一种基于物联网的工程机械监控装置

技术领域

本发明涉及监控装置技术领域，更具体地说，本发明涉及一种基于物联网的工程机械监控装置。

背景技术

监控系统主要由前端设备和后端设备这两大部分组成，前端设备通常由摄像机、手动或电动镜头、云台、防护罩、监听器、报警探测器和多功能解码器等部件组成，它们各司其职，并通过有线、无线或光纤传输媒介与中心控制系统的各种设备建立相应的联系(传输视/音频信号及控制、报警信号)。在实际的监控系统中，这些前端设备不一定同时使用，但实现监控现场图像采集的摄像机和镜头是必不可少的。后端设备可进一步分为中心控制设备和分控制设备。

现有的监控装置在工程机械中运用的非常广泛，工程机械是中国装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。它主要用于国防建设工程、交通运输建设，能源工业建设和生产、矿山等原材料工业建设和生产、农林水利建设、工业与民用建筑、城市建设、环境保护等领域，对于工程机械工作时的安全性需要时刻的监测，因此需要使用到监控装置，而现有的监控装置在使用时不能够很好的进行角度调节以及高度调节，使用起来不够方便。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种基于物联网的工程机械监控装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于物联网的工程机械监控装置，包括固定板，所述固定板的顶部固定连接有电机箱，所述电机箱的内部固定安装有一号电机，所述一号电机的输出轴穿设电机箱并固定连接有支撑板，所述支撑板顶部的左侧固定连接有连接柱，所述连接柱右侧表面的顶部固定连接有连接座，所述连接座远离连接柱的一端通过转轴转动连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定安装有摄像头，所述安装板底部表面的中部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端通过转轴转动连接有滚轮，所述支撑板的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部滑动设置有活动块，所述活动块的顶部由两个平面和一个斜面组成，且所述滚轮的表面与活动块顶部的斜面搭接。

进一步的，所述固定板的底部固定连接有活动杆，所述活动杆的外部套接有支撑柱，所述支撑柱顶部的一侧开设有通孔，所述活动杆滑动连接在通孔的内部，所述支撑柱与活动杆之间设置有用于驱动活动杆上下移动的驱动机构。

进一步的，所述驱动机构包括固定安装在支撑柱表面的二号电机，所述二号电机的输出轴穿设支撑柱并固定连接有位于支撑柱内部的齿轮，所述活动杆的右侧表面固定连接有若干个卡齿，且所述齿轮的表面与卡齿啮合连接，所述支撑柱的内部设置有用于限制齿轮转动的锁止机构。

进一步的，所述锁止机构包括固定连接在支撑柱后侧内壁上的定位板，所述定位板的前侧固定连接有两个左右分布的滑杆，两个所述滑杆远离定位杆的一端固定连接有挡块，且两个所述滑杆的表面套接有齿板，且所述齿板的表面与齿轮的表面啮合连接，所述齿板与定位板之间固定连接有两个左右分布的一号弹簧，且两个所述一号弹簧套设在两个滑杆的表面。

进一步的，所述支撑柱的右侧开设有通槽，所述齿板的右侧固定连接有固定杆，所述固定杆远离齿板的一端穿设通槽并固定连接有把手。

进一步的，所述支撑板顶部的右侧固定连接有立柱，所述支撑板顶部的右侧固定安装有三号电机，所述三号电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆通过两个轴承分别与连接柱和立柱转动连接，所述螺纹杆穿设于活动块的内部且与活动块螺纹连接。

进一步的，所述连接板的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有两个滑块，且两个所述滑块与活动块之间固定连接有支撑块。

进一步的，所述安装板底部的右侧固定连接有一号支座，所述立柱的顶部固定连接有二号支座，且所述一号支座和二号支座之间通过转轴转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的表面固定套接有两个卡环，两个所述卡环之间固定连接有套设在伸缩杆外部的二号弹簧。

本发明的技术效果和优点：

1、与现有技术相比，通过设置一号电机，能够利用一号电机的转动带动支撑板进行转动，从而带动摄像头进行转动，从而能够使摄像头对不同位置进行监测。

2、与现有技术相比，通过设置二号电机，能够通过二号电机的转动带动齿轮进行转动，由于齿轮与活动杆表面的卡齿啮合连接，因此齿轮的转动带动活动杆上下移动，从而带动摄像头上下移动，从而对摄像头进行调节。

3、与现有技术相比，通过设置齿板，能够通过把手带动固定杆向后移动，由于固定杆与齿板固定连接，因此固定杆向后移动带动齿板沿着两个滑杆的表面向后移动，从而使得齿板与齿轮分离不再啮合，此时齿轮能够进行转动，从而能够利用齿轮的转动对摄像头的高度进行调节，当摄像头的高度调节完成后，在一号弹簧的弹性作用下，齿板进行复位，并重新与齿轮进行啮合，使得齿轮无法转动，从而对调节高度后的摄像头进行固定。

4、与现有技术相比，通过设置三号电机，通过三号电机的转动带动螺纹杆进行转动，由于螺纹杆与活动块螺纹连接，并且活动块通过滑块与连接板滑动连接，因此螺纹杆的转动带动活动块左右移动，从而利用活动块顶部的斜面带动滚轮上下移动，从而带动安装板围绕连接座进行转动，从而对摄像头的角度进行调节，同时通过伸缩杆和二号弹簧，使得安装板在转动的过程中始终被拉紧，从而保持摄像头在调节角度时的稳定性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明支撑柱的剖视图。

图3为本发明锁止机构的结构示意图。

图4为本发明的局部结构示意图。

图5为本发明支撑柱的俯视图。

附图标记为：1、固定板；2、电机箱；3、一号电机；4、支撑板；5、连接柱；6、连接座；7、连接杆；8、安装板；9、摄像头；10、支撑杆；11、滚轮；12、连接板；13、活动块；14、活动杆；15、支撑柱；16、通孔；17、二号电机；18、齿轮；19、卡齿；20、定位板；21、滑杆；22、挡块；23、齿板；24、一号弹簧；25、通槽；26、固定杆；27、把手；28、立柱；29、三号电机；30、螺纹杆；31、滑槽；32、滑块；33、支撑块；34、一号支座；35、二号支座；36、伸缩杆；37、卡环；38、二号弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1-5所示的一种基于物联网的工程机械监控装置，包括固定板1，固定板1的顶部固定连接有电机箱2，电机箱2的内部固定安装有一号电机3，一号电机3的输出轴穿设电机箱2并固定连接有支撑板4，支撑板4顶部的左侧固定连接有连接柱5，连接柱5右侧表面的顶部固定连接有连接座6，连接座6远离连接柱5的一端通过转轴转动连接有连接杆7，连接杆7的顶端固定连接有安装板8，安装板8的顶部固定安装有摄像头9，安装板8底部表面的中部固定连接有支撑杆10，支撑杆10的底端通过转轴转动连接有滚轮11，支撑板4的顶部固定连接有连接板12，连接板12的顶部滑动设置有活动块13，活动块13的顶部由两个平面和一个斜面组成，且滚轮11的表面与活动块13顶部的斜面搭接。

在一个优选地实施方式中，固定板1的底部固定连接有活动杆14，活动杆14的外部套接有支撑柱15，支撑柱15顶部的一侧开设有通孔16，活动杆14滑动连接在通孔16的内部，支撑柱15与活动杆14之间设置有用于驱动活动杆14上下移动的驱动机构，以便于能够利用活动杆14上下移动带动固定板1上下移动，从而能够利用活动杆14上下移动带动摄像头9进行高度调节。

在一个优选地实施方式中，驱动机构包括固定安装在支撑柱15表面的二号电机17，二号电机17的输出轴穿设支撑柱15并固定连接有位于支撑柱15内部的齿轮18，活动杆14的右侧表面固定连接有若干个卡齿19，且齿轮18的表面与卡齿19啮合连接，支撑柱15的内部设置有用于限制齿轮18转动的锁止机构，以便于能够通过二号电机17的转动带动齿轮18进行转动，由于齿轮18与活动杆14表面的卡齿19啮合连接，因此齿轮18的转动带动活动杆14上下移动，从而带动摄像头9上下移动，从而对摄像头9进行调节。

在一个优选地实施方式中，锁止机构包括固定连接在支撑柱15后侧内壁上的定位板20，定位板20的前侧固定连接有两个左右分布的滑杆21，两个滑杆21远离定位杆的一端固定连接有挡块22，且两个滑杆21的表面套接有齿板23，且齿板23的表面与齿轮18的表面啮合连接，齿板23与定位板20之间固定连接有两个左右分布的一号弹簧24，且两个一号弹簧24套设在两个滑杆21的表面，以便于能够利用齿板23向后移动使得齿板23与齿轮18分离不再啮合，此时齿轮18能够进行转动，从而能够利用齿轮18的转动对摄像头9的高度进行调节，当摄像头9的高度调节完成后，在一号弹簧24的弹性作用下，齿板23进行复位，并重新与齿轮18进行啮合，使得齿轮18无法转动，从而对调节高度后的摄像头9进行固定。

在一个优选地实施方式中，支撑柱15的右侧开设有通槽25，齿板23的右侧固定连接有固定杆26，固定杆26远离齿板23的一端穿设通槽25并固定连接有把手27，以便于能够通过把手27带动固定杆26向后移动，由于固定杆26与齿板23固定连接，因此固定杆26向后移动带动齿板23沿着两个滑杆21的表面向后移动。

在一个优选地实施方式中，支撑板4顶部的右侧固定连接有立柱28，支撑板4顶部的右侧固定安装有三号电机29，三号电机29的输出轴通过联轴器固定连接有螺纹杆30，螺纹杆30通过两个轴承分别与连接柱5和立柱28转动连接，螺纹杆30穿设于活动块13的内部且与活动块13螺纹连接，以便于通过三号电机29的转动带动螺纹杆30进行转动，由于螺纹杆30与活动块13螺纹连接，因此螺纹杆30的转动带动活动块13左右移动，从而利用活动块13顶部的斜面带动滚轮11上下移动，从而带动安装板8围绕连接座6进行转动，从而对摄像头9的角度进行调节。

在一个优选地实施方式中，连接板12的顶部开设有滑槽31，滑槽31的内部滑动连接有两个滑块32，且两个滑块32与活动块13之间固定连接有支撑块33，以便于能够利用滑块32与连接板12之间的滑动连接，使得活动块13只能够左右移动，无法转动，避免活动块13在螺纹杆30的转动下而发生转动。

在一个优选地实施方式中，安装板8底部的右侧固定连接有一号支座34，立柱28的顶部固定连接有二号支座35，且一号支座34和二号支座35之间通过转轴转动连接有伸缩杆36，伸缩杆36的表面固定套接有两个卡环37，两个卡环37之间固定连接有套设在伸缩杆36外部的二号弹簧38，以便于通过伸缩杆36和二号弹簧38，使得安装板8在转动的过程中始终被拉紧，从而保持摄像头9在调节角度时的稳定性。

本发明工作原理：在使用时，先通过把手27带动固定杆26向后移动，由于固定杆26与齿板23固定连接，因此固定杆26向后移动带动齿板23沿着两个滑杆21的表面向后移动，从而使得齿板23与齿轮18分离不再啮合，此时齿轮18能够进行转动，再通过二号电机17的转动带动齿轮18进行转动，由于齿轮18与活动杆14表面的卡齿19啮合连接，因此齿轮18的转动带动活动杆14上下移动，从而带动摄像头9上下移动，从而对摄像头9进行调节，当摄像头9的高度调节完成后，在一号弹簧24的弹性作用下，齿板23进行复位，并重新与齿轮18进行啮合，使得齿轮18无法转动，从而对调节高度后的摄像头9进行固定，同时通过三号电机29的转动带动螺纹杆30进行转动，由于螺纹杆30与活动块13螺纹连接，并且活动块13通过滑块32与连接板12滑动连接，因此螺纹杆30的转动带动活动块13左右移动，从而利用活动块13顶部的斜面带动滚轮11上下移动，从而带动安装板8围绕连接座6进行转动，从而对摄像头9的角度进行调节，同时通过伸缩杆36和二号弹簧38，使得安装板8在转动的过程中始终被拉紧，从而保持摄像头9在调节角度时的稳定性，再利用一号电机3的转动带动支撑板4进行转动，从而带动摄像头9进行转动，从而能够使摄像头9对不同位置进行监测。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。