一种工程机械手

技术领域

本发明涉及工程机械设备技术领域，具体涉及一种工程机械手。

背景技术

目前现有的破碎机械多以挖掘机为载体，对操作人员的上岗资格要求较高，同时由于挖掘机体积较大，较为笨重，在工程现场占地面积较大，移动非常不便，对长期场地化作业的工程来说挖掘机本体的租赁是一种浪费。

发明内容

针对上述问题本发明提供了一种工程机械手，目的是为了解决破碎机常驻在工程场地上的作业方式，不以挖掘机为载体，从而避免了场地空间的浪费，节省了挖掘机本体的租赁费用。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工程机械手,包括桁架和控制机柜，所述桁架的下部一侧设有液压站，所述桁架的上部设有机械臂机构，所述机械臂机构的顶面设有电液比例阀组，所述机械臂机构的一端设有液压破碎锤。

进一步的，所述机械臂机构包括滑动基座，所述滑动基座的底面固定连接回转驱动机构，所述回转驱动机构的下部固定连接于机械臂本体的上端，所述机械臂本体的下端设有液压破碎锤。

进一步的，所述滑动基座的两侧均对称设有多个导向轮。

进一步的，所述回转驱动机构包括回转外壳，所述回转外壳的内部转动连接回转蜗轮，所述回转蜗轮的底面固定连接于所述机械臂本体的上端，所述回转蜗轮咬合连接回转蜗杆，所述回转蜗杆同轴连接于回转电机的输出端，所述回转电机固定连接于所述回转外壳的一侧。

进一步的，所述机械臂本体包括旋转底座，所述旋转底座的顶面固定连接于所述回转驱动机构的底面，所述旋转底座的一侧转动连接于大臂油压杆的一端，所述旋转底座的下端转动连接于大臂本体的一端，所述大臂油压杆的另一端转动连接于所述大臂本体的一侧，所述大臂本体的另一侧转动连接于小臂油压杆的一端，所述大臂本体的另一端转动连接于小臂本体的中部，所述小臂油压杆的另一端转动连接于所述小臂本体的一端，所述小臂本体的另一端转动连接于所述液压破碎锤的下部一侧，所述小臂本体的一侧转动连接于破碎锤油压杆的一端，所述破碎锤油压杆的另一端转动连接于所述液压破碎锤的下部另一侧。

进一步的，所述控制机柜的一侧设有无线遥控器发射器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过桁架代替挖掘机作为破碎机机械臂的载体，用空中移动代替地面移动，大大提高了底面空间的利用率，通过控制机柜附加无线遥控器发射器，对设备进行遥控操作，降低了操作人员的操作需求，大大降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明外观结构示意图A；

图2是本发明外观结构示意图B；

图3是本发明回转驱动机构内部结构示意图；

图4是本发明控制机柜结构示意图。

图中：1、桁架；2、控制机柜；21、无线遥控器发射器；3、液压站；4、机械臂机构；41、滑动基座；411、导向轮；42、回转驱动机构；421、回转外壳；422、回转蜗轮；423、回转蜗杆；424、回转电机；43、机械臂本体；431、旋转底座；432、大臂油压杆；433、大臂本体；434、小臂油压杆；435、小臂本体；436、破碎锤油压杆；5、电液比例阀组；6、液压破碎锤。

具体实施方式

下面将结合发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。

实施例，请着重参考图1-2，一种工程机械手,包括桁架1和控制机柜2，所述桁架1的下部一侧设有液压站3，所述桁架1的上部设有机械臂机构4，所述机械臂机构4的顶面设有电液比例阀组5，所述机械臂机构4的一端设有液压破碎锤6。

实施例，请着重参考图1-2，所述机械臂机构4包括滑动基座41，所述滑动基座41的底面固定连接回转驱动机构42，所述回转驱动机构42的下部固定连接于机械臂本体43的上端，所述机械臂本体43的下端设有液压破碎锤6，此设计通过滑动基座41实现机械臂机构4在桁架1上移动，通过回转驱动机构42实现机械臂本体43的回转。

实施例，请着重参考图1-2，所述滑动基座41的两侧均对称设有多个导向轮411，此设计通过导向轮411让滑动基座41在桁架1上移动时是滚动摩擦。

实施例，请着重参考图3，所述回转驱动机构42包括回转外壳421，所述回转外壳421的内部转动连接回转蜗轮422，所述回转蜗轮422的底面固定连接于所述机械臂本体43的上端，所述回转蜗轮422咬合连接回转蜗杆423，所述回转蜗杆423同轴连接于回转电机424的输出端，所述回转电机424固定连接于所述回转外壳421的一侧，此设计通过回转电机424带动回转蜗杆423转动，继而带动回转蜗轮422转动，从而带动机械臂本体43做回转运动。

实施例，请着重参考图1-2，所述机械臂本体43包括旋转底座431，所述旋转底座431的顶面固定连接于所述回转驱动机构42的底面，所述旋转底座431的一侧转动连接于大臂油压杆432的一端，所述旋转底座431的下端转动连接于大臂本体433的一端，所述大臂油压杆432的另一端转动连接于所述大臂本体433的一侧，所述大臂本体433的另一侧转动连接于小臂油压杆434的一端，所述大臂本体433的另一端转动连接于小臂本体435的中部，所述小臂油压杆434的另一端转动连接于所述小臂本体435的一端，所述小臂本体435的另一端转动连接于所述液压破碎锤6的下部一侧，所述小臂本体435的一侧转动连接于破碎锤油压杆436的一端，所述破碎锤油压杆436的另一端转动连接于所述液压破碎锤6的下部另一侧，此设计通过大臂油压杆432带动大臂本体433摆动，通过小臂油压杆434带动小臂本体435摆动，通过破碎锤油压杆436带动液压破碎锤6摆动。

实施例，请着重参考图4，所述控制机柜2的一侧设有无线遥控器发射器21，此设计通过无线遥控器发射器21远程遥控设备操作。

操作原理：首先通过滑动基座41实现机械臂机构4在桁架1上移动，通过回转驱动机构42实现机械臂本体43的回转，通过导向轮411让滑动基座41在桁架1上移动时是滚动摩擦，通过回转电机424带动回转蜗杆423转动，继而带动回转蜗轮422转动，从而带动机械臂本体43做回转运动，通过大臂油压杆432带动大臂本体433摆动，通过小臂油压杆434带动小臂本体435摆动，通过破碎锤油压杆436带动液压破碎锤6摆动，通过无线遥控器发射器21远程遥控设备操作。

尽管已经示出和描述了发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。