座椅伸展支架、座椅伸展装置及座椅

技术领域

本发明涉及家具领域，尤其涉及一种座椅伸展支架、座椅伸展装置及座椅。

背景技术

为满足现代化沙发的功能多样化，实现多功能转变运用，逐渐诞生了一种多功能沙发座椅，可以实现从坐姿、休闲姿到躺姿平稳变换，满足坐、休闲和睡眠等多种要求，较传统沙发而言具有更大的优越性。

多功能沙发座椅在设计时运用人机工程学、平面杆系运动学等方法结合，使沙发的舒适性更高，以有利于身体的血液循环。

但现有的多功能沙发座椅处于躺姿状态时，会使用户的腿部低于胸部、心脏，对于一些低血压、高龄化等特殊人群而言，长时间保持躺姿状态会造成一定的不适感。

发明内容

本发明的目的在于提供一种座椅伸展支架、座椅伸展装置及座椅，能够实现座椅处于躺姿状态时使用户的腿部不低于心脏，缓解特殊用户的不适应状态。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

座椅伸展装置，所述座椅伸展装置具有零重力姿态，其包括底盘、座椅伸展支架、靠背及靠背驱动组件，所述座椅伸展支架包括能够相对于所述底盘伸展或收缩的腿部伸展组件，及与所述腿部伸展组件铰接于第一铰接点且与所述靠背转动连接的座框组件；所述靠背驱动组件能够驱动所述靠背相对于所述座框组件转动；

所述座椅伸展装置处于零重力姿态时，所述靠背驱动组件处于最大行程，所述座框组件的座框面与所述靠背、水平面的夹角分别为a和b，20°≤a≤30°，120°≤b≤150°。

作为上述座椅伸展装置的一种优选技术方案，所述座框组件包括座框件、座框前支撑板、座框抬升支撑件和座框固定件，所述座框前支撑板的一端与所述座框件铰接于第二铰接点；

所述腿部伸展组件的后端与所述座框件的前端铰接于第一铰接点，且同时与所述座框前支撑板的另一端铰接，所述座框抬升支撑件的一端与所述座框固定件铰接，另一端与所述座框前支撑板的中部铰接；

所述座框件上设有能够抵接于所述腿部伸展组件的腿部打开限位件，所述腿部打开限位件、所述第一铰接点和所述第二铰接点沿所述座框件由前至后分布。

作为上述座椅伸展装置的一种优选技术方案，所述座框固定件上设有第一安装柱，用于对所述座框抬升支撑件进行支撑限位。

作为上述座椅伸展装置的一种优选技术方案，所述座框件上设有第二安装柱，所述第二铰接点位于所述第二安装柱的前端；

所述第一安装柱和所述第二安装柱通过第一弹簧连接，所述座框抬升支撑件抵接于第一安装柱时，所述第一弹簧处于拉紧状态。

作为上述座椅伸展装置的一种优选技术方案，所述座框组件还包括：

座框后支撑杆，所述座框后支撑杆的一端与所述座框固定件铰接于第三铰接点，另一端与所述座框件铰接于第四铰接点；

所述座框抬升支撑件与所述座框固定件铰接于第五铰接点，所述第五铰接点位于所述第三铰接点的前端，所述第二铰接点、所述第二安装柱和所述第四铰接点沿所述座框件由前至后分布。

作为上述座椅伸展装置的一种优选技术方案，所述座框组件设有两个，所述腿部伸展组件与所述座框组件一一对应设置；

两个所述座框件的前端通过座框前支撑件相连，两个所述座框件的后端分别铰接于所述靠背下端宽度方向的两端；

所述靠背驱动组件的一端连接于所述座框前支撑件的中部，另一端铰接于所述靠背的下端，所述座框件与所述靠背的铰接点位于所述靠背驱动组件与所述靠背的铰接点的上部。

作为上述座椅伸展装置的一种优选技术方案，还包括：

底盘，所述底盘通过转轴转动连接于所述座框底部支撑件的中部。

作为上述座椅伸展装置的一种优选技术方案，所述座椅伸展装置还包括：

座框底部支撑件，所述座框底部支撑件的两端分别连接于两个所述座框固定件的后端；

座框驱动前支撑件，所述座框驱动前支撑件的一端同时连接于转动连接于一个所述座框组件的所述座框前支撑板、所述座框固定件，另一端转动连接于另一个所述座框组件的所述座框前支撑板、所述座框固定件；

座框驱动组件，所述座框驱动组件的一端转动连接于所述座框驱动前支撑件，另一端转动连接于所述座框底部支撑件，所述座框驱动组件用于驱动所述座框驱动前支撑件和所述座框底部支撑件相互靠近或远离。

作为上述座椅伸展装置的一种优选技术方案，所述座椅伸展装置还包括与所述座框组件一一对应的：

第一座框驱动件，所述第一座框驱动件的一端与所述座框前支撑板的中部铰接；

第二座框驱动件，所述第二座框驱动件的一端与所述座框固定件铰接，另一端与所述第一座框驱动件的另一端铰接，所述第五铰接点位于所述第六铰接点和所述第三铰接点之间；两个所述第二座框驱动件通过所述座框驱动前支撑件连接。

作为上述座椅伸展装置的一种优选技术方案，还包括：

扶手，每个所述座框固定件的外侧均固定有所述扶手。

作为上述座椅伸展装置的一种优选技术方案，所述座框件上设有第三安装柱，所述第三安装柱位于所述第一铰接点和所述第二铰接点之间；

所述腿部伸展组件上设有第四安装柱，所述第四安装柱和所述第三安装柱通过第二弹簧连接，所述腿部伸展组件与所述腿部打开限位件分离时，所述第二弹簧处于拉紧状态。

座椅伸展支架，包括：

座框组件，所述座框组件包括座框件、座框前支撑板、座框抬升支撑件和座框固定件，所述座框前支撑板的一端与所述座框件铰接于第二铰接点；

腿部伸展组件，所述腿部伸展组件的后端与所述座框件的前端铰接于第一铰接点，且同时与所述座框前支撑板的另一端铰接，所述座框抬升支撑件的一端与所述座框固定件铰接，另一端与所述座框前支撑板的中部铰接；

所述座框件上设有能够抵接于所述腿部伸展组件的腿部打开限位件，所述腿部打开限位件、所述第一铰接点和所述第二铰接点沿所述座框件由前至后分布。

作为上述座椅伸展支架的一种优选技术方案，所述座框固定件上设有第一安装柱，用于对所述座框抬升支撑件进行支撑限位；

所述第一铰接点与所述腿部伸展组件之间的最大间隔距离为L1，500mm≤L1≤520mm。

作为上述座椅伸展支架的一种优选技术方案，所述座框件上设有第二安装柱，所述第二铰接点位于所述第二安装柱的前端；

所述第一安装柱和所述第二安装柱通过第一弹簧连接，所述座框抬升支撑件抵接于所述第一安装柱时，所述第一弹簧处于拉紧状态。

作为上述座椅伸展支架的一种优选技术方案，所述座框组件还包括：

座框后支撑杆，所述座框后支撑杆的一端与所述座框固定件铰接于第三铰接点，另一端与所述座框件铰接于第四铰接点；

所述座框抬升支撑件与所述座框固定件铰接于第五铰接点，所述第五铰接点位于所述第三铰接点的前端，所述第二铰接点、所述第二安装柱和所述第四铰接点沿所述座框件由前至后分布。

本发明还提供了一种座椅，包括上述任一方案所述的座椅伸展支架，或上述任一方案所述的座椅伸展装置。

本发明的有益效果：本发明提供的座椅伸展支架，在现有座椅伸展装置的基础上，将座框前支撑板的两端分别铰接于座框件和腿部伸展组件，并增设座框抬升支撑件，使座框抬升支撑件的两端分别转动连接于座框前支撑板的中部和座框固定件，使腿部伸展组件展开时配合座框抬升支撑件，即能将多功能沙发座椅切换至零重力姿态。

本发明提供的座椅伸展装置，对靠背驱动组件处于最大行程时，座框组件的座框面与靠背的夹角a、座框组件的座框面与水平面的夹角b进行限定，使20°≤a≤30°，120°≤b≤150°，从而实现零重力状态，使躺于该座椅上的用户的腿部不低于心脏，缓解特殊用户的不适应状态。

本发明提供的座椅，采用上述的座椅伸展支架，或上述的座椅伸展装置，无需对现有座椅结构进行大的变动即可实现零重力姿态，成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的处于零重力姿态的座椅伸展装置的侧视图；

图2是本发明实施例一提供的处于零重力姿态的座椅伸展装置的结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的处于坐姿的座椅伸展装置的侧视图；

图4是本发明实施例一提供的处于TV姿态的座椅伸展装置的侧视图；

图5是本发明实施例一提供的处于躺姿的座椅伸展装置的侧视图；

图6是本发明实施例一提供的座椅伸展装置的结构示意图一；

图7是本发明实施例一提供的座椅伸展装置的结构示意图二；

图8至图10是本发明实施例一提供的座椅伸展支架的侧视图；

图11是本发明实施例二提供的座椅伸展支架的侧视图。

图中：

10、座框组件；1001、座框件；1002、座框前支撑板；1003、座框抬升支撑件；1004、座框后支撑杆；1005、座框固定件；1006、第一座框驱动件；1007、第二座框驱动件；1008、安装板；

11、腿部伸展组件；1101、小搁脚；1102、搁脚；1103、第一连杆；1104、第二连杆；1105、第三连杆；1106、第四连杆；1107、第五连杆；1108、第六连杆；

12、座框前支撑件；13、座框后支撑件；14、靠背驱动前支撑件；15、座框底部支撑件；16、座框驱动前支撑件；17、座框驱动组件；18、靠背驱动组件；

2、靠背；3、转轴；4、底盘；

51、腿部打开限位件；52、第三安装柱；53、第四安装柱；54、第二弹簧；55、第二安装柱；56、第一安装柱；57、第一弹簧；

601、第十一铰接点；602、第十二铰接点；603、第十三铰接点；604、第十四铰接点；605、第十五铰接点；606、第十六铰接点；607、第十七铰接点；608、第十八铰接点；609、第十九铰接点；610、第二十铰接点；611、第一铰接点；612、第八铰接点；613、第二铰接点；614、第七铰接点；615、第五铰接点；616、第三铰接点；617、第四铰接点；618、第六铰接点；619、第十铰接点；620、第九铰接点。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

实施例一

如图1至图7所示，本实施例提供了一种座椅伸展支架及座椅伸展装置，该座椅伸展装置包括上述的座椅伸展支架，本实施例中的座椅主要指的是多功能沙发座椅，当然并不仅限于多功能沙发座椅，还可以是其他多功能座椅。

上述座椅伸展装置具有坐姿、TV姿态、躺姿和零重力姿态，且能够在各种姿态之间进行切换。具体地，该座椅伸展装置包括底盘4、座椅伸展支架、靠背2和靠背驱动组件18，其中，座椅伸展组件包括能够相对于底盘4伸展或收缩的腿部伸展组件11，及与腿部伸展组件铰接于第一铰接点且转动连接于靠背2的座框组件10，靠背驱动组件18能够驱动靠背2相对于座框组件10转动。

底盘4通过转轴3连接于座框组件10，底盘4主要起支撑作用，通过转轴3实现座框组件10的旋转，从而实现座椅的旋转；通过腿部伸展组件11的伸展或收缩以及靠背驱动组件18驱动靠背2相对于座框组件10转动，以调节座框组件10的座框面与水平面之间的夹角以及座框组件10的座框面与靠背2之间的夹角，实现座椅在坐姿、TV姿态、躺姿和零重力姿态之间的切换。

需要说明的是，零重力姿态指的是将上述座椅伸展装置应用于时，将座椅伸展装置调节至零重力姿态后，若用户躺于上，用户的腿部将不低于心脏。

本实施例将座框组件10的座框面与水平面之间的夹角记为a，3°≤a≤30°；座框组件10的座框面与靠背2的夹角记为b，90°≤b≤150°。限定靠背驱动组件18处于最大行程时，20°≤a≤30°，120°≤b≤150°，以使座椅伸展装置具有零重力姿态，使躺于该座椅上的用户的腿部不低于心脏，缓解特殊用户的不适应状态。

如图8至图10所示，座框组件10包括座框件1001、座框前支撑板1002、座框抬升支撑件1003和座框固定件1005；腿部伸展组件11包括小搁脚1101、搁脚1102、第一连杆1103、第二连杆1104、第三连杆1105、第四连杆1106、第五连杆1107和第六连杆1108，其中，小搁脚1101与第二连杆1104的一端铰接于第十一铰接点601，小搁脚1101与搁脚1102的一端铰接于第十二铰接点602，第二连杆1104的中部与第三连杆1105的一端铰接于第十三铰接点603，第三连杆1105的中部与搁脚1102的中部铰接于第十四铰接点604，第三连杆1105的另一端与第一连杆1103的一端铰接于第十五铰接点605,第二连杆1104的另一端与第四连杆1106的一端铰接于第十六铰接点606,第一连杆1103的中部与第四连杆1106的中部铰接于第十七铰接点607,第四连杆1106的另一端与第六连杆1108的一端铰接于第十八铰接点608,第一连杆1103的另一端与第五连杆1107的一端铰接于第十九铰接点609,第六连杆1108的中部与第五连杆1107的中部铰接于第二十铰接点610，第五连杆1107的另一端与座框件1001铰接于第一铰接点611,第六连杆1108的另一端与座框抬升支撑件1003的一端铰接于第八铰接点612。

座框前支撑板1002的一端与座框件1001铰接于第二铰接点613，座框抬升支撑件1003的一端与座框固定件1005铰接于第五铰接点615，另一端与座框前支撑板1002的中部铰接于第七铰接点614。在座框件1001上设置能够抵接于腿部伸展组件11的腿部打开限位件51，腿部打开限位件51、第一铰接点611和第二铰接点613沿座框件1001由前至后分布。

需要说明的是，座框组件10的上表面指的是座框件1001的上表面。

本实施例中，座框组件10设有两个，腿部伸展组件11与座框组件10一一对应，两个座框件1001的前端通过座框前支撑件12相连，两个座框件1001的后端分别铰接于靠背2下端宽度方向的两端；靠背驱动组件18的一端连接于座框前支撑件12的中部，另一端铰接于靠背2的下端，座框件1001与靠背2的铰接点位于靠背驱动组件18与靠背2的铰接点的上部。通过靠背驱动组件18实现靠背相对于座框组件10转动。

为了对靠背驱动组件18的动作进行导向及支撑，其中一个座框件1001连接有靠背驱动前支撑件14，靠背驱动组件18的中部固定连接于靠背驱动前支撑件14。

为了提高两个座框组件10相连的稳定性，上述座椅伸展装置还包括座框后支撑件13，座框后支撑件13的两端分别连接于两个座框件1001的后端。

上述座椅伸展装置还包括座框底部支撑件15、座框驱动前支撑件16和座框驱动组件17，其中，座框底部支撑件15的两端分别连接于两个座框固定件1005的后端，座框驱动前支撑件16的一端转动连接于一个座框组件10的座框前支撑板1002、座框固定件1005，另一端转动连接于另一个座框组件10的座框前支撑板1002、座框固定件1005；座框驱动组件17的一端转动连接于座框驱动前支撑件16，另一端转动连接于座框底部支撑件15，座框驱动组件17用于驱动座框驱动前支撑件16和座框底部支撑件15相互靠近或远离，以实现腿部伸展组件11相对于底盘4伸展或收缩，实现座框件1001的座框面和水平面之间夹角的调节。

需要说明的是，本实施例中，底盘4固定连接于座框底部支撑件15的中部，以将底盘4连接于座框组件10。

为了将座框驱动前支撑件16转动连接于座框组件10，上述座椅伸展装置还包括第一座框驱动件1006和第二座框驱动件1007，第一座框驱动件1006和第二座框驱动件1007均与座框组件10一一对应，第一座框驱动件1006的一端与座框前支撑板1002的中部铰接于第九铰接点620，第二座框驱动件1007的一端与座框固定件1005铰接于第六铰接点618，另一端与第一座框驱动件1006的另一端铰接于第十铰接点619，第五铰接点615位于第六铰接点618和第三铰接点616之间；两个第二座框驱动件1007通过座框驱动前支撑件16连接。

需要说明的是，上述座框驱动组件17和靠背驱动组件18的结构均为现有技术中的电动结构，在此不再赘叙。

进一步地，座框固定件1005上设有第一安装柱56，用于对座框抬升支撑件1003进行支撑限位。通过第一安装柱56对座框抬升支撑件1003进行支撑限位，以对座框件1001进行支撑，防止座框件1001下沉。

上述座椅伸展装置切换至零重力姿态的具体过程如下：

座框驱动组件17推动座框驱动前支撑件16，座框驱动前支撑件16与第一座框驱动件1006连接，第一座框驱动件1006围绕着第二座框驱动件1007为半径向前推动座框前支撑板1002，座框前支撑板1002与第一安装柱56接触，通过座框前支撑板1002绕连接座框前支撑板1002和座框抬升支撑件1003的铰接轴转动带动座框件1001转动，同时带动第五连杆1107向后方移动，使腿部伸展组件11逐渐伸展，直到第五连杆1107与腿部打开限位件51接触，以将座椅切换至腿部打开状态。

第一座框驱动件1006继续围绕着第二座框驱动件1007为半径向上推动座框前支撑板1002，座框前支撑板1002带动座框抬升支撑件1003向上运动，使座框前支撑板1002与第一安装柱56分离，以将座椅切换至零重力姿态，使躺于该座椅上的用户的腿部不低于心脏，缓解特殊用户的不适应状态。

综上，采用本实施例提供的座椅伸展装置，将座框前支撑板1002的两端分别铰接于座框件1001和腿部伸展组件11，并增设座框抬升支撑件1003，使座框抬升支撑件1003的两端分别转动连接于座框前支撑板1002的中部和座框固定件1005，使腿部伸展组件11展开时配合座框抬升支撑件1003，能将座椅切换至零重力姿态，使躺于该座椅上的用户的腿部不低于心脏，缓解特殊用户的不适应状态。

进一步地，座框件1001上设有第二安装柱55，第二铰接点613位于第一铰接点611和第二安装柱55之间；第一安装柱56和第二安装柱55通过第一弹簧57连接，座框抬升支撑件1003抵接于第一安装柱56时，第一弹簧57处于拉紧状态。

采用上述设置，利用第一弹簧57实现处于收缩状态的腿部伸展组件11先展开以将多功能座椅切换至腿部打开状态，之后再控制座框件1001抬升，以将多功能座椅切换至零重力姿态。需要说明的是，座椅处于坐姿状态时，第一弹簧57处于自然状态，腿部伸展组件11伸展使座椅切换至TV姿态或躺姿后，第一弹簧57处于拉紧状态；座椅处于零重力姿态时，第一弹簧57的拉紧力大于座椅处于TV姿态或躺姿时第一弹簧57的拉紧力。

需要进一步说明的是，上述第一弹簧57可以取消，依靠座框组件10的重力或外力使腿部伸展组件11展开以及使座框件1001抬升，并依靠外力使腿部伸展组件11收缩及座框件1001下降。

进一步地，座框组件10还包括座框后支撑杆1004，座框后支撑杆1004的一端与座框固定件1005铰接于第三铰接点616，另一端与座框件1001铰接于第四铰接点617；第五铰接点615和第三铰接点616沿座框固定件1005前后分布，第二安装柱55位于第二铰接点613和第四铰接点617之间。通过座框后支撑杆1004提高多功能座椅切换至零重力姿态过程中的稳定性。

进一步地，如图6所示，上述座椅伸展装置还包括扶手，每个座框固定件1005的外侧均固定有扶手。扶手可以直接固定于座框固定件1005的外侧，扶手还可以固定在安装板1008上，再将安装板1008固定安装于座框固定件1005的外侧。

在座椅伸展装置处于坐姿状态时，座框组件10的座框面与底盘4的下表面之间的高度为H1，H1＞320mm；在座椅伸展装置处于TV姿态及零重力姿态时，第一铰接点611与小搁脚1101之间的间隔距离最大，该间隔距离记为L1，500mm≤L1≤520mm。

本实施例提供的座椅伸展支架，在现有座椅伸展装置的基础上，将座框前支撑板的两端分别铰接于座框件和腿部伸展组件，并增设座框抬升支撑件，使座框抬升支撑件的两端分别转动连接于座框前支撑板的中部和座框固定件，使腿部伸展组件展开时配合座框抬升支撑件，即能将多功能沙发座椅切换至零重力姿态。

本实施例提供的座椅伸展装置，对靠背驱动组件处于最大行程时，座框组件的座框面与靠背的夹角a、座框组件的座框面与水平面的夹角b进行限定，使20°≤a≤30°，120°≤b≤150°，从而实现零重力状态，使躺于该座椅上的用户的腿部不低于心脏，缓解特殊用户的不适应状态。

本实施例还提供了一种座椅，包括上述的座椅伸展装置，或上述的座椅伸展装置，无需对现有座椅结构进行大的变动即可实现零重力姿态，成本低。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于：座椅伸展装置为手动控制动作的结构。

具体地，如图11所示，取消实施例一中的座框驱动前支撑件16、座框驱动组件17、第一座框驱动件1006和第二座框驱动件1007，并将实施例一中的靠背驱动组件18替换为气弹簧。

上述座框件1001上设有第三安装柱52，第三安装柱52位于第一铰接点611和第二铰接点613之间；腿部伸展组件11上设有第四安装柱53，第四安装柱53和第三安装柱52通过第二弹簧54连接，腿部伸展组件11与腿部打开限位件51分离时，第二弹簧54处于拉紧状态。在将座椅切换至坐姿时，利用第二弹簧54提供的拉紧力使整个腿部伸展组件11处于收拢状态。

具体地，第一铰接点611、第二安装柱55、第二铰接点613依次分布，第四安装柱53位于第二十铰接点610和第一铰接点611之间。

需要说明的是，对于手动控制的座椅伸展装置，扶手必须直接固定在座框固定件1005的外侧。

上述座椅伸展装置切换至零重力姿态的具体过程如下：

通过推动扶手反作用力来推动座框件1001和第五连杆1107同时向后方移动，直到第五连杆1107与腿部打开限位件51接触，完成腿部打开状态。

继续推动扶手，座框前支撑板1002带动座框抬升支撑件1003向上运动，使得座框前支撑板1002与第一安装柱56分离，以将座椅伸展装置切换至零重力姿态。

在座椅伸展装置处于零重力姿态时，上述第一弹簧57处于自然状态。

需要进一步补充说明的是，本发明中所提到的固定连接为螺栓连接或焊接，转动连接为铰接。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。