一种样本输送装置及调度方法

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种样本输送装置及调度方法。

背景技术

随着现代化技术的飞速发展，自动化技术在医学检验方面得到广泛的应用，逐渐替代大部分繁琐的人工操作。随着检验设备自动化程度越来越高，多模块组合成的分析测试流水线，在大量的样本检测时，具有准确、高效的优势，广泛应用于大型医院、检测机构和实验室。

为了满足自动化分析的要求，样本输送装置被广泛地应用于生化分析仪、免疫分析仪以及实验室流水线分析设备中，样本输送装置可装载大量的样本，其样本的调度方法是影响样本检测效率的重要因素。

现有的样本输送装置，都是按照样本架在样本放入区的前后位置，以此先后顺序输送到仪器进行测试。在输送样本架的测试过程中，当出现以下问题时：在测样本在前端模块测试项目较多，所需测试时间较长，后端模块无测试样本而空闲时(无样本测试)，后续待测样本无法越过前端模块而在等待时，此情况将严重影响分析仪器的测试效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种样本输送装置及调度方法，提高仪器测试效率。

为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种样本调度方法，包括以下步骤：

将具有样本的多个样本架从样本放入腔体依次输送到样本缓存腔体中，并基于获取的测试优先等级，对所述样本架中的所述样本进行重新排序；

将排序完成后的所述样本架从样本缓存腔体依次运输至所述样本放入腔体的出口处，直至所有所述样本架运输完成，完成自动调度；

利用第一样本架运输机构将完成自动调度后的所述样本架进行运输，通过测试入口进入测试仪器进行测试；

基于测试结果，判断所述样本是否需要重测，并根据判断结果，将所述样本架进行对应的调度运输。

其中，将具有样本的多个样本架从样本放入腔体依次输送到样本缓存腔体中，并基于获取的测试优先等级，对所述样本架中的所述样本进行重新排序，包括：

根据接收到的送样指令，利用推手将具有样本的多个样本架输送至所述样本放入腔体出口，直至第三样本架探测器检测到所述样本架；

利用第一样本架运输机构对所述样本架向样本缓存腔体输送，直至第三光耦检测到所述第一样本架运输机构，将所述样本架输送到所述样本缓存腔体；

基于获取的测试优先等级，利用样本运输机构对所有的所述样本架中的所有的所述样本进行重新排序。

其中，利用样本运输机构对所有的所述样本架中的所有的所述样本进行重新排序之前，所述方法还包括：

利用条码扫描器采集所述样本架序号和对应的样本信息，并对所述样本信息中的测试项目种类和测试时间进行计算，得到所述测试优先等级。

其中，将样本排序完成后的所述样本架从样本缓存腔体依次运输至所述样本放入腔体的出口处，直至所有所述样本架运输完成，完成自动调度，包括：

利用驱动机构将排序完成后的所述样本架依次运输至所述样本缓存腔体的出口，直至第一样本架探测器检测到所述样本架；

将所述样本架依次运输至所述样本放入腔体的出口处，直至所有所述样本架运输完成，完成自动调度。

其中，基于测试结果，判断所述样本是否需要重测，并根据判断结果，将所述样本架进行对应的调度运输之前，所述方法还包括：

通过测试出口将测试完成的所述样本架输送至所述样本架缓存腔体，直至将所述样本架输送至所述样本缓存腔体的出口处；

基于测试结果，判断所述样本是否需要重测。

其中，基于测试结果，判断所述样本是否需要重测，并根据判断结果，将所述样本架进行对应的调度运输，包括：

若判断所述样本不需要进行重测，则将所述样本架输送至样本回收腔体，直至第一光耦检测到所述样本架后，将所述样本架推入所述样本回收腔体中；

若判断所述样本需要进行重测，则将所述样本架输送至所述样本放入腔体，再次输送至所述测试仪器进行重测。

第二方面，本发明提供了一种样本输送装置，如第一方面所述的一种样本调度方法应用于一种样本输送装置，所述样本输送装置包括样本放入腔体、样本回收腔体、样本缓存腔体、多个样本架、条码扫描器、样本运输机构、第一样本架运输机构、第二样本架运输机构、第一样本架探测器、第二样本架探测器、第三样本架探测器、第一光耦、第二光耦和第三光耦，所述样本放入腔体、所述样本回收腔体和所述样本缓存腔体并列排放，多个所述样本架位于所述样本放入腔体、所述样本回收腔体和所述样本缓存腔体中，所述条码扫描器位于所述样本放入腔体一侧，所述样本运输机构位于所述样本缓存腔体中，所述第一样本架探测器位于所述样本缓存腔体一侧，所述第二样本架探测器位于所述样本放入腔体一侧，所述第三样本架探测器位于所述第二样本架探测器一侧，所述第一样本架运输机构位于所述样本放入腔体一侧，所述第二样本架运输机构位于远离所述第一样本架运输机构一侧，所述第一光耦位于所述第一样本架探测器一侧，所述第二光耦位于所述第一光耦和所述第二样本架探测器之间，所述第三光耦位于远离所述第一光耦一侧。

本发明的一种样本输送装置及调度方法，将具有样本的多个样本架从样本放入腔体依次输送到样本缓存腔体中，并基于获取的测试优先等级，对所述样本架中的所述样本进行重新排序；将排序完成后的所述样本架从样本缓存腔体依次运输至所述样本放入腔体的出口处，直至所有所述样本架运输完成，完成自动调度；利用第一样本架运输机构将完成自动调度后的所述样本架进行运输，通过测试入口进入测试仪器进行测试；基于测试结果，判断所述样本是否需要重测，并根据判断结果，将所述样本架进行回收或者再次运输至所述测试仪器进行重测，合理排列待测试样本的先后顺序，提高仪器测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种样本调度方法的步骤示意图。

图2是本发明提供的一种样本输送装置的结构示意图。

图3是本发明提供的样本输送装置的自动调度流程图。

图4是本发明提供的样本输送装置调度完成后的测试流程图。

图5是本发明提供的测试完成的样本架不需要重测时的运动流程图。

图6是本发明提供的测试完成的样本架需要重测时的运动流程图。

1-样本放入腔体、2-样本回收腔体、3-样本缓存腔体、4-样本架、5-条码扫描器、6-样本运输机构、7-第一样本架探测器、8-第一光耦、9-第二光耦、10-第二样本架探测器、11-第三样本架探测器、12-第三光耦、13-第一样本架运输机构、14-第二样本架运输机构、15-第一样本进样通道入口、16-第二样本进样通道入口、17-样本返回通道出口。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，本发明提供一种样本架4调度方法，包括以下步骤：

S101、将具有样本的多个样本架4从样本放入腔体1依次输送到样本缓存腔体3中，并基于获取的测试优先等级，对所述样本架4中的所述样本进行重新排序。

具体的，1.在样本放入腔体1中放入装有待测试样本试管的样本架4(可多个同时放入)，保证放入的所有待测样本架4中至少有一个样本位空置。样本输送装置接收到送样指令后，样本放入腔体1通过推手将样本架4往样本放入腔体1出口处输送，第三样本架探测器11检测到样本架4运动到位，所述样本放入腔体1推手停止运动并返回初始位；

2.第一样本架运输机构13将所述样本架4往所述样本缓存腔体3入口处输送，第三光耦12检测到第一样本架运输机构13运动到位，此时样本架4停于样本缓存腔体3的入口处，第一样本架运输机构13停止运动并返回初始位置。第一样本架运输机构13将样本架4输送到样本缓存腔体3入口的过程中会经过样本扫描区域，经过此区域时条码扫描器5获取到样本架4的样本架4号及样本架4上放置的样本信息；

3.第三样本架探测器11检测到所述样本架4后，所述样本缓存腔体3驱动机构向后运动；

4.重复1→2→3步骤，直至将样本放入腔体1中的所有样本架4全部运输到样本缓存腔体3中；

5.软件通过条码扫描器5采集所述样本架4的序号和对应的样本信息，根据已放入样本所需的测试项目种类，测试时间等进行分析，得出待测样本的测试优先等级。基于获取的测试优先等级，利用样本运输机构6对所有的所述样本架4中的所述样本进行重新排序，具体为：根据测试优先等级，样本运输机构6通过抓取样本试管重新放置到对应的所述样本架4中，实现待测试样本按照测试优先级重新排序。

S102、将样本排序完成后的所述样本架4从所述样本缓存腔体3依次运输至所述样本放入腔体1的出口处，直至所有所述样本架4运输完成，完成自动调度。

具体的，6.样本运输机构6将样本试管按测试优先级重新排序完成后，样本缓存腔体3驱动机构将样本缓存腔体3的样本架4依次运输到样本缓存腔体3出口处，样本缓存腔体3出口处的第一样本架探测器7检测到样本架4到位后，样本缓存腔体3驱动机构停止运动。

将所述样本架4依次运输至所述样本放入腔体1的出口处，直至所有所述样本架4运输完成，完成自动调度。具体包括：通过第二样本架运输机构14将所述样本架4运输至所述样本放入腔体1入口，并利用第二光耦9限定所述第二样本架运输机构14位移；将所述样本架4移动至所述样本放入腔体1出口，直至所有的所述样本架4运输完成，完成自动调度。流程如下：

7.第二样本架运输机构14将样本架4往样本放入腔体1的入口处输送，第二光耦9和所述第二样本架探测器10检测到第二样本架运输机构14运动到位后，第二样本架运输机构14停止运动并返回初始位；

8.样本放入腔体1推手将样本架4往样本放入腔体1的出口处输送，当第三样本架探测器11检测到样本架4到位后样本放入腔体1推手返回初始位；

9.重复步骤6→7→8的操作直至将样本缓存腔体3的所有样本架4都输送到样本放入腔体1中，完成自动调度，如图3和图4所示。

S103、利用第一样本架运输机构13将完成自动调度后的所述样本架4进行运输，通过测试入口进入测试仪器进行测试。

具体的，利用第一样本架运输机构13将完成自动调度后的所述样本架4进行运输，通过任一一个样本进样通道入口进入测试仪器进行测试，具体流程如下：

1.样本放入腔体1推手将样本架4往样本放入腔体1出口处输送，样本放入腔体1出口处的第三样本架探测器11检测样本架4到位，样本放入腔体1推手停止运动；

2.第一样本架运输机构13将样本架4送入到第一样本进样通道入口15或者第二样本进样通道入口16；

3.样本架4通过第一样本进样通道入口15或者第二样本进样通道入口16输送到测试仪器中进行测试。

S104、基于测试结果，判断所述样本是否需要重测，并根据判断结果，将所述样本架4进行对应的调度运输。

具体的，在基于判断结果进行对应的操作之前，通过测试出口将测试完成的所述样本架4输送至所述样本缓存腔体3中，直至将所述样本架4输送到样本缓存腔体3出口处；基于测试结果，判断所述样本架4中的所述样本是否需要重测，包括：

1.测试完成的样本架4由样本返回通道出口17输送到样本输送装置的样本缓存腔体3中，样本缓存腔体3驱动机构将样本架4往样本缓存腔体3出口处输送，在样本架4运动到样本缓存腔体3的出口处前，仪器已完成该样本架4上所有样本的测试，并通过测试结果的比对确认样本是否需要重测。

2.出口处第一样本架探测器7检测到样本架4，样本缓存腔体3驱动机构停止；

基于测试结果，判断所述样本架4中的所述样本是否需要重测，并根据判断结果，将所述样本架4进行对应的调度运输，包括：

若判断所述样本架4中的所述样本不需要进行重测，则将所述样本架4输送至样本回收腔体2，直至第一光耦8检测到所述样本架4后，将所述样本架4推入所述样本回收腔体2中；具体为：软件确认此样本架4中的样本无需重测，第二样本架运输机构14推动样本架4往样本回收腔体2入口处运动，第一光耦8检测第二样本架运输机构14运动到位，第二样本架运输机构14停止运动并返回初始位，此时样本架4处于样本回收腔体2的入口处，样本回收腔体2推手将样本架4推入到样本回收腔体2中，如图5所示。

如图6所示，若判断所述样本架4中的所述样本需要进行重测，则将所述样本架4输送至所述样本放入腔体1，再次输送至所述测试仪器进行重测，具体为：

1.软件确认此样本架4中有样本需要重测，第二样本架运输机构14将样本架4往样本放入腔体1的入口处输送，第二光耦9检测到第二样本架运输机构14到位后，第二样本架运输机构14停止运动并返回初始位；

2.样本放入腔体1推手将样本架4往样本放入腔体1出口处输送，样本放入腔体1出口处的第三样本架探测器11检测样本架4到位，样本放入腔体1推手停止运动并返回初始位；

3.第一样本架运输机构13将样本架4送入到第一样本进样通道入口15或者第二样本进样通道入口16；

4.样本架4通过第一样本进样通道入口15或者第二样本进样通道入口16输送到测试仪器中进行测试。

其中，图3至图6中的箭头为所述样本架4的输送方向。

有益效果

(1)样本放入区可随意放置样本架；

(2)根据测试样本的优先级合理分配样本的测试顺序，提高仪器测试效率。

请参阅图2，本发明提供一种样本输送装置，所述的一种样本架4调度方法应用于一种样本输送装置，所述样本输送装置包括样本放入腔体1、样本回收腔体2、样本缓存腔体3、多个样本架4、条码扫描器5、样本运输机构6、第一样本架运输机构13、第二样本架运输机构14、第一样本架探测器7、第二样本架探测器10、第三样本架探测器11、第一光耦8、第二光耦9和第三光耦12，所述样本放入腔体1、所述样本回收腔体2和所述样本缓存腔体3并列排放，多个所述样本架4位于所述样本放入腔体1、所述样本回收腔体2和所述样本缓存腔体3中，所述条码扫描器5位于所述样本放入腔体1一侧，所述样本运输机构6位于所述样本缓存腔体3中，所述第一样本架探测器7位于所述样本缓存腔体3一侧，所述第二样本架探测器10位于所述样本放入腔体1一侧，所述第三样本架探测器11位于所述第二样本架探测器10一侧，所述第一样本架运输机构13位于所述样本放入腔体1一侧，所述第二样本架运输机构14位于远离所述第一样本架运输机构13一侧，所述第一光耦8位于所述第一样本架探测器7一侧，所述第二光耦9位于所述第一光耦8和所述第二样本架探测器10之间，所述第三光耦12位于远离所述第一光耦8一侧。

在本实施方式中，所述样本输送装置还包括第一样本进样通道入口15、第二样本进样通道入口16和样本返回通道出口17，所述第一样本进样通道入口15、所述第二样本进样通道入口16和所述样本返回通道出口17依次阵列于所述样本缓存腔体3一侧，所述样本运输机构6在所述样本缓存腔体3的布置，结构不限(单轨时，可左、右布置，或双轨龙门式布置)。关于一种样本输送装置的具体限定可以参见上文中对于一种样本架4调度方法的限定，在此不再赘述。

本发明的一种样本输送装置及调度方法，将样本放入腔体1中的多个样本架4依次输送到样本缓存腔体3中，并基于获取的测试优先等级，对所述样本架4中的所述样本进行重新排序；将排序完成后的所述样本架4从样本缓存腔体3依次运输至所述样本放入腔体1的出口处，直至所有所述样本架4运输完成，完成自动调度；利用第一样本架运输机构13将完成自动调度后的所述样本架4进行运输，通过测试入口进入测试仪器进行测试；基于测试结果，判断所述样本架4中的样本是否需要重测，并根据判断结果，将所述样本架4进行回收或者再次运输至所述测试仪器进行重测，合理排列待测试样本的先后顺序，提高仪器测试效率。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。