掌桥专利:专业的专利平台
掌桥专利
首页

基于扩张观测器的水下液压机械臂非线性鲁棒控制方法

文献发布时间:2023-06-19 12:24:27


基于扩张观测器的水下液压机械臂非线性鲁棒控制方法
相关技术
  • 基于扩张观测器的水下液压机械臂非线性鲁棒控制方法
  • 基于非线性扩张状态观测器的机械臂跟踪控制器及系统
技术分类

06120113284674