汽车维护工厂

技术领域

本发明涉及汽车维护技术领域，尤其涉及一种汽车维护工厂。

背景技术

现有的一些停车场，会在某一区域设置自动洗车机，以方便车主洗车，提高停车场的功能丰富度。然而，仅设置有洗车机的停车场功能仍然较少，对汽车的服务功能有限，且停车场自动化程度低，需要车主自行开车前往洗车机处。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种汽车维护工厂，集成了停车、维修保养、洗车等功能，能够更全面地维护汽车；此外，维护工厂的自动化程度高。

根据本发明的第一方面实施例的汽车维护工厂，包括：厂房，内部设置有自动洗车区、汽车停车区和维修保养区，所述汽车停车区供汽车停放；承载小车，用于承载所述汽车，所述承载小车能够在所述厂房内移动，并进出所述自动洗车区、所述汽车停车区和所述维修保养区；自动洗车机，设置于所述自动洗车区中，所述自动洗车机用于对所述汽车进行清洗；维修保养设备，设置于所述维修保养区中，所述维修保养设备供维修人员使用，以使所述维修人员对所述汽车进行维修和保养。

根据本发明实施例的汽车维护工厂，至少具有如下有益效果：本发明提供的维护工厂，集成了停车、维修保养、洗车等功能，维护工厂对汽车的服务功能更多，能够更全面地对汽车进行维护；且维护工厂通过承载小车将汽车输送至厂房中的不同区域以实现相应的功能，维护工厂的自动化程度和使用灵活性高。

根据本发明的一些实施例，所述汽车维护工厂还包括用于为所述汽车充电的汽车充电桩，所述汽车充电桩安装于所述汽车停车区。

根据本发明的一些实施例，所述厂房的内部还设置有加油区，所述承载小车能够带动所述汽车进出所述加油区，所述汽车维护工厂还包括用于为所述汽车加油的加油机，所述加油机设置于所述加油区中。

根据本发明的一些实施例，所述厂房的内部还设置有人工精洗区，所述承载小车能够带动所述汽车进出所述人工精洗区，所述汽车维护工厂还包括精洗设备，所述精洗设备设置于所述人工精洗区中。

根据本发明的一些实施例，所述汽车维护工厂还包括输送装置，所述输送装置安装于所述人工精洗区的地面；所述人工精洗区设置有多个工位，每一工位均设置有所述精洗设备，所述工位设置于所述输送装置的侧部；所述输送装置能够承载所述汽车，并带动所述汽车经过多个所述工位。

根据本发明的一些实施例，所述厂房还包括小车停车区，所述小车停车区供所述承载小车停放。

根据本发明的一些实施例，所述汽车维护工厂还包括小车充电桩，所述小车充电桩安装于所述小车停车区中，所述小车充电桩能够对所述承载小车进行充电。

根据本发明的一些实施例，所述自动洗车机包括：车顶清洗装置，用于清洗汽车的顶面；车侧清洗装置，用于清洗所述汽车的侧面；干燥装置，用于去除所述汽车外表的水；所述车顶清洗装置、所述车侧清洗装置和所述干燥装置之间分体设置，所述承载小车能够带动所述汽车经过所述车顶清洗装置、所述车侧清洗装置和所述干燥装置。

根据本发明的一些实施例，所述自动洗车机还包括镀膜装置，所述镀膜装置用于对所述汽车进行镀膜，所述承载小车能够带动所述汽车经过所述镀膜装置；所述车顶清洗装置、所述车侧清洗装置、所述干燥装置和所述镀膜装置之间分体设置。

根据本发明的一些实施例，所述镀膜装置包括：第三基架；镀膜喷嘴，安装于所述第三基架，所述镀膜喷嘴用于喷出所述镀膜液；储液罐，用于储存所述镀膜液；输送管，所述镀膜喷嘴通过所述输送管与所述储液罐连接；驱动泵，安装于所述输送管，所述驱动泵用于驱动所述镀膜液沿所述输送管流动，并从所述储液罐流动至所述镀膜喷嘴。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明的汽车维护工厂的平面布局图；

图2为人工精洗区中各工位的分布示意图；

图3为自动洗车机的示意图；

图4为一些实施例中自动洗车机的布局方式示意图；

图5为另一些实施例中自动洗车机的布局方式示意图；

图6为自动洗车机的车顶清洗装置的主视图；

图7为车顶清洗装置的第一位移机构的示意图；

图8为车侧清洗装置的主视图；

图9为车侧清洗装置的第二位移机构的示意图；

图10为镀膜装置的主视图；

图11为干燥装置的示意图。

附图标记：101-承载小车，102-预洗装置，103-车顶清洗装置，104-车侧清洗装置，105-冲洗装置，106-镀膜装置，107-干燥装置，110-厂房，111-出入口，112-加油机，201-输送装置，301-自动洗车机，401-第一基架，402-横刷，501-安装架，502-第一电机，503-皮带，504-导向轮，505-皮带轮，506-升降电机，601-第二基架，602-立刷，603-导轨，701-第二电机，702-移动座，703-横移电机，704-主动轮，705-从动轮，801-第三基架，802-镀膜喷嘴，901-第四基架，902-风机，903-顶风机，904-侧风机，905-出风口。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本发明提供了一种汽车维护工厂(以下简称维护工厂)。维护工厂包括厂房110、承载小车101、自动洗车机301和维修保养设备。

参照图1，厂房110可以通过围墙围设一片场地而形成，围墙开设有多个供汽车和承载小车101通过的出入口111；厂房110可以设置有天花板，也可以不设置天花板。厂房110的内部设置有汽车停车区、自动洗车区和维修保养区；汽车停车区供汽车停放，自动洗车区中设置有自动洗车机301，维修保养区则设置有维修保养设备。本发明中，厂房110中的功能区的划分，具体可以是通过在地面上划线进行划分，也可以是利用一些隔墙、天花板等围护结构围设出某一区域。维修保养设备可以安装在维修保养区的的地面、墙面上，也可以放置在位于维修保养区内的一些支架上。维修人员可以使用维修保养设备，对汽车进行维修和保养，维修保养设备具体可以是举升机、千斤顶、吊机、补胎机、抛光机、打蜡机等。此外，图1中的空白箭头用于表示承载小车或汽车的部分可选的运动方向。

承载小车101可以承载汽车，并带动汽车在厂房110内部转移。承载小车101可以设置有多个，多个承载小车101通过一个总控制器控制。当使用者(本发明中，如无特别说明，使用者指某一汽车的车主)向总控制器发送需求指令后，总控制器可以解析该需求指令，并向承载有使用者的汽车的承载小车101发出相应的信号；当承载小车101接收到信号后，承载小车101可以前往特定的区域。承载小车101具体可以设置为AGV小车(Automated GuidedVehicle)、RGV小车(Rail Guided Vehicle)或者IGV小车(Intelligent Guided Vehicle)。

例如，使用者想要清洗自己的汽车，且在洗好车之后需要停放车辆，那么承载小车101可以带动汽车先经过自动洗车区，自动洗车区中的自动洗车机301对汽车进行清洗后，承载小车101再带动汽车前往汽车停车区，承载小车101和汽车在汽车停车区中的某一个空着的停车位上停放。若使用者想要对自己的汽车进行维修，并在维修之后对汽车进行清洗，那么承载小车101可以先带动汽车进入维修保养区，待维修保养区中的维修人员对汽车的维修工作完成后(总控制器可以根据维修人员向总控制器发送的信号，判断维修是否完成)，承载小车101可以带动汽车经过自动洗车区，自动洗车区中的自动洗车机301对汽车进行清洗后。具体的使用方式或使用组合还有多种，此处不一一列举。

本发明提供的维护工厂，集成了停车、维修保养、洗车等功能，维护工厂对汽车的服务功能更多，能够更全面地对汽车进行维护；且维护工厂通过承载小车101将汽车输送至厂房中的不同区域以实现相应的功能，维护工厂的自动化程度和使用灵活性高。

在一些实施例中，维护工厂还包括汽车充电桩，汽车停车区中安装有汽车充电桩。当汽车在停车位停好之后，使用者可以将汽车充电桩的充电头与自己的汽车上的充电接口相互插接，从而使汽车充电桩为汽车进行充电。

充电桩主要是对电动汽车供能，若要对传统的利用燃油车进行供能，需要设置加油装置。参照图1，在一些实施例中，维护工厂还包括加油装置，厂房110的内部还设置有可供承载小车101以及汽车进出的加油区。加油装置包括油罐、输油管、输油泵和加油机112，加油机112设置于加油区的地面上，油罐、输油管和输油泵等部件可以埋设于厂房110所在的地块的地下；在输油泵的驱动下，油罐中的燃油(可以是汽油、柴油等)可以通过输油管输送至加油机112。当承载小车101带动汽车到达加油区中的某一加油机112处时，使用者自己或者加油区中的工作人员可以将加油机112与汽车进行连接，随后启动加油机112，使加油机112向汽车注入燃油。

参照图1，厂房110的内部还设置有供承载小车101和汽车进出的人工精洗区，维护工厂还包括精洗设备，精洗设备设置于人工精洗区中。对于进入人工精洗区的汽车，人工精洗区中的工作人员可以利用精洗设备对汽车进行精洗。自动洗车机301主要用于对汽车的外表进行清洗，相比于自动洗车机301的清洗，精洗可以对汽车的内部进行清洗，或者对自动洗车机301难以清洗到的一些部位进行清洁。即，在设置有人工精洗区和精洗设备的情况下，维护工厂对汽车的清洗更全面。若使用者需要对汽车的外表和内饰都进行清洗，承载小车101可以先带动汽车经过自动洗车区，然后再带动汽车进入人工精洗区。

精洗设备可以包括高压水枪、高压气枪、低压喷头、吸尘机等，人工精洗区中还可以放置清洁液、清洁刷、清洁布等。高压水枪、高压气枪和低压喷头可以吊挂在人工精洗区的天花板上，吸尘机可以设置在人工精洗区的地面上。高压水枪用于喷出高压、高流速的水流，高压水枪喷出的水流可以对附着在车身上的一些污垢进行冲刷。低压喷头亦用于喷水，但低压喷头喷出的水流压力较低、流速较低，低压喷头喷水主要用于湿润汽车或冲洗汽车上的泡沫。高压气枪用于喷射高压气流，这一气流可以吹走汽车中的灰尘(例如进气格栅、发动机舱中的灰尘)；吸尘机则主要用于吸走汽车的驾驶舱中的灰尘。

参照图2，在一些实施例中，维护工厂还包括输送装置201，输送装置201可以设置为传送带、链板输送机等。输送装置201安装于人工精洗区的地面，当工作人员或使用者将汽车从承载小车101开上输送装置201后，输送装置201用于驱动汽车在人工精洗区内移动。人工精洗区中设置有多个工位，工位位于输送装置201的侧部，每一工位均设置有精洗设备(不同工位中的精洗设备的具体种类可以不同)，当输送装置201将汽车输送至某一工位时，位于相应工位上的工作人员可以对汽车进行相应的精洗操作。

例如，参照图2，沿输送装置201的输送方向，依次设置吹尘工位、吸尘工位和清洗工位，吹尘工位处设置有高压气枪，吸尘工位处设置有吸尘器，清洗工位处设置有高压水枪和低压喷头。当汽车被输送至吹尘工位处时，吹尘工位处的工作人员利用高压气枪吹走汽车的部分灰尘；当汽车被输送至吸尘工位处时，吸尘工位处的工作人员利用吸尘器吸走汽车的部分灰尘；当汽车被输送至清洗工位处时，清洗工位处的工作人员可以利用高压水枪、低压喷头等装置，以及清洁液、清洁刷、清洁布等物品对汽车进行清洗。

在人工精洗区设置输送装置201的好处在于，汽车的位置调整主要通过输送装置201的输送实现，工作人员无需在人工精洗区内频繁移动，通常只需停留在某一工位上便可工作。这有利于提高精洗效率，尤其是在需要连续对多辆汽车进行精洗的情况下。

此外，当汽车从承载小车101转移至输送装置201处之后，该承载小车101可以先离开人工精洗区并用于承载另一辆汽车，这样有利于提高承载小车101的转运效率；当汽车精洗完成后，某一承载小车101(不一定是之前将汽车送入人工精洗区的那辆承载小车101)再驶入人工精洗区中，并承载精洗完成的汽车。

参照图1，在一些实施例中，厂房110的内部还设置有自助洗车区。自助洗车区的两侧分别为人工精洗区和自动洗车区，这样设置有利于降低维护工厂的供排水系统的复杂度。设置自助洗车区主要为了满足使用者的一些简单的洗车需求。例如，汽车只有前保险杠需要清洗，且使用者觉得精洗和自动洗车区的清洗时间较长(或者两者价格均较贵)，那么使用者向总控制器发出特定的信号后，承载小车101带动汽车前往自助洗车区并停下。使用者可以利用设置在自助洗车区中的喷头、清洁布等物件对汽车进行清洗。

参照图1，在一些实施例中，厂房110还包括小车停车区，小车停车区用于停放闲置的、待命中的承载小车101。维护工厂还包括小车充电桩，小车充电桩用于对承载小车101进行充电，以保证承载小车101能够以电量充足的状态去运载汽车。小车充电桩与汽车充电桩的使用方式略有不同，承载小车101的充电可以不需要人工插接充电头；小车充电桩的充电头(或者叫充电刷块)可以自动地伸出和收回，从而与停放在小车停车位中的承载小车101相互插接或分离。

参照图1，厂房110还包括休息室和管理室，休息室和管理室均设置在加油区和维修保养区之间。休息室内可以设置座椅，供使用者休息，以减轻使用者等待时的疲劳。管理室内可以设置维护工厂的总控制器、监控显示屏等装置，维护工厂的管理人员可以在管理室内工作，以保证维护工厂的正常运行。需要说明的是，使用者将汽车开进厂房110内之后，可以先将汽车开到汽车停车区，然后再将汽车再开到已移动至汽车停车区中的承载小车101上，接下来使用者可以拉手刹，使汽车与承载小车101相对静止。当使用者拉手刹后，使用者向总控制器发送信号，承载小车101便会相应地运动。在承载小车101启动前，使用者可以先下车并移步至休息室等待；在承载小车101承载汽车移动的过程中，使用者也可以坐在汽车内。当然，若汽车需要进行维修、保养或精洗，那么当汽车进入维修保养区或人工精洗区后，使用者仍然需要下车。

下面再介绍自动洗车机301的具体结构。参照图3，自动洗车机301包括车顶清洗装置103、车侧清洗装置104和干燥装置107，车顶清洗装置103、车侧清洗装置104和干燥装置107相互分体设置。

车顶清洗装置103可以对汽车的顶面进行清洗。需要说明的是，本发明中的车顶清洗装置103所需要清洗的“顶面”并非仅指驾驶舱的外顶面，“顶面”包括发动机盖、后备箱盖、前挡风玻璃、后挡风玻璃和驾驶舱的外顶面。在一些实施例中，车顶清洗装置103可以设置为无接触式的清洗装置。具体来说，车顶清洗装置103可以包括一龙门架和多个喷液嘴，喷液嘴安装在龙门架的顶部，且喷液嘴朝下，喷液嘴用于向通过龙门架的汽车喷出清洁液和水。车顶清洗装置103主要依靠清洁液的清洁功能和高压水柱的冲洗功能对汽车进行清洗。在另一些实施例中，车顶清洗装置103可以设置为利用刷子对汽车进行清洗的装置，这样有利于提高对汽车表面的顽固污垢的去除能力。结合图7和图8，车顶清洗装置103包括第一基架401、第一电机502和横刷402；第一基架401立设于地面上，第一电机502和横刷402均安装在第一基架401上。横刷402横向设置(即横刷402的转轴横向设置)，第一电机502用于驱动横刷402转动，从而使横刷402刷洗汽车。

车侧清洗装置104主要用于对汽车的左右两侧的表面进行清洗。车侧清洗装置104也可以设置为非接触式的清洗装置，即：车侧清洗装置104包括一龙门架和多个喷液嘴，喷液嘴安装在龙门架的侧部，且朝向龙门架中心的空间。在另一些实施例中，车侧清洗装置104也可以设置为利用刷子刷洗汽车的装置。结合图9和图10，车侧清洗装置104包括第二基架601、第二电机701和立刷602；第二基架601立设于地面上，第二电机701和立刷602均安装在第二基架601上。立刷602纵向设置(立刷602的转轴纵向设置)，第二电机701用于驱动立刷602转动，从而使立刷602刷洗汽车。至于汽车的前端表面和后端表面，可以考虑用车顶清洗装置103进行清洗，也可以考虑使用车侧清洗装置104进行清洗。

干燥装置107可以利用擦干或风干的方式去除汽车表面的水。例如，参照图11，在一些实施例中，干燥装置107包括第四基架901和风机902，风机902安装在第四基架901上，风机902的出风口朝向汽车。又或者，在另一些实施例中，干燥装置107包括第四基架901和多条擦干布，擦干布的上端连接于第四基架901的顶部；当汽车经过干燥装置107时，垂下的擦干布会接触到车身，并吸收车身上的水，汽车相对于擦干布运动，则擦干布相当于擦除汽车车身上的水。相对来说，采用擦干布对汽车进行擦干的干燥装置107结构更简单，成本更低；采用风机902对汽车进行风干的干燥装置107，除水效果更好。

若承载小车101为AGV小车，为使承载小车101按预设的路径运动，需要在地面上按特定的路径贴设金属磁带或反光材料带子，又或者，在场地预埋低压电缆；若承载小车101为RGV小车，则需要在地面上按特定的路径安装轨道；若承载小车101为IGV小车，则无需设置轨道或导引部件。无论承载小车101采用哪种方式，都不需要大面积的对场地进行开挖(即便是预埋电缆，也仅需小面积地开挖场地)。此外，由于车顶清洗装置103、车侧清洗装置104和干燥装置107三者是分体设置，三者之间的相对位置布置灵活性更高，自动洗车机301的场地适应性更强。例如，参照图3，在自动洗车区的场地长度较长时，车顶清洗装置103、车侧清洗装置104和干燥装置107可以沿一直线分布，相应地，承载小车101可以沿一直线运动从而经过上述三个装置。参照图4和图5，在自动洗车区的场地长度不足时，可以调整部分装置的位置以适配场地，例如将整个自动洗车机301设置为L型或U型分布，并相应地调整承载小车101的运动路径(图4和图5中的虚线箭头表示承载小车101的运动路径)。

综上，该自动洗车机301无需大面积的对场地进行开挖，对场地的改造需求较少，有利于提高自动洗车机301的实地安装的便捷性和降低自动洗车机301实地安装的成本。此外，基于部分装置之间的分体设置和承载小车101的路径布置灵活性，安装者可以灵活调整自动洗车机301中部分装置的相对位置以使自动洗车机301适应不同的场地，因此本发明提供的自动洗车机301布置灵活性强、对场地的适应性较强。

参照图3，在一些实施例中，自动洗车机301还包括镀膜装置106，当承载小车101带动汽车经过镀膜装置106时，镀膜装置106用于对汽车进行镀膜，且车顶清洗装置103、车侧清洗装置104、干燥装置107和镀膜装置106之间分体设置。在对汽车进行清洗过后，可以对汽车进行镀膜，镀在车身上的膜可以对车漆进行保护。

镀膜的大致原理为，向汽车喷射镀膜液，附着在车身上的镀膜液凝固之后，便形成一层膜。参照图10，镀膜装置106包括第三基架801、镀膜喷嘴802、储液罐、输送管和驱动泵。镀膜喷嘴802安装于第三基架801上，储液罐、输送管和驱动泵可以设置在第三基架801的内部(未具体示出)，驱动泵安装在输送管上，镀膜喷嘴802和储液罐均与输送管连接。在驱动泵的作用下，储液罐中的镀膜液会沿输送管流动至镀膜喷嘴802，并最终从镀膜喷嘴802中喷出。

需要说明的是，镀膜液可以设置为水溶性的镀膜液，相应地，可以在汽车车身上还残留有水的时候进行镀膜。结合图3，在镀膜装置106对车身喷射镀膜液后，承载小车101可以带动汽车前往干燥装置107，干燥装置107对汽车进行风干，从而使镀膜液凝固。在设置有镀膜装置106的情况下，不适合采用擦干式的干燥装置107，因为擦干布会同时擦掉镀膜液，影响镀膜效果。

以图3为基础，在另一些实施例中，若镀膜液需要在车身处于干燥状态时喷射，那么可以将镀膜装置106设置在干燥装置107的后方，在对汽车清洗并风干后，自动洗车机301再对汽车进行镀膜。若自动洗车机301中镀膜装置106和干燥装置107的相对位置仍按图1所示布置，那么在镀膜液喷到车身上之后，承载小车101也可以倒退以使汽车移动至干燥装置107处，从而使干燥装置107对汽车进行风干。

在横刷402和立刷602开始刷洗前，需要向汽车喷水和清洁液；在刷洗结束后，需要向汽车喷水从而冲掉车上的污物和泡沫。参照图3，在一些实施例中，自动洗车机301包括预洗装置102和冲洗装置105，预洗装置102、车顶清洗装置103、车侧清洗装置104、干燥装置107、镀膜装置106和冲洗装置105这六个装置分体设置。

预洗装置102具有多个喷头，部分喷头用于向汽车喷水，另一部分喷头用于向汽车喷清洁液；类似地，冲洗装置105具有多个用于喷水的喷头。预洗装置102和冲洗装置105的具体结构均与镀膜装置106类似：可以在一龙门架上安装喷头，喷头在龙门架上的位置类似于图10中镀膜喷嘴802在第三基架801上的位置；用于向喷头供液的储液容器、输液管路和泵可以设置在龙门架内。

相对于在车顶清洗装置103中集成设置用于喷水和喷清洁液的喷头，设置一个独立的预洗装置102可以降低车顶清洗装置103的结构复杂度和减小车顶清洗装置103的体积，以免车顶清洗装置103的体积过大而降低自动洗车机301的布置灵活性。相对于在车侧清洗装置104中集成设置用于喷水的喷头，设置一个独立的冲洗装置105可以降低车侧清洗装置104的结构复杂度和减小车侧清洗装置104的体积，以免车侧清洗装置104的体积过大而降低自动洗车机301的布置灵活性。

各个装置中可以设置传感器(例如光电传感器)，当传感器检测到承载小车101或位于承载小车101上的汽车时，相应的装置可以开始运作。例如，当预洗装置102中的传感器检测到汽车的前端时，预洗装置102便开始喷射水和清洁液。此外，横刷402或立刷602转动时，刷毛会散开，若车顶清洗装置103和车侧清洗装置104相距太近，横刷402的刷毛容易使车侧清洗装置104中的传感器误判，若车侧清洗装置104和冲洗装置105相距太近，立刷602的刷毛容易使冲洗装置105中的传感器误判。因此，车顶清洗装置103和车侧清洗装置104之间设置有一定的间距，以使横刷402的刷毛不会进入车侧清洗装置104的传感器的检测范围中；车侧清洗装置104和冲洗装置105之间亦设置有一定的间距，以使立刷602的刷毛不会进入冲洗装置105的检测范围中。此外，车顶清洗装置103和车侧清洗装置104之间留有较大的间距，可以避免横刷402的刷毛和立刷602的刷毛发生碰撞、摩擦，减少不同刷子之间的刷毛碰撞可以提高刷子的使用寿命。

在一些实施例中，车顶清洗装置103还包括第一位移机构，第一位移机构安装于第一基架401，且第一位移机构用于驱动横刷402相对于第一基架401升降，以灵活调节横刷402的高度，从而使横刷402适配不同汽车的外形以及使汽车能够通过车顶清洗装置103。例如，第一位移机构可以包括气缸或液压缸，气缸或液压缸的活塞杆与横刷402连接，随着活塞杆的伸缩，横刷402可以实现升降。或者，参照图7，第一位移机构包括升降电机506、皮带503(共两条)、导向轮504、皮带轮505和安装架501。横刷402的两端转动连接于安装架501，每一安装架501与一条皮带503连接，皮带503的一端与横刷402连接，皮带503的另一端绕过导向轮504后与皮带轮505固定连接，导向轮504与第一基架401转动连接。当升降电机506驱动皮带轮505转动后，皮带503卷绕在皮带轮505外周的部分的长度增加，横刷402上升；皮带轮505反向转动，则横刷402下降。

类似地，车侧清洗装置104还包括第二位移机构，第二位移机构安装于第二基架601，且第二位移机构用于驱动立刷602相对于第二基架601横移，以灵活调节立刷602的位置，从而使立刷602适配不同汽车的外形以及使汽车能够通过车侧清洗装置104。例如，参照图9，第二位移机构包括导轨603、移动座702、主动轮704、从动轮705和横移电机703。立刷602与移动座702连接，主动轮704和从动轮705均安装在移动座702上，且均能够沿导轨603滚动，从而使移动座702能够相对于导轨603滑动。横移电机703的动力驱动主动轮704转动，从而使移动座702和安装于移动座702的立刷602一同沿导轨603运动。

参照图11，在一些实施例中，干燥装置107包括三个风机902，其中一个风机902为顶风机903，另外两个风机902为侧风机904。顶风机903安装在第四基架901的顶部，且顶风机903的出风口905朝下；两个侧风机904分别安装在第四基架901的两侧，两个侧风机904的出风口905相对设置。这样设置可以减少对汽车的未被风吹到的死角，提高对汽车的干燥效果。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。