一种可以旋转机头的塑料门窗双头数控角缝清理机

技术领域

本发明涉及门窗设备技术领域，具体涉及一种可以旋转机头的塑料门窗双头数控角缝清理机。

背景技术

塑料门窗焊接清理线中配置的清角机一般为两种，一种是有的塑料门窗焊接清理线配备的为单头清角机，单头清角机缺点是清角速度慢，需要一个角一个角的清理，成窗需要旋转，加工效率慢，对大窗框，定位时容易拉裂成窗。另一种是配备四头清角机，四头清角机可以对四个角同时清角，采用两组背对背的清角机，缺点是占地面积大，成本高。

发明内容

本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种占地面积小、制造成本低的可以旋转机头的塑料门窗双头数控角缝清理机。

本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：

一种可以旋转机头的塑料门窗双头数控角缝清理机，包括：

底座，其上端沿左右方向水平设置有直线导轨；

平台Ⅰ，设置于底座的一端，平台Ⅱ，其滑动安装于底座另一端的直线导轨上；

平台驱动机构，设置于底座上，用于驱动平台Ⅱ沿直线导轨左右移动；

固定清角机机头，其下端通过轴承转动安装于平台Ⅰ上，机头转动驱动机构Ⅰ驱动固定清角机机头以直线导轨的长度方向为中心顺时针转动45°或逆时针转动45°；以及

活动清角机机头，其下端通过轴承转动安装于平台Ⅱ上，机头转动驱动机构Ⅱ驱动活动清角机机头以直线导轨的长度方向为中心顺时针转动45°或逆时针转动45°。

进一步的，上述平台驱动机构包括分别转动安装于底座左右两端的同步带轮，其中一同步带轮传动连接有伺服电机，同步带分别包绕过两个同步带轮后其两端分别固定于平台Ⅱ的左右两侧。

进一步的，上述机头转动驱动机构Ⅰ包括分别铰接安装于平台Ⅰ前后两侧的气缸，气缸的活塞杆头端与同侧的固定清角机机头相铰接连接。

进一步的，上述机头转动驱动机构Ⅱ包括分别铰接安装于平台Ⅱ前后两侧的气缸，气缸的活塞杆头端与同侧的活动清角机机头相铰接连接。

为了实现将加工后的门窗输送，还包括竖直设置于底座左侧端的固定支架、位于底座右侧端且滑动安装于直线导轨上的活动支架、沿前后方向水平设置于固定支架顶端的皮带输送机Ⅰ以及沿前后方向水平设置于活动支架顶端的皮带输送机Ⅱ，所述皮带输送机Ⅰ与皮带输送机Ⅱ位于固定清角机机头与活动清角机机头之间，皮带输送机Ⅰ与皮带输送机Ⅱ相互等高设置。

为了防止干涉，还包括平移气缸Ⅰ及平移气缸Ⅱ，所述平移气缸Ⅰ安装于平台Ⅱ上，其活塞杆头端与活动支架相连接，平移气缸Ⅰ的轴线与直线导轨相平行，所述平移气缸Ⅱ安装于平台Ⅰ上，其活塞杆头端与固定支架相连接，平台Ⅰ滑动安装于直线导轨上，所述活动支架上设置有气动抱闸，所述气动抱闸动作时其夹紧直线导轨。

为了实现定位锁止，上述平台Ⅰ的前后两端分别设置有定位板，所述定位板中设置有插孔，所述固定清角机机头上沿竖直方向安装有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆头端同轴连接有销轴，所述销轴的外径与插孔的内径相匹配，当固定清角机机头转动到位后，定位气缸驱动销轴插装于同侧对应的定位板的插孔中。

为了实现定位锁止，上述平台Ⅱ的前后两端分别设置有定位板，所述定位板中设置有插孔，所述活动清角机机头上沿竖直方向安装有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆头端同轴连接有销轴，所述销轴的外径与插孔的内径相匹配，当活动清角机机头转动到位后，定位气缸驱动销轴插装于同侧对应的定位板的插孔中。

为了实现到位缓冲，上述平台Ⅰ的前后两端分别设置有阻尼缓冲器，当固定清角机机头转动到位后其与同侧对应的阻尼缓冲器相接触，所述平台Ⅱ的前后两端分别设置有阻尼缓冲器，当活动清角机机头转动到位后其与同侧对应的阻尼缓冲器相接触。

本发明的有益效果是：将需要清角的门窗的一侧的边角处置于固定清角机机头的两个呈V字形设置的定位靠板和活动清角机机头的两个呈V字形设置的定位靠板中，固定清角机机头与活动清角机机头同时启动，对门窗一侧进行清角加工，之后机头转动驱动机构Ⅰ驱动固定清角机机头转动90°，机头转动驱动机构Ⅱ驱动活动清角机机头转动90°，将门窗移动至转动后的加工位置，此时固定清角机机头与活动清角机机头同时启动即可对门窗另一侧进行清角加工工作，以两个机头实现了四个清角机机头设备的效果，在保证效率的同时，降低了制造成本，同时设备外形尺寸得以大幅降低，使其占地面积可以减小。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的机头顺时针偏转后的状态示意图；

图3为本发明的机头逆时针偏转后的状态示意图；

图4为本发明的活动清角机机头顺时针偏转后的状态示意图；

图5为本发明的活动清角机机头逆时针偏转后的状态示意图；

图6为本发明的平移气缸Ⅰ的立体示意图；

图7为本发明的平移气缸Ⅱ的立体示意图；

图中，1.底座 2.直线导轨 3.平台Ⅰ 4.固定清角机机头 5.固定支架 6.皮带输送机Ⅰ 7.平台Ⅱ 8.活动清角机机头 9.活动支架 10.皮带输送机Ⅱ 11.门窗 12.定位靠板13.气动抱闸 14.伺服电机 15.同步带轮 16.同步带 17.气缸 18.阻尼缓冲器 19.定位板20.插孔 21.定位气缸 22.平移气缸Ⅰ 23.平移气缸Ⅱ。

具体实施方式

下面结合附图1至附图7对本发明做进一步说明。

一种可以旋转机头的塑料门窗双头数控角缝清理机，包括：底座1，其上端沿左右方向水平设置有直线导轨2；平台Ⅰ 3，设置于底座1的一端，平台Ⅱ 4，其滑动安装于底座1另一端的直线导轨2上；平台驱动机构，设置于底座1上，用于驱动平台Ⅱ 4沿直线导轨2左右移动；固定清角机机头4，其下端通过轴承转动安装于平台Ⅰ 3上，机头转动驱动机构Ⅰ驱动固定清角机机头4以直线导轨2的长度方向为中心顺时针转动45°或逆时针转动45°；以及活动清角机机头8，其下端通过轴承转动安装于平台Ⅱ 4上，机头转动驱动机构Ⅱ驱动活动清角机机头8以直线导轨2的长度方向为中心顺时针转动45°或逆时针转动45°。使用时，根据门窗11的规格平台驱动机构驱动平台Ⅱ 7沿直线导轨2左右移动，使固定清角机机头4与活动清角机机头8之间的间距与门窗11的长度相匹配，将需要清角的门窗11的一侧的边角处置于固定清角机机头4的两个呈V字形设置的定位靠板12和活动清角机机头8的两个呈V字形设置的定位靠板12中，固定清角机机头4与活动清角机机头8同时启动，对门窗11一侧进行清角加工，之后机头转动驱动机构Ⅰ驱动固定清角机机头4转动90°，机头转动驱动机构Ⅱ驱动活动清角机机头8转动90°，将门窗11移动至转动后的加工位置，此时固定清角机机头4与活动清角机机头8同时启动即可对门窗11另一侧进行清角加工工作，以两个机头实现了四个清角机机头设备的效果，在保证效率的同时，降低了制造成本，同时设备外形尺寸得以大幅降低，使其占地面积可以减小。如果不作为在塑料门窗焊接清理线中连线使用时，可以将固定清角机机头4和活动清角机机头8锁止，即可作为单机使用。

进一步的，平台驱动机构包括分别转动安装于底座1左右两端的同步带轮15，其中一同步带轮15传动连接有伺服电机14，同步带16分别包绕过两个同步带轮15后其两端分别固定于平台Ⅱ 4的左右两侧。伺服电机14驱动与其连接的同步带轮15转动，由于两个同步带轮15之间通过同步带16连接，因此可以驱动平台Ⅱ 7沿直线导轨2滑动。

进一步的，机头转动驱动机构Ⅰ包括分别铰接安装于平台Ⅰ 3前后两侧的气缸17，气缸17的活塞杆头端与同侧的固定清角机机头4相铰接连接。两个气缸17分别设置在平台Ⅰ3的前后两侧，两个气缸17一推一拉，实现驱动固定清角机机头4转动，气缸17的行程与固定清角机机头4转动90°时移动的距离相等。本专利不限于使用气缸17驱动固定清角机机头4转动的方式，也可以使用伺服电机或气动转台的方式驱动固定清角机机头4转动。

进一步的，机头转动驱动机构Ⅱ包括分别铰接安装于平台Ⅱ 7前后两侧的气缸17，气缸17的活塞杆头端与同侧的活动清角机机头8相铰接连接。两个气缸17分别设置在平台Ⅱ 7的前后两侧，两个气缸17一推一拉，实现驱动活动清角机机头8转动，气缸17的行程与活动清角机机头8转动90°时移动的距离相等。本专利不限于使用气缸17驱动活动清角机机头8转动的方式，也可以使用伺服电机或气动转台的方式驱动活动清角机机头8转动。

进一步的，还包括竖直设置于底座1左侧端的固定支架5、位于底座1右侧端且滑动安装于直线导轨2上的活动支架9、沿前后方向水平设置于固定支架5顶端的皮带输送机Ⅰ 6以及沿前后方向水平设置于活动支架9顶端的皮带输送机Ⅱ 10，皮带输送机Ⅰ 6与皮带输送机Ⅱ 10位于固定清角机机头4与活动清角机机头8之间，皮带输送机Ⅰ 6与皮带输送机Ⅱ10相互等高设置。皮带输送机Ⅰ 6与皮带输送机Ⅱ 10实现驱动门窗11前后方向移动，一是可以使门窗11从外侧输入至设备内部，二是在固定清角机机头4和活动清角机机头8对门窗11一侧完成清角并转动90°后，皮带输送机Ⅰ 6与皮带输送机Ⅱ 10实现驱动门窗11前后方向移动至其另一侧需要清角的位置，使其正对于固定清角机机头4和活动清角机机头8中呈V字形设置的两个定位靠板12处。

进一步的，还包括平移气缸Ⅰ 22及平移气缸Ⅱ 23，平移气缸Ⅰ 22安装于平台Ⅱ 7上，其活塞杆头端与活动支架9相连接，平移气缸Ⅰ 22的轴线与直线导轨2相平行，平移气缸Ⅱ 23安装于平台Ⅰ 3上，其活塞杆头端与固定支架5相连接，平台Ⅰ 3滑动安装于直线导轨2上，活动支架9上设置有气动抱闸13，气动抱闸13动作时其夹紧直线导轨2。当平台Ⅱ 7移动到位后，气动抱闸13将活动支架9与直线导轨2锁止，即使平台Ⅱ 7相对固定，当门窗11一侧完成清角后，平移气缸Ⅰ 22驱动平台Ⅱ 7向右侧移动，平移气缸Ⅱ 23驱动平台Ⅰ 3向左侧移动，此时实现固定清角机机头4和活动清角机机头8远离门窗11，之后固定清角机机头4和活动清角机机头8可以转动90°，此时转动时即可以避免与门窗11发生干涉，转动到位后，平移气缸Ⅰ 22驱动平台Ⅱ 7向左侧移动，平移气缸Ⅱ 23驱动平台Ⅰ 3向右侧移动，固定清角机机头4和活动清角机机头8回到加工位置，即可对门窗11的另一侧进行清角。

进一步的，平台Ⅰ 3的前后两端分别设置有定位板19，定位板19中设置有插孔20，固定清角机机头4上沿竖直方向安装有定位气缸21，定位气缸21的活塞杆头端同轴连接有销轴，销轴的外径与插孔20的内径相匹配，当固定清角机机头4转动到位后，定位气缸21驱动销轴插装于同侧对应的定位板19的插孔20中。当固定清角机机头4转动到位后，定位气缸21的活塞杆伸出，驱动销轴插入到定位板19的插孔20中，此时实现了固定清角机机头4转动到位后的锁止，防止其在加工时发生转动。

上述平台Ⅱ 7的前后两端分别设置有定位板19，定位板19中设置有插孔20，活动清角机机头8上沿竖直方向安装有定位气缸21，定位气缸21的活塞杆头端同轴连接有销轴，销轴的外径与插孔20的内径相匹配，当活动清角机机头8转动到位后，定位气缸21驱动销轴插装于同侧对应的定位板19的插孔20中。当活动清角机机头8转动到位后，定位气缸21的活塞杆伸出，驱动销轴插入到定位板19的插孔20中，此时实现了活动清角机机头8转动到位后的锁止，防止其在加工时发生转动。

进一步的，平台Ⅰ 3的前后两端分别设置有阻尼缓冲器18，当固定清角机机头4转动到位后其与同侧对应的阻尼缓冲器18相接触，所述平台Ⅱ 7的前后两端分别设置有阻尼缓冲器18，当活动清角机机头8转动到位后其与同侧对应的阻尼缓冲器18相接触。通过在固定清角机机头4及活动清角机机头8的前后两端分别设置阻尼缓冲器18，从而在固定清角机机头4及活动清角机机头8转动到位前其先与阻尼缓冲器18接触，从而可以使其在到位过程中实现缓冲，防止设备运动时刚性碰撞，提高了设备的使用寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。