一种玻璃屋面自动打胶智能小车

技术领域

本发明涉及屋面防漏技术领域，具体为一种玻璃屋面自动打胶智能小车。

背景技术

玻璃屋面一般由几个玻璃拼接制成，在安装完成后，需要在几个玻璃的拼接处涂抹上玻璃胶，避免在下雨的天气，雨水进入到屋内，但是玻璃胶在长时间使用后，会产生老化的情况，打胶智能小车就是对老化的玻璃胶进行检测补胶的装置。

但是现有装置仍然存在一定的问题，例如现有的装置无法检测老化胶条的漏雨位置，并且对齐进行补胶，需要人工对胶条进行检测，非常的不方便，而且现有的装置无法在打胶完成后对多余的胶体进行刮除。

发明内容

本发明提供了一种玻璃屋面自动打胶智能小车，具备自动检测漏雨部位并打胶、刮除多余胶体的有益效果，解决了上述背景技术中所提到需要人工检测漏雨部位，多余胶体无法刮除的问题。

本发明提供如下技术方案：一种玻璃屋面自动打胶智能小车，包括主体，所述主体的底部四角处均固定安装有凸块，四个所述凸块两两为一组，每组的两个所述凸块之间设置有移动组件，所述主体上设置有用于检测玻璃屋面漏风并打胶的检测打胶组件及用于清扫玻璃屋面的清扫组件。

作为本发明所述玻璃屋面自动打胶智能小车的一种可选方案，所述检测打胶组件包括距离传感器，所述距离传感器固定安装于主体的下表面，所述主体的内侧固定安装有方形壳，所述主体的内侧且于方形壳旁固定安装有胶管，所述方形壳和胶管之间固定安装有连接管，所述方形壳的下表面固定安装有涂胶管，所述涂胶管延伸至主体的外侧，所述主体的内部一侧且于胶管的对应位置固定安装有电动推杆，所述电动推杆的一端延伸至胶管的顶部并固定连接有推动片。

作为本发明所述玻璃屋面自动打胶智能小车的一种可选方案，所述主体的内侧固定安装有控制器，所述控制器和距离传感器电连接，所述控制器和电动推杆电连接。

作为本发明所述玻璃屋面自动打胶智能小车的一种可选方案，所述移动组件包括转轴，所述转轴活动安装于两个凸块之间，所述转轴的两端均固定套接有圆盘，所述圆盘的外侧固定安装有若干个吸盘，其中一个所述转轴的外侧固定套接有被动齿轮，所述主体的内侧固定安装有电机，所述电机的输出轴传达连接有主动齿轮，所述主动齿轮和被动齿轮啮合。

作为本发明所述玻璃屋面自动打胶智能小车的一种可选方案，所述刮胶组件包括固定块，所述固定块固定安装于主体的一侧，所述固定块上开设有贯穿槽，所述贯穿槽的内侧套接有移动杆，所述固定块的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔从固定块的一侧贯穿至贯穿槽，所述螺纹孔的内侧可拆卸安装有锁紧螺栓，所述移动杆的顶部设置有防脱片，所述移动杆的底端固定安装有弯刮刀。

作为本发明所述玻璃屋面自动打胶智能小车的一种可选方案，所述清扫组件包括固定块，所述固定块固定安装于主体的一侧，所述固定块上开设有贯穿槽，所述贯穿槽的内侧套接有移动杆，所述固定块的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔从固定块的一侧贯穿至贯穿槽，所述螺纹孔的内侧可拆卸安装有锁紧螺栓，所述移动杆的顶部设置有防脱片，所述移动杆的底端安装有扫把。

作为本发明所述玻璃屋面自动打胶智能小车的一种可选方案，所述清扫组件包括清扫电机，所述清扫电机与所述移动杆固定连接，所述电机的输出轴与所述扫把固定连接。

作为本发明所述玻璃屋面自动打胶智能小车的一种可选方案，所述胶管的上表面设置有添胶管，所述添胶管的顶端开设有外螺纹，所述添胶管通过外螺纹可拆卸连接有螺纹盖。

本发明具备以下有益效果：

1、该玻璃屋面自动打胶智能小车，通过设置检测打胶组件，距离传感器发射的激光投射在老化的胶体上，如果有反射的激光被接收器接收，说明老化的胶体没有漏点，如果距离传感器发射的激光通过胶体的漏点进入到屋内，屋内发射的激光无法被距离传感器的接收器接收，说明老化的胶体有漏点，此时通过电动推杆的伸长，使得电动推杆向胶管的内侧按压推动片，使得胶体通过涂胶管露出至漏水的胶条上，从而达到快速补胶的目的，避免了需要操作人员检测漏水点的问题。

2、该玻璃屋面自动打胶智能小车，通过设置刮胶组件，转松锁紧螺栓的时候，可以使得移动杆沿着贯穿槽移动，通过锁紧锁紧螺栓，可以使得移动杆被锁紧螺栓顶紧，从而改变移动杆的位置，达到使弯刮刀和胶体贴合的效果，使得弯刮刀在小车移动的过程中，可以对打胶处多余的胶体进行刮除，避免了打胶处残留多余胶体的问题。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明内部结构示意图。

图3为本发明整体结构剖视图。

图4为本发明图3中A处放大图。

图中：1、主体；2、凸块；3、转轴；4、锁紧螺栓；5、弯刮刀；6、吸盘；7、圆盘；8、电机；9、主动齿轮；11、被动齿轮；12、距离传感器；13、涂胶管；14、固定块；15、移动杆；16、防脱片；17、电动推杆；18、胶管；19、连接管；20、方形壳；21、添胶管；22、螺纹盖；23、推动片；25、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，一种玻璃屋面自动打胶智能小车，包括主体1，主体1的底部四角处均固定安装有凸块2，四个凸块2两两为一组，每组的两个凸块2之间设置有移动组件，主体1上设置有检测打胶组件，主体1的一侧固定安装有刮胶组件。

在本发明的具体实施例中，通过设置移动组件，可以方便小车在玻璃屋面移动，刮胶组件可以对多余的胶体进行刮除，避免打胶处残留大量的胶体，通过设置检测打胶组件，可以对老化的胶体进行检测，并且对漏雨处进行快速的补胶。

实施例2

本实施例是在实施例1之上做出的改进，具体的请参阅图2和图3，检测打胶组件包括距离传感器12，距离传感器12固定安装于主体1的下表面，主体1的内侧固定安装有方形壳20，主体1的内侧且于方形壳20旁固定安装有胶管18，方形壳20和胶管18之间固定安装有连接管19，方形壳20的下表面固定安装有涂胶管13，涂胶管13延伸至主体1的外侧，主体1的内部一侧且于胶管18的对应位置固定安装有电动推杆17，电动推杆17的一端延伸至胶管18的顶部并固定连接有推动片23。

本实施例中：通过距离传感器12发射的激光投射在老化的胶体上，如果有反射的激光被接收器接收，说明老化的胶体没有漏点，如果距离传感器12发射的激光通过胶体的漏点进入到屋内，屋内发射的激光无法被距离传感器12的接收器接收，说明老化的胶体有漏点，此时通过电动推杆17的伸长，使得电动推杆17向胶管18的内侧按压推动片23，使得胶体通过涂胶管13露出至漏水的胶条上，从而达到快速补胶的目的。

实施例3

本实施例是在实施例2之上做出的改进，具体的请参阅图2和图3，主体1的内侧固定安装有控制器25，控制器25和距离传感器12电连接，控制器25和电动推杆17电连接。

本实施例中：当距离传感器12检测到漏水点时，可以将电信号传输给控制器25，通过控制器25将电信号传输给电动推杆17，通过电信号控制电动推杆17伸长，从而使得推动片23对胶管18内侧的胶体进行挤压，从而达到补胶的目的。

实施例4

本实施例是在实施例1之上做出的改进，具体的请参阅图1-3，移动组件包括转轴3，转轴3活动安装于两个凸块2之间，转轴3的两端均固定套接有圆盘7，圆盘7的外侧固定安装有若干个吸盘6，其中一个转轴3的外侧固定套接有被动齿轮11，主体1的内侧固定安装有电机8，电机8的输出轴传达连接有主动齿轮9，主动齿轮9和被动齿轮11啮合。

本实施例中：通过电机8带动主动齿轮9转动，通过主动齿轮9可以带动被动齿轮11转动，通过被动齿轮11的转动可以带动转轴3转动，通过转轴3的转动可以带动圆盘7转动，通过圆盘7外侧的吸盘6可以更加移动组件在玻璃屋面上的吸附力，从而使得小车在玻璃屋面上移动时更加的稳定。

实施例5

本实施例是在实施例1之上做出的改进，具体的请参阅图4，刮胶组件包括固定块14，固定块14固定安装于主体1的一侧，固定块14上开设有贯穿槽，贯穿槽的内侧套接有移动杆15，固定块14的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔从固定块14的一侧贯穿至贯穿槽，螺纹孔的内侧可拆卸安装有锁紧螺栓4，移动杆15的顶部设置有防脱片16，移动杆15的底端固定安装有弯刮刀5。

本实施例中：通过设置锁紧螺栓4可以固定和松开移动杆15，转松锁紧螺栓4的时候，可以使得移动杆15沿着贯穿槽移动，通过锁紧锁紧螺栓4，可以使得移动杆15被锁紧螺栓4顶紧，从而改变移动杆15的位置，达到使弯刮刀5和胶体贴合的效果，使得弯刮刀5在小车移动的过程中，可以对打胶处多余的胶体进行刮除。

需要特别指出的是，只有在平整的玻璃屋面才需要用到弯刮刀5。且在平整玻璃屋面打胶之前，取下移动杆15和弯刮刀5，防止弯刮刀5刮到刚打好的胶，胶水还没硬成型。等到打胶完成，过一定硬化成型时间，再安装好弯刮刀5，开启小车沿着平整玻璃屋面移动便可以对多余的胶体进行刮除。

实施例6

本实施例是在实施例2之上做出的改进，具体的请参阅图3，胶管18的上表面设置有添胶管21，添胶管21的顶端开设有外螺纹，添胶管21通过外螺纹可拆卸连接有螺纹盖22。

本实施例中：通过转松并取下螺纹盖22，操作人员可以将胶体通过添胶管21加入到胶管18的内侧，从而达到添加胶体的目的。

实施例7

本实施例是在实施例2之上做出的改进，具体地，清扫组件包括固定块14，所述固定块14固定安装于主体1的一侧，所述固定块14上开设有贯穿槽，所述贯穿槽的内侧套接有移动杆15，所述固定块14的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔从固定块14的一侧贯穿至贯穿槽，所述螺纹孔的内侧可拆卸安装有锁紧螺栓4，所述移动杆15的顶部设置有防脱片16，所述移动杆15的底端安装有扫把。在打胶前，将扫把安装好与小车一起移动对玻璃屋面进行清扫干净，方便后续的检测和打胶操作。另一方面，还可以在后续打胶定型后对杂质进行清扫。通过移动杆15调节好高度，可以调节每次清扫的力度，实现阶梯清扫，实现多层次优化清扫的目的。

优选地方案，所述清扫组件包括清扫电机，所述清扫电机与所述移动杆15固定连接，所述电机的输出轴与所述扫把固定连接。通过清扫电机带动扫把自转，这样在清扫的过程中，扫把一方面随着智能小车移动，另一方面自转，这样可以的清扫效果更佳。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。