一种用于复杂地形建筑施工的转运装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及建筑工地转运装置技术领域，尤其涉及一种用于复杂地形建筑施工的转运装置及其使用方法。

背景技术

建筑工程包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工和装饰工程施工等，且在建筑施工的过程中，通常需要利用转运装置将建筑砖体、建筑骨料或者建筑垃圾等从一个区域运输到另一个区域。

经检索，中国专利公开号为CN210707511U的专利，公开了一种用于建筑施工转运装置，包括底座，所述底座的底部固定安装有滚轮，且底座顶部的一侧固定连接有连接套，所述连接套的内部活动套接有推杆，且连接套的正面通过螺栓与推杆的正面固定连接，所述推杆的正面开设有螺孔，且推杆的底端通过调节弹簧与连接套内腔的底部传动连接，所述底座顶部的另一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定连接有活动轴。

上述专利中存在以下不足：由于建筑施工现场地面环境较为复杂，会有砖块、石块或者水泥袋等阻挡，转运装置在进行转运时，容易被这些超过底盘高度的阻挡物阻挡前进，而其底盘高度又无法调节，所以转运效率和可靠性都较低，有待进一步改进。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于复杂地形建筑施工的转运装置及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于复杂地形建筑施工的转运装置，包括底盘，所述底盘的底部设置有四组行走组件，所述行走组件包括轮架和行走轮组件，所述行走轮组件通过轮轴与轮架转动连接，轮架的顶部滑动连接有导柱二，导柱二的两侧外壁设置有固定板一，且位于前进方向的固定板一与轮架的相对一侧外壁设置有弹簧二，两个所述固定板一均通过导柱一与底盘滑动连接，所述轮轴的外壁设置有换向齿轮，换向齿轮的顶部设置有从动齿轮，从动齿轮通过从动轴转动连接于轮架的内壁上。

优选地：所述导柱一的外壁设置有限位套。

进一步地：所述导柱一的外壁设置有弹簧一。

在前述方案的基础上：每组所述行走组件均配合有一套驱动组件，所述驱动组件包括驱动板和驱动齿轮二，所述驱动齿轮一和驱动齿轮二分别通过驱动轴二和驱动轴一转的动连接有同一个驱动板，驱动板的顶部通过导柱三活动连接于底盘的底部，所述导柱三的外壁套设有弹簧三，所述驱动轴一和驱动轴二通过同步带同步传动配合，所述驱动轴二的外壁设置有驱动电机，驱动电机通过电机支架固定安装于驱动板的侧壁上，所述底盘的底部外壁设置有爬升齿条，爬升齿条与底盘之间设置有加强肋。

在前述方案中更佳的方案是：所述驱动齿轮一与驱动齿轮二的最小间距等于所述从动齿轮的最大直径。

作为本发明进一步的方案：所述驱动齿轮二的分度圆直径小于所述驱动齿轮一的分度圆直径，所述驱动齿轮一与驱动齿轮二均可与从动齿轮传动啮合。

同时，所述行走轮组件包括轮毂、承力垫和胎壁，所述轮毂的外壁设置有圆形阵列的三角柔性块一，所述胎壁的内壁设置有与三角柔性块一交错布置且圆形阵列的三角柔性块二，所述承力垫设置于三角柔性块一与三角柔性块二的相对一侧，所述胎壁的外壁设置有防滑胎纹。

作为本发明的一种优选的：所述底盘位于前进方向的外壁设置有爬坡辅助组件，所述爬坡辅助组件包括支架一和爬坡轮，所述支架一固定安装于底盘的外壁上，所述爬坡轮通过爬坡轴转动连接于支架一的外壁上，所述支架一倾斜布置。

同时，所述底盘的顶部外壁通过支撑柱固定有料斗，所述料斗的一侧外壁固定安装有支架二，支架二的顶部外壁设置有控制柜，所述控制柜内置有无线网络模块。

一种用于复杂地形建筑施工的转运装置的使用方法，具体步骤如下：

S1：根据实际情况选择操作模式；

S11：若选择实时跟踪操作，则人工通过控制柜进行控制装置移动；

S12：若选择远程操作，则通过远程控制设备与控制柜的无线网络模块建立连接，进行远程操作移动；

S2：移动至需转运物料位置时，将物料放入料斗内；

S3：重复S1步骤，将装置移动至需要转运的位置；

S31：整个移动过程中，无论是爬坡，遇到铁定等尖锐物，或者高于底盘的阻挡物，本装置均可自动调节，无需人工干涉，人工仅需在实时跟踪操作时，注意路况即可；

S4：卸下物料，即可完成一次转运过程。

本发明的有益效果为：

1.该用于复杂地形建筑施工的转运装置，当遇到高于底盘的阻挡物无法前进时，此时行走轮组件继续转动时，去驱动轮架向前移动，而底盘不动，当轮架向前移动至从动齿轮与爬升齿条啮合时，其会通过啮合作用带动整个底盘上升，从而提升底盘的高度，跨越障碍物，使得本装置更能适用于建筑工地的复杂地形。

2.该用于复杂地形建筑施工的转运装置，通过设置有弹簧一，其一方面可防止底盘跨越障碍物突然下移，而造成的部件冲击，另一方面，当底盘载物时，其处于压缩状态，还能为底盘遇到障碍物时，提供移动的上升驱动力，降低动力负荷。

3.该用于复杂地形建筑施工的转运装置，当遇到障碍物，从动齿轮平移时，此时由于驱动齿轮一受到弹簧三的垂直向下的弹力，会沿着从动齿轮的外圈继续传动驱动，当从动齿轮与爬升齿条啮合爬升时，此时从动齿轮与驱动齿轮二啮合，通过驱动齿轮二传动，而驱动齿轮二的分度圆较小，实现了通过降速增扭的方式提高从动齿轮的驱动扭矩，从而使其能可靠的将底盘驱动爬升。

4.该用于复杂地形建筑施工的转运装置，通过对行走轮组件进行优化，将其设置为轮毂、三角柔性块一、承力垫、三角柔性块二和胎壁的组合结构，由于建筑工地还会含有钢板、钢片，铁钉等有尖锐端的物体，会刺破普通轮胎，需要频繁维护，而本装置的设计，即使扎入铁钉或者被刺破后，仍可使用，无需频繁维护，较为便捷，且通过交错布置的三角柔性块一与三角柔性块二，其与承力垫组成多个受力点，使得其强度也较为可靠。

5.该用于复杂地形建筑施工的转运装置，通过设置有爬坡轮，当装置爬坡时，实际爬坡轮先接触坡道，从而起到支撑作用，装置继续前进，会将位于前进端的两组行走组件抬升，利用另外两组驱动，可有效的防止因为爬坡导致底盘与坡道接触造成的损坏和无法转运的现象，进一步提高了本装置对建筑工地复杂地形的适应能力。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于复杂地形建筑施工的转运装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于复杂地形建筑施工的转运装置的行走组件结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于复杂地形建筑施工的转运装置的行走组件和驱动组件结构示意图；

图4为本发明提出的一种用于复杂地形建筑施工的转运装置的行走组件和驱动组件局部剖视结构示意图；

图5为本发明提出的一种用于复杂地形建筑施工的转运装置的行走轮组件结构示意图；

图6为本发明提出的一种用于复杂地形建筑施工的转运装置的爬坡辅助组件结构示意图；

图7为本发明提出的一种用于复杂地形建筑施工的转运装置的控制柜结构示意图。

图中：1-底盘、2-爬坡辅助组件、3-支撑柱、4-料斗、5-行走组件、6-驱动组件、7-限位套、8-导柱一、9-弹簧一、10-固定板一、11-弹簧二、12-导柱二、13-轮架、14-行走轮组件、15-轮轴、16-换向齿轮、17-从动轴、18-从动齿轮、19-爬升齿条、20-加强肋、21-导柱三、22-弹簧三、23-驱动轴一、24-同步带、25-驱动电机、26-驱动轴二、27-驱动板、28-驱动齿轮一、29-驱动齿轮二、30-轮毂、31-三角柔性块一、32-承力垫、33-三角柔性块二、34-胎壁、35-防滑胎纹、36-支架一、37-爬坡轮、38-爬坡轴、39-控制柜、40-支架二。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1：

一种用于复杂地形建筑施工的转运装置，如图1、2所示，包括底盘1，所述底盘1的底部设置有四组行走组件5，所述行走组件5包括轮架13和行走轮组件14，所述行走轮组件14通过轮轴15与轮架13转动连接，轮架13的顶部滑动连接有导柱二12，导柱二12的两侧外壁均通过螺栓固定有固定板一10，且位于前进方向的固定板一10与轮架13的相对一侧外壁设置有弹簧二11，两个所述固定板一10均通过导柱一8与底盘1滑动连接，所述轮轴15的外壁通过键连接有换向齿轮16，换向齿轮16的顶部啮合有从动齿轮18，从动齿轮18通过从动轴17转动连接于轮架13的内壁上；本装置移动时，从动齿轮18转动可驱动换向齿轮16转动，从而驱动行走轮组件14转动，当遇到高于底盘1的阻挡物无法前进时，此时行走轮组件14继续转动时，去驱动轮架13向前移动，而底盘1不动，当轮架13向前移动至从动齿轮18与爬升齿条19啮合时，其会通过啮合作用带动整个底盘1上升，从而提升底盘1的高度，跨越障碍物，使得本装置更能适用于建筑工地的复杂地形，并且，跨越障碍物后，此时底盘1的阻挡力消失，轮架13受到弹簧二11弹力复位，而底盘1也受到重力复位。

为了解决限位和辅助爬升问题；如图2所示，所述导柱一8的外壁焊接有限位套7，所述导柱一8的外壁套设有弹簧一9；本装置，通过设置有弹簧一9，其一方面可防止底盘1跨越障碍物突然下移，而造成的部件冲击，另一方面，当底盘1载物时，其处于压缩状态，还能为底盘1遇到障碍物时，提供移动的上升驱动力，降低动力负荷。

为了解决驱动问题；如图1、3、4所示，每组所述行走组件5均配合有一套驱动组件6，所述驱动组件6包括驱动板27和驱动齿轮二29，所述驱动齿轮一28和驱动齿轮二29分别通过驱动轴二26和驱动轴一23转的动连接有同一个驱动板27，驱动板27的顶部通过导柱三21活动连接于底盘1的底部，所述导柱三21的外壁套设有弹簧三22，所述驱动轴一23和驱动轴二26通过同步带24同步传动配合，所述驱动轴二26的外壁通过联轴器连接有驱动电机25，驱动电机25通过电机支架固定安装于驱动板27的侧壁上，所述底盘1的底部外壁通过螺栓固定有爬升齿条19，爬升齿条19与底盘1之间焊接有加强肋20，所述驱动齿轮一28与驱动齿轮二29的最小间距等于所述从动齿轮18的最大直径，且所述驱动齿轮二29的分度圆直径小于所述驱动齿轮一28的分度圆直径，所述驱动齿轮一28与驱动齿轮二29均可与从动齿轮18传动啮合；正常行走时，驱动电机25启动，其通过驱动轴二26带动驱动齿轮一28转动，随后通过啮合作用带动从动齿轮18转动，进行驱动，当遇到障碍物，从动齿轮18平移时，此时由于驱动齿轮一28受到弹簧三22的垂直向下的弹力，会沿着从动齿轮18的外圈继续传动驱动，当从动齿轮18与爬升齿条19啮合爬升时，此时从动齿轮18与驱动齿轮二29啮合，通过驱动齿轮二29传动，而驱动齿轮二29的分度圆较小，实现了通过降速增扭的方式提高从动齿轮18的驱动扭矩，从而使其能可靠的将底盘1驱动爬升，下面具体详述从动齿轮18如何从与驱动齿轮一28的啮合切换至与驱动齿轮二29的啮合：在正常行走时，整个装置均前进，遇到障碍物时，水平静止，而从动齿轮18和与其固定的部件继续前进，又由于驱动齿轮一28与驱动齿轮二29的最小间距等于所述从动齿轮18的最大直径，当从动齿轮18移动至与驱动齿轮一28脱离啮合的一瞬间，此时其处于无驱动力的状态，而此状态仅为一瞬间，随后即可通过从动齿轮18和与其固定的全部部件的前进惯性，继续向前，从而实现与驱动齿轮二29的啮合。

为了解决防穿刺问题；如图5所示，所述行走轮组件14包括轮毂30、承力垫32和胎壁34，所述轮毂30的外壁粘接有圆形阵列的三角柔性块一31，所述胎壁34的内壁粘接有与三角柔性块一31交错布置且圆形阵列的三角柔性块二33，所述承力垫32粘接于三角柔性块一31与三角柔性块二33的相对一侧，所述胎壁34的外壁开设有防滑胎纹35；本装置通过对行走轮组件14进行优化，将其设置为轮毂30、三角柔性块一31、承力垫32、三角柔性块二33和胎壁34的组合结构，由于建筑工地还会含有钢板、钢片，铁钉等有尖锐端的物体，会刺破普通轮胎，需要频繁维护，而本装置的设计，即使扎入铁钉或者被刺破后，仍可使用，无需频繁维护，较为便捷，且通过交错布置的三角柔性块一31与三角柔性块二33，其与承力垫32组成多个受力点，使得其强度也较为可靠。

为了解决爬升问题；如图1、6所示，所述底盘1位于前进方向的外壁设置有爬坡辅助组件2，所述爬坡辅助组件2包括支架一36和爬坡轮37，所述支架一36焊接于底盘1的外壁上，所述爬坡轮37通过爬坡轴38转动连接于支架一36的外壁上，所述支架一36倾斜布置；由于在建筑工地转运时，需要有爬坡，本装置通过设置有爬坡轮37，当装置爬坡时，实际爬坡轮37先接触坡道，从而起到支撑作用，装置继续前进，会将位于前进端的两组行走组件5抬升，利用另外两组驱动，可有效的防止因为爬坡导致底盘1与坡道接触造成的损坏和无法转运的现象，进一步提高了本装置对建筑工地复杂地形的适应能力。

为了解决控制和容料问题，如图1、7所示，所述底盘1的顶部外壁通过支撑柱3固定有料斗4，所述料斗4的一侧外壁焊接有支架二40，支架二40的顶部外壁通过螺栓固定有控制柜39，所述控制柜39内置有无线网络模块；可将需要转运的物件放入料斗4内，一方面可通过控制柜39进行实时跟踪操作装置，另一方面也可通过远程设备与控制柜39的无线网络模块连接，进行远程操作。

本实施例在使用时,可通过控制柜39进行近距离和远程操作本装置，驱动电机25启动，其通过驱动轴二26带动驱动齿轮一28转动，随后通过啮合作用带动从动齿轮18转动，进行驱动，当遇到障碍物，从动齿轮18平移时，此时由于驱动齿轮一28受到弹簧三22的垂直向下的弹力，会沿着从动齿轮18的外圈继续传动驱动，当从动齿轮18与爬升齿条19啮合爬升时，此时从动齿轮18与驱动齿轮二29啮合，通过驱动齿轮二29传动，而驱动齿轮二29的分度圆较小，实现了通过降速增扭的方式提高从动齿轮18的驱动扭矩，由于建筑工地还会含有钢板、钢片，铁钉等有尖锐端的物体，会刺破普通轮胎，需要频繁维护，而本装置的设计，即使扎入铁钉或者被刺破后，仍可使用，无需频繁维护，较为便捷，且通过交错布置的三角柔性块一31与三角柔性块二33，其与承力垫32组成多个受力点，使得其强度也较为可靠，当装置爬坡时，实际爬坡轮37先接触坡道，从而起到支撑作用，装置继续前进，会将位于前进端的两组行走组件5抬升，利用另外两组驱动，可有效的防止因为爬坡导致底盘1与坡道接触造成的损坏和无法转运的现象。

实施例2：

一种用于复杂地形建筑施工的转运装置的使用方法，如图1-7所示，具体步骤如下：

S1：根据实际情况选择操作模式；

S11：若选择实时跟踪操作，则人工通过控制柜39进行控制装置移动；

S12：若选择远程操作，则通过远程控制设备与控制柜39的无线网络模块建立连接，进行远程操作移动；

S2：移动至需转运物料位置时，将物料放入料斗4内；

S3：重复S1步骤，将装置移动至需要转运的位置；

S31：整个移动过程中，无论是爬坡，遇到铁定等尖锐物，或者高于底盘1的阻挡物，本装置均可自动调节，无需人工干涉，人工仅需在实时跟踪操作时，注意路况即可；

S4：卸下物料，即可完成一次转运过程。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。