固定于当前位置，保证在不抽取果蔬网套卷66时防止果蔬网套卷66随意转动，通过导向轮82与导向机构配合使用，能对果蔬网套起到较好的导向作用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。