一种升降消杀装置

技术领域

本发明属于紫外线杀菌消毒技术领域，具体涉及一种升降消杀装置。

背景技术

紫外线杀菌因其具有快速高效、无污染的优点，从而广泛应用于食品、医疗、生物、农业、等众多领域，但是紫外线在杀灭细菌的同时会对人体做成伤害，甚至引致癌症，因此在采用紫外线消毒杀菌时，操作人员必须离开消毒杀菌现场，所以要求紫外线灯在无人空间内才能开启工作，由于紫外线灯在消杀工作时对距离有较高要求，距离太远时无消杀效果，距离太近时会对物体产生影响。尤其在大空间的环境中，紫外线消杀有很大的局限性，成为技术瓶颈。

传统技术中，在医院、食堂、学校场所的紫外线消毒杀菌设备通常安装在固定位置，只能针对小房间、储物柜、等局部小空间范围内的消毒杀菌，不能满足对人员密集的大空间场所进行大面积的消毒杀菌、并同时对操作人员有严格的安全使用需求；特别是在出现大规模流行性、传染性疾病时，人员密集的大型活动场所如、影院、礼堂、商场、体育馆等，成为病毒传播场所，为控制疫情传播，通常采取强行关闭隔离的措施，对社会经济发展造成了巨大的影响，即使疫情缓解后，大型场所的营运也需要进行日常消毒杀菌，目前只能通过人力进行喷洒消杀，人力、物力投入大；尤其是位置分散、高度落差、距离宽长的场所，传统方式效率较低。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种能够自动对人员密集的大型室内活动场所进行消毒杀菌，同时无需人工操作，结构简单，操作方便的升降消杀装置。

本发明所采用的技术方案为：

一种升降消杀装置，包括有升降系统、消毒系统和控制系统；升降系统包括安装于建筑物内顶面的一个或多个升降装置，一个或多个升降装置安装连接有一条或多条支架，每条支架安装有至少一组消毒系统，每组消毒系统分别包括有照明灯具和/或紫外线消毒灯；控制系统通过控制升降装置带动消毒系统上升或下降至设定高度，并控制紫外线消毒灯的工作参数，以及控制照明灯具和紫外线消毒灯之间的交叉工作状态。

进一步地，所述消毒系统和升降装置通过电源线路连接至供电主线网，电源线路包括有照具线路和升降线路，照明灯具和紫外线消毒灯通过照具线路经升降装置连接至供电主线网；每个升降装置内部分别设置有卷扬机构、和能够驱动卷扬机构旋转运动的电机，电机通过升降线路连接至供电主线网；每个升降装置底部下方分别设置有一吊盘，每个卷扬机构的卷盘钢丝与吊盘连接；支架上安装有电缆卷线盘，电缆卷线盘上盘绕有卷盘电线，照具线路通过卷盘电线连接至供电主线网，卷盘电线能随吊盘的上升通过弹簧回卷力而收缩回卷至缆线卷线盘上、或者随吊盘的下降而释放。

进一步地，所述控制系统包括有发射控制器、接收控制器、系统总开关、时间继电器、红外开关模块和限位开合器；系统总开关与红外开关模块设置于电源线路上；时间继电器和照具线路均连接至接收控制器；接收控制器与限位开合器设置于升降装置主机上；照具线路包括照明灯具电路和消杀灯电路，通过限位开合器的通断状态与时间继电器的开合的逻辑控制，能够实现照明灯具电路和消杀灯电路之间导通或者断开的切换以及工作的时间设定；升降装置内卷扬机构的电机与照具系统连接控制接收器，发射控制器通过设置在升降主机内的接收控制器对应逻辑程序匹配，设定照具的工作高度和工作参数。

进一步地，所述吊盘与升降装置的接触位置点构成限位开合器和时间继电器的启停或通断位置点。

进一步地，还包括能够供升降装置移动的移动轨道，移动轨道沿着纵向方向延伸，升降装置分别通过滑块滑动安装于移动轨道上。

再进一步地，红外开关模块设置于场所的出入口；当人或动物在系统开启时靠近出入口，红红外开关模块将检测信号反馈到系统总开关以切断紫外线消毒灯的供电，关闭紫外线消毒灯。

再进一步地，所述控制系统设置有现场控制器和远程遥控器。

本发明还涉及一种用于上述升降消杀装置的消杀控制方法，包括以下步骤：

S1、通过接收控制器设定运行程序逻辑和各步骤参数，并与发射器控制器匹配；时间继电器激活系统开关；

S2、发射控制器通过操作界面操作，触发信号发射模块，发出第一阶段信号指令；

S3、接收控制器接受信号指令，电机启动，驱动卷扬机构旋转释放卷盘钢丝，带动吊盘下降脱离升降装置的主体部分，限位开合器断开，照明灯具电路断开，消杀灯电路接通启动；当吊盘下降至第一阶段预设高度位置，升降停止，紫外线消毒灯进入第一阶段工作，时间继电器进行第一阶段计时；

S4、时间继电器第一阶段计时结束，发射控制器设定信号模块发出第二阶段信号指令，接收器接受信号指令，电机再次启动，驱动卷扬机构旋转继续释放卷盘钢丝，吊盘继续下降；吊盘到达第二阶段设定高度位置，停止升降，紫外线消毒灯进入第二阶段工作，时间断电器进行第二阶段计时；

S5、时间继电器第二阶段计时结束，发射控制器发出计时结束信号指令；

S6、接收器接受信号指令，电机再次启动，驱动卷扬机构旋转卷收卷盘钢丝，带动吊盘上升；

S7、吊盘上升至与升降装置的主体限位开合器接触，电机停止，线路切换开关闭合，照明灯具电路导通，消杀灯电路接通断开，紫外线消毒灯熄灭。

再进一步地，所述步骤S1中根据建筑物内部区域划分情况、和具体区域空间情况与间隔距离分别设置相应区域主程序，每个区域主程序根据每个区域内座位排数设定相应阶段程序。

本发明的有益效果为：

控制系统通过远程遥控器发射信号指令，控制切换照明灯具和消毒灯的工作状态，并通过升降装置、吊盘驱动支架带动消毒灯和照明灯具上下升降，满足不同空间层内多排座位的消毒杀菌要求，能够自动对人员密集的大型室内活动场所进行消毒杀菌，无需人工干预，确保操作人员人身安全，结构简单，操作方便；也可以在确保操作人员人身安全的前提下，通过现场控制器驱动消毒灯对重点区域进行重点消杀。在紫外线工作同时，供电线路感应开关启动，人畜进入消毒范围，开关会断开供电路，系统停止工作，从而确保人员安全。

附图说明

图1是本发明公共场所升降消杀装置的平面结构示意图；

图2是本发明公共场所升降消杀装置的缆线卷线盘的结构示意图；

图3是本发明公共场所升降消杀装置的流程原理示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示，本发明一较佳实施方式提供一种升降消杀装置，在建筑物内顶面即天花板上，按照正常灯具的位置布置方式，沿着灯具位置一横排的安装方向安装至少一个升降装置2，通过升降装置2安装至少一根支架，本实施例中以横杆作为支架；在横杆的下方安装至少一组消毒系统1，每组消毒系统 1分别包括有照明灯具和/或紫外线消毒灯12；升降装置2通讯连接一控制系统 3，消毒系统1、升降装置2通过电源线路连接至供电主线网；控制系统3通过升降系统驱动消毒系统1上升或下降，并控制消毒系统1的工作参数，以及控制照明灯具和紫外线消毒灯12之间的交叉工作状态；常规状态下照明灯具和紫外线消毒灯12由横杆固定安装在建筑物内顶面上，控制系统3控制照明灯具保持正常工作状态，给场所提供照明光线，紫外线消毒灯12保持在停止工作状态；需要消杀时，控制系统3控制照明灯具关闭后停止工作，并通过升降系统驱动横杆下降，带动消毒系统1下降至设定高度，紫外线消毒灯12切换至工作状态，对场所进行消毒杀菌，按照分段设定的控制程序从高到低依次完成不同高度的各排座椅相应阶段消杀工作后，控制系统3再关闭紫外线消毒灯12，驱动通过升降装置2驱动横杆带动紫外线消毒灯12上升回到原始位置，最后再控制照明灯具回复正常工作状态，给场所提供照明光线，紫外线消毒灯12回复停止工作状态；无需操作人员现场操作，即能够自动对人员密集的大型室内活动场所进行消毒杀菌，满足不同空间层内多排座位的消毒杀菌要求，无需人工干预，确保操作人员人身安全，结构简单，操作方便。

横杆由升降装置2限位固定于紧贴天花板的位置上，照明灯具处于工作状态时，紫外线消毒灯12处于熄灭状态；需要消毒杀菌时，紫外线消毒灯12切换至工作状态，照明灯具处于熄灭状态；在横杆上方安装升降装置2，升降装置2驱动横杆上升或者下降，升降装置通过电源线路连接至供电主线网，电源线路无需另外铺设，可以直接采用建筑物原有照明灯具的电源线路，升降装置再分接出电气线路，分别为紫外线消毒灯12和照明灯具提供电力供应。

具体地，电源线路包括照具线路43和升降线路44，紫外线消毒灯12和照明灯具通过照具线路43经升降装置2连接至供电主线网，照具线路包括照明灯具电路和消杀灯电路，由控制系统3控制照具线路43交叉导通紫外线消毒灯12 或者照明灯具；

在每个升降装置2内部分别设置一卷扬机构23和一电机22，电机22提供动力驱动卷扬机构23旋转运动，以驱动横杆上升或者下降，电机22通过升降线路44连接至供电主线网。电机22采用直流电机时，升降线路44上设置有 AC/DC电源转器，为电机22提供直流电源；电机22采用交流电机时，可以不设置AC/DC电源转器；在每个升降装置2的底部下方分别设置一吊盘21，每个卷扬机构23的卷盘钢丝下端伸出升降装置2后固定连接在吊盘21上，升降装置2通过卷扬机构23旋转盘绕或者释放卷盘钢丝，从而牵引吊盘21带动横杆上升或者下降；横杆的顶面固定连接在所有吊盘21底面上，在每个吊盘21的顶面上方通过支架支撑安装一缆线卷线盘24，在缆线卷线盘24上盘绕有卷盘电线45，消毒系统1通过卷盘电线45连接至供电主线网，卷盘电线45构成照具线路43，并能随吊盘21的上升而收缩缠绕在缆线卷线盘24上、或者随吊盘21 的下降而释放。

升降装置2内部的动力机构通过升降线路44连接至供电主线网，因升降装置2内部的动力机构为直流伺服电机，所以在升降线路44上还需要设置AC/DC 电源转器，以便将供电主线网输入的220V交流电转换为直流伺服电机需要的直流电。

控制系统3包括有发射控制器31、接收控制器32、系统总开关42、时间继电器41、红外开关模块46和限位开合器26；系统总开关42与红外开关模块46 设置于电源线路上；时间继电器41、照具供电线和接收控制器32连接；并与限位开合器26设置于升降装置2主机上；照具线路包括照明灯具电路和消杀灯电路，通过限位开合器26的通断状态与时间继电器41的开合的逻辑控制，实现照明灯具电路和消杀灯电路之间导通或者断开的切换以及工作的时间设定；升降装置2内卷扬机构23的电机22与照具系统连接控制接收器，发射控制器31通过设置在升降主机内的接收控制器32对应逻辑程序匹配，设定照具的工作高度和工作参数。

照明灯具电路和消杀灯电路设置在控制电路板上，照明灯具经照明灯具电路连接至照具线路43，紫外线消毒灯12经消杀灯电路连接至照具线路43，照具线路43通过常闭开关的通断状态实现制照明灯具电路和消杀灯电路之间导通或者断开的切换，从而控制切换消毒灯和照明灯具的启停工作状态；本例中，常闭开关的正常状态对应于照具线路43导通状态，常闭开关断开的状态对应于紫外线消毒灯12导通状态，控制系统3通过时间继电器41、发射控制器31联锁控制照明灯具电路、消杀灯电路和升降线路44的通断情况来分别控制升降装置2、紫外线消毒灯和照明灯具的启停动作，运行可靠，控制方便。在升降线路44工作过程中，随着升降装置2驱动吊盘21上升或下降的不同位置而分别对应于照明灯具电路、消杀灯电路的导通状态。

控制系统3通过时间继电器41、发射控制器31联锁控制照明灯具电路、消杀灯电路和升降线路44的通断吊盘21与升降装置2的接触位置点构成限位开合器26的闭合位置点，也就是说，在吊盘21上升到与升降装置2外壳体底面互相接触的位置时，常闭开关的常闭触头也随之到达闭合位置，此时照明灯具电路导通，照明灯具处于可开启工作的状态，紫外线消毒灯12处于不可开启工作的关停状态，反之亦然。

升降装置2具体结构如下：升降装置2通过外壳体固定安装于建筑物内顶面上，在升降装置2的外壳体内部设置一卷扬机构23，动力机构与卷扬机构23 电连接，为卷扬机构23提供动力源；在升降装置2底部下方设置一吊盘21，吊盘21固定安装在横杆的顶面上，卷扬机构23的钢丝索下端穿过升降装置2外壳体后，向下延伸，直至其下端固定连接在吊盘21上；动力机构驱动卷扬机构 23运动时，卷扬机构23旋转收放钢丝索，同时通过吊盘21带动横杆上升或者下降。

为提高机构稳定性能，吊盘21底面固定连接在横杆顶面上，在卷扬机构23 上同时设置两根钢丝索，两根钢丝索下端分别固定连接在吊盘21顶面两侧的互相对称的位置点上，吊盘21在上升或者下降过程中平衡性能好；在吊盘21顶面上方或者底部下方中部通过支撑架支撑安装一缆线卷线盘45，照明灯具电路和消杀灯电路分别通过一路电气线路连接至照明灯具和紫外线消毒灯12，两路电气线路上端穿过升降装置2外壳体伸进升降装置2内腔，分别连接至照明灯具电路和消杀灯电路，其下端穿过吊盘21和横杆后分别连接至照明灯具和紫外线消毒灯12，两路电气线路位于升降装置2和吊盘21之间的部分长度大于吊盘21升降高度的最大高度；消杀装置在处于正常照明工作状态时，吊盘21带动横杆固定紧贴在天花板上，两路电气线路位于升降装置2和吊盘21之间的部分盘旋缠绕在缆线卷线盘45上；启动消杀程序后，横杆随吊盘21下降时，缆线卷线盘45也随吊盘21高度下降而逐步旋转释放两路电气线路，横杆随吊盘21上升时，卷线盘也随吊盘21高度上升而逐步旋转收缩缠绕两路电气线路，在照明灯具和消毒灯位置变化时始终保持不间断供电。

升降装置2的升降速度预定设置为固定值，时间计时器根据预定高度通过计时周期来控制吊盘21上升或者下降高度，以及计时控制紫外线消毒灯12的工作时间。

为确保横杆平衡上升或者下降，可以在横杆的两端分别安装一升降装置 2，两端升降装置2内卷扬机构23的电机22通过同步带联接，确保两端升降装置2同步运行，稳定可靠。

优选的，缆线卷线盘24设置在吊盘21下方且固定安装在横杆中心点的位置，缆线卷线盘24内设有卷盘弹簧25，在缆线卷线盘24上缠绕卷盘电线45，卷盘电线45的下端固定连接在辅助吊盘21顶面中心位置；横杆下降时，通过横杆、照明灯具和紫外线消毒灯12自身重力作用使得横杆具有主动下降趋势，减轻了电机的初始负荷，卷盘电线45下端也随之下降，牵引卷盘电线45自缆线卷线盘上释放，同时带动缆线卷线盘的弹簧储能；横杆上升时，缆线卷线盘在弹性势能作用下复位，钢丝壳随之盘旋缠绕到缆线卷线盘上，通过缆线卷线盘的弹性势能作用牵引横杆上升复位，也减轻了电机的复位负荷，节约资源，防止机械结构磨损，设备使用寿命长。

本发明的公共场所升降消杀装置，还可以在建筑物内顶面固定安装一对移动轨道47，一对移动轨道47沿着建筑物内顶面纵向延伸，横杆两端上方的升降装置2分别通过滑块滑动安装于移动轨道47上；滑块经水平电机连接在消杀线路上，由消杀线路提供动力电源；对第一区域的座位分排分层消杀完成后，时间继电器41通过发射控制器31发出指令信号，驱动两端升降装置2通过滑块同步沿着移动轨道47滑移至第二区域，重复执行分排分层消杀程序，完成对第二区域的消杀工作；以此类推，直到完成对所有区域的消杀工作，此方式耗费时间较长，可以在公共场所休息期间完成消杀。

在横向宽度较宽的场所，还可以在建筑物内顶面固定安装互相平行的多对移动轨道47，每对移动轨道47沿着建筑物内顶面纵向延伸；在每对移动轨道 47上分别设置一根横杆，从建筑物一端滑移至另一端，依次对一对移动轨道47 下方的多个区域进行消杀；或者在每对移动轨道47上分别设置多根横杆，每根横杆分别对应一个区域，所有区域同时进行消杀，效率高，但是成本投入高，负荷大。

控制系统3可以同时设置现场控制器和远程遥控器，在正常消杀过程中，先对待消杀场所清场，人员全部离开后，通过远程遥控器遥控控制消杀；在特殊情况下可以通过现场控制器进行现场定点小范围的消杀。可以在横杆上安装传感器检测场内人员情况，确保消杀环境内无人，也可以将控制系统3与建筑物门禁通讯连接，通过门禁感应器监测人员全部离开后才能启动消杀程序，消杀过程中若有人进入则立即中断消杀程序。

还可以将横杆设置为中空管状，通过中空管状内腔连接新风系统，在消杀的同时可以进行空气净化。

参照图3，本发明用于上述升降消杀装置的消杀控制方法，通过以下步骤来实施：

S1、通过接收控制器32设定运行程序逻辑和各步骤参数，并与发射器控制器匹配；时间继电器41激活系统开关；

S2、发射控制器31通过操作界面33操作，触发发射控制器31，发出第一阶段信号指令；

S3、接收控制器32接受信号指令，电机22启动，驱动卷扬机构23旋转释放卷盘钢丝，带动吊盘21下降脱离升降装置2的主体部分，限位开合器26断开，照明灯具电路断开，消杀灯电路接通启动；当吊盘21下降至第一阶段预设高度位置，升降停止，紫外线消毒灯12进入第一阶段工作，时间继电器41进行第一阶段计时；

S4、时间继电器41第一阶段计时结束，发射控制器31设定信号模块发出第二阶段信号指令，接收器接受信号指令，电机22再次启动，驱动卷扬机构23 旋转继续释放卷盘钢丝，吊盘21继续下降；吊盘21到达第二阶段设定高度位置，停止升降，紫外线消毒灯12进入第二阶段工作，时间断电器进行第二阶段计时；

S5、时间继电器41第二阶段计时结束，发射控制器31发出计时结束信号指令；

S6、接收器接受信号指令，电机22再次启动，驱动卷扬机构23旋转卷收卷盘钢丝，带动吊盘21上升；

S7、吊盘21上升至与升降装置2的主体限位开合器26接触，电机22停止，线路切换开关闭合，照明灯具电路导通，消杀灯电路接通断开，紫外线消毒灯12熄灭。

进一步的，步骤S1中可以根据建筑物内部区域划分情况、和具体区域空间情况与间隔距离分别设置相应区域主程序，每个区域主程序根据每个区域内座位排数设定相应阶段程序。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。