一种电机定子及其加工工艺

技术领域

本发明涉及电机定子加工领域，更具体的说是一种电机定子及其加工工艺。

背景技术

电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。其中，定子铁芯和转子铁芯、定子和转子之间的气隙一起组成电机的完整的磁路，定子铁芯的结构、设置关系到电机的整体性能；现有技术中的一种电机定子铁芯、电机定子、电机和电机定子的制造方法；该发明所提供的电机定子铁芯、电机定子、电机和电机定子的制造方法，其电机定子包括上述电机定子铁芯，电机包括上述的电机定子和电机定子铁芯，其中，电机定子铁芯通过在铁芯本体部的一端或两端组装有齿靴凸台部；现有技术中的缺点是无法根据使用需求调整可缠绕铜线的T型插块的数量。

发明内容

本发明的目的是提供一种电机定子及其加工工艺，可以调整可缠绕铜线的T型插块的数量。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种电机定子加工工艺，该工艺包括以下步骤：

步骤一：将原料板装夹在电机定子加工装置的滑动支架Ⅱ上；

步骤二：冲压模块和成型模块对原料板进行两次冲压形成定子芯环；

步骤三：推动机构Ⅰ和推动机构Ⅱ分别推动滑动支架Ⅰ和滑动支架Ⅱ进行运动，调整原料板的位置；

步骤四：冲压模块和成型模块对原料板多次加工形成多个成定子芯环。

一种电机定子，该电机定子包括多个定子芯环相互固定连接构成的定子芯和插接在定子芯上的多个T型插块，所述定子芯环上设置有多个圆弧插槽，T型体上固定连接有多个圆弧插板，圆弧插板能够插入圆弧插槽内。

一种电机定子加工装置，包括装置支架、推动机构Ⅰ、滑动支架Ⅰ、推动机构Ⅱ、滑动支架Ⅱ、冲压模块和成型模块；

推动机构Ⅰ包括推动轴Ⅰ、缺齿齿轮Ⅰ和固定筒Ⅰ，推动轴Ⅰ上转动间隙配合有两个缺齿齿轮Ⅰ，每个缺齿齿轮Ⅰ上均固定连接有固定筒Ⅰ，每个固定筒Ⅰ上均通过螺纹连接有定位钉Ⅰ，推动轴Ⅰ转动连接在装置支架上，推动轴Ⅰ上设置有驱动推动轴Ⅰ进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机；

滑动支架Ⅰ包括滑动架体Ⅰ和齿条Ⅰ，滑动架体Ⅰ滑动连接在装置支架上，滑动架体Ⅰ上固定连接有齿条Ⅰ，齿条Ⅰ和两个缺齿齿轮Ⅰ啮合传动；

推动机构Ⅱ包括推动轴Ⅱ、缺齿齿轮Ⅱ和固定筒Ⅱ，推动轴Ⅱ上间隙配合有两个缺齿齿轮Ⅱ，每个缺齿齿轮Ⅱ上均固定连接有固定筒Ⅱ，每个固定筒Ⅱ上均通过螺纹连接有定位钉Ⅱ，推动轴Ⅱ转动连接在滑动架体Ⅰ上，推动轴Ⅱ上设置有驱动推动轴Ⅱ进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机；

滑动支架Ⅱ包括滑动架体Ⅱ、挤压底板、挤压螺钉和齿条Ⅱ，滑动架体Ⅱ上固定连接有四个挤压底板，四个挤压底板上均通过螺纹连接有挤压螺钉，滑动架体Ⅱ上固定连接有齿条Ⅱ，齿条Ⅱ和两个缺齿齿轮Ⅱ啮合传动，滑动架体Ⅱ滑动连接在滑动架体Ⅰ上；

冲压模块包括伸缩机构Ⅰ、冲压底板、冲压插块、伸缩机构Ⅱ和冲压模具，伸缩机构Ⅰ的伸缩端上固定连接有冲压底板，冲压底板上固定连接有多个冲压插块，伸缩机构Ⅱ的伸缩端上固定连接有冲压模具，多个冲压插块均滑动连接在冲压模具上，伸缩机构Ⅰ和伸缩机构Ⅱ均固定连接在装置支架上；

成型模块包括成型模具、成型支架、内支撑体、伸缩机构Ⅲ、内部模具和成型插槽，成型模具固定连接在装置支架上，成型支架固定连接在装置支架上，成型支架上固定连接有内支撑体，内支撑体位于成型模具的内侧，成型模具和内支撑体之间滑动连接有内部模具，内部模具上设置有多个成型插槽，多个冲压插块能够分别插入到多个成型插槽内，成型支架上固定连接有伸缩机构Ⅲ，伸缩机构Ⅲ的伸缩端固定连接在内部模具上。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1是本发明的电机定子加工工艺流程框图；

图2是本发明的电机定子结构示意图；

图3是本发明的T型插块结构示意图；

图4是本发明的定子芯环结构示意图；

图5是本发明的电机定子加工装置结构示意图；

图6是本发明的装置支架结构示意图；

图7是本发明的推动机构Ⅰ结构示意图；

图8是本发明的滑动支架Ⅰ结构示意图；

图9是本发明的推动机构Ⅱ结构示意图；

图10是本发明的滑动支架Ⅱ结构示意图；

图11是本发明的冲压模块结构示意图一；

图12是本发明的冲压模块结构示意图二；

图13是本发明的成型模块结构示意图一；

图14是本发明的成型模块结构示意图二。

图中：

T型插块10；T型体11；圆弧插板12；

定子芯环20；圆弧插槽21；

装置支架30；

推动机构Ⅰ40；推动轴Ⅰ41；缺齿齿轮Ⅰ42；固定筒Ⅰ43；

滑动支架Ⅰ50；滑动架体Ⅰ51；齿条Ⅰ52；

推动机构Ⅱ60；推动机构Ⅱ60；推动轴Ⅱ61；缺齿齿轮Ⅱ62；固定筒Ⅱ63；

滑动支架Ⅱ70；滑动架体Ⅱ71；挤压底板72；挤压螺钉73；齿条Ⅱ74；

冲压模块80；伸缩机构Ⅰ81；冲压底板82；冲压插块83；伸缩机构Ⅱ84；冲压模具85；

成型模块90；成型模具91；成型支架92；内支撑体93；伸缩机构Ⅲ94；内部模具95；成型插槽96。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

为了解决如何制备一种可以调整可缠绕铜线T型插块数量的电机定子，下面对一种电机定子加工工艺的步骤和功能进行详细的说明；

一种电机定子加工工艺，该工艺包括以下步骤：

步骤一：将原料板装夹在电机定子加工装置的滑动支架Ⅱ70上；

步骤二：冲压模块80和成型模块90对原料板进行两次冲压形成定子芯环20；

步骤三：推动机构Ⅰ40和推动机构Ⅱ60分别推动滑动支架Ⅰ50和滑动支架Ⅱ70进行运动，调整原料板的位置；

步骤四：冲压模块80和成型模块90对原料板多次加工形成多个成定子芯环20；

如图1至14所示，将需要进行加工的原料板放置在滑动支架Ⅱ70上，通过滑动支架Ⅱ70对原料板进行装夹，启动推动机构Ⅰ40，推动机构Ⅰ40转动时可以间歇推动滑动支架Ⅰ50进行运动，滑动支架Ⅰ50带动推动机构Ⅱ60滑动支架Ⅱ70和进行运动，滑动支架Ⅱ70运动时带动原料板进行运动，进而调整原料板的位置，启动推动机构Ⅱ60，推动机构Ⅱ60可以间歇推动滑动支架Ⅱ70进行运动，滑动支架Ⅱ70运动时带动原料板进行运动，进而调整原料板的位置，通过推动机构Ⅰ40和推动机构Ⅱ60可以调整原料板被冲压的位置，在推动机构Ⅰ40和推动机构Ⅱ60间歇推动滑动支架Ⅰ50和滑动支架Ⅱ70进行运动的空挡内，启动冲压模块80，冲压模块80对原料板进行两次冲压，冲压模块80和成型模块90配合形成定子芯环20；推动机构Ⅰ40和推动机构Ⅱ60在推动滑动支架Ⅰ50和滑动支架Ⅱ70进行运动，调整板材的位置，冲压模块80和成型模块90在对原料板进行冲压加工，推动机构Ⅰ40和推动机构Ⅱ60与冲压模块80和成型模块90相互交替运动，进而对原料板进行多次加工，进而形成多个定子芯环20；

进一步的，将多个定子芯环20相互固定连接形成定子芯，可以根据使用需求将一定数量的T型插块10周线均匀的插入到定子芯内，形成电机定子，T型插块10可以用于缠绕铜线，进而使得定子芯可以根据使用需求调整可缠绕铜线的T型插块的数量；

进一步的，结合附图2至4，对一种电机定子的结构和功能进行详细的说明，一种电机定子，该电机定子包括多个定子芯环20相互固定连接构成的定子芯和插接在定子芯上的多个T型插块10，所述定子芯环20上设置有多个圆弧插槽21，T型体11上固定连接有多个圆弧插板12，圆弧插板12能够插入圆弧插槽21内；

优选的，定子芯环20上设置有12对圆弧插槽21，每对圆弧插槽内设置有三个插槽，每个T型体11上固定连接有三个圆弧插板12，三个圆弧插板12可以插入到对应的三个插槽内，根据使用需求调整插入圆弧插槽21内T型插块10的数量，就可以根据使用需求调整缠绕铜丝T型插块10的数量，进而满足不同的使用需求；

为了快速制备定子芯环20，设计一种电机定子加工装置，下面对一种电机定子加工装置的机构和功能进行详细的说明，如图5所示，一种电机定子加工装置，包括装置支架30、推动机构Ⅰ40、滑动支架Ⅰ50、推动机构Ⅱ60、滑动支架Ⅱ70、冲压模块80和成型模块90；装置支架30上固定连接有冲压模块80和成型模块90，冲压模块80和成型模块90之间设置有滑动支架Ⅱ70，装置支架30上转动连接有推动机构Ⅰ40和推动机构Ⅱ60，装置支架30上滑动连接有滑动支架Ⅰ50，滑动支架Ⅰ50上滑动连接有滑动支架Ⅱ70，推动机构Ⅰ40和推动机构Ⅱ60与滑动支架Ⅰ50和滑动支架Ⅱ70啮合传动；

下面对推动机构Ⅰ40的结构和功能进行详细的说明，推动机构Ⅰ40包括推动轴Ⅰ41、缺齿齿轮Ⅰ42和固定筒Ⅰ43，推动轴Ⅰ41上转动间隙配合有两个缺齿齿轮Ⅰ42，每个缺齿齿轮Ⅰ42上均固定连接有固定筒Ⅰ43，每个固定筒Ⅰ43上均通过螺纹连接有定位钉Ⅰ，推动轴Ⅰ41转动连接在装置支架30上，推动轴Ⅰ41上设置有驱动推动轴Ⅰ41进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机；

如图7所示，当需要对滑动支架Ⅰ50进行移动时，启动动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ可以固定连接在装置支架30上，动力机构Ⅰ的输出轴和推动轴Ⅰ41之间传动连接，动力机构Ⅰ的输出轴带动推动轴Ⅰ41进行转动，推动轴Ⅰ41通过定位钉Ⅰ带动两个固定筒Ⅰ43进行转动，两个固定筒Ⅰ43分别带动两个缺齿齿轮Ⅰ42进行转动，两个缺齿齿轮Ⅰ42带动齿条Ⅰ52进行运动，进而带动滑动支架Ⅰ50在装置支架30上进行滑动；

进一步的，为了根据不同的使用需求调整滑动支架Ⅰ50每次滑动的距离，可以转动定位钉Ⅰ，使得定位钉Ⅰ通过螺纹在固定筒Ⅰ43上进行运动，进而使得定位钉Ⅰ不再对推动轴Ⅰ41进行挤压锁紧，进而可以调整两个缺齿齿轮Ⅰ42错位的角度，进而调整两个缺齿齿轮Ⅰ42转动一圈时带动滑动支架Ⅰ50运动的距离；

下面对滑动支架Ⅰ50的结构和功能进行详细的说明，滑动支架Ⅰ50包括滑动架体Ⅰ51和齿条Ⅰ52，滑动架体Ⅰ51滑动连接在装置支架30上，滑动架体Ⅰ51上固定连接有齿条Ⅰ52，齿条Ⅰ52和两个缺齿齿轮Ⅰ42啮合传动；

如图8所示，齿条Ⅰ52的齿宽大于两个缺齿齿轮Ⅰ42的齿宽，滑动架体Ⅰ51可以辅助滑动支架Ⅱ70进行滑动；

下面对推动机构Ⅱ60的结构和功能进行详细的说明，推动机构Ⅱ60包括推动轴Ⅱ61、缺齿齿轮Ⅱ62和固定筒Ⅱ63，推动轴Ⅱ61上间隙配合有两个缺齿齿轮Ⅱ62，每个缺齿齿轮Ⅱ62上均固定连接有固定筒Ⅱ63，每个固定筒Ⅱ63上均通过螺纹连接有定位钉Ⅱ，推动轴Ⅱ61转动连接在滑动架体Ⅰ51上，推动轴Ⅱ61上设置有驱动推动轴Ⅱ61进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机；

如图9所示，当需要对滑动支架Ⅱ70进行移动时，启动动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ可以固定连接在滑动架体Ⅰ51上，动力机构Ⅱ输出轴和推动轴Ⅱ61之间传动连接，动力机构Ⅱ的输出轴带动推动轴Ⅱ61进行转动，推动轴Ⅱ61通过定位钉Ⅱ带动两个固定筒Ⅱ63进行转动，两个固定筒Ⅱ63分别带动两个缺齿齿轮Ⅱ62进行转动，两个缺齿齿轮Ⅱ62带动齿条Ⅱ74进行运动，进而带动滑动支架Ⅱ70在滑动架体Ⅰ51上进行滑动；

进一步的，为了根据不同的使用需求调整滑动支架Ⅱ70每次滑动的距离，进而调整原料板的加工位置，可以转动定位钉Ⅱ，使得定位钉Ⅱ通过螺纹在固定筒Ⅱ63上进行运动，进而使得定位钉Ⅱ不再对推动轴Ⅱ61进行挤压锁紧，进而可以调整两个缺齿齿轮Ⅱ62错位的角度，进而调整两个缺齿齿轮Ⅱ62转动一圈时带动滑动支架Ⅱ70运动的距离；

下面对滑动支架Ⅱ70的结构和功能进行详细的说明，滑动支架Ⅱ70包括滑动架体Ⅱ71、挤压底板72、挤压螺钉73和齿条Ⅱ74，滑动架体Ⅱ71上固定连接有四个挤压底板72，四个挤压底板72上均通过螺纹连接有挤压螺钉73，滑动架体Ⅱ71上固定连接有齿条Ⅱ74，齿条Ⅱ74和两个缺齿齿轮Ⅱ62啮合传动，滑动架体Ⅱ71滑动连接在滑动架体Ⅰ51上；

如图10所示，可以将需要进行加工的原料板放置在四个挤压底板72上，转动四个挤压螺钉73，四个挤压螺钉73通过螺纹对原料板进行挤压，进而完成原料板的装夹；

下面对冲压模块80和成型模块90的结构和功能进行详细的说明，冲压模块80包括伸缩机构Ⅰ81、冲压底板82、冲压插块83、伸缩机构Ⅱ84和冲压模具85，伸缩机构Ⅰ81的伸缩端上固定连接有冲压底板82，冲压底板82上固定连接有多个冲压插块83，伸缩机构Ⅱ84的伸缩端上固定连接有冲压模具85，多个冲压插块83均滑动连接在冲压模具85上，伸缩机构Ⅰ81和伸缩机构Ⅱ84均固定连接在装置支架30上；

成型模块90包括成型模具91、成型支架92、内支撑体93、伸缩机构Ⅲ94、内部模具95和成型插槽96，成型模具91固定连接在装置支架30上，成型支架92固定连接在装置支架30上，成型支架92上固定连接有内支撑体93，内支撑体93位于成型模具91的内侧，成型模具91和内支撑体93之间滑动连接有内部模具95，内部模具95上设置有多个成型插槽96，多个冲压插块83能够分别插入到多个成型插槽96内，成型支架92上固定连接有伸缩机构Ⅲ94，伸缩机构Ⅲ94的伸缩端固定连接在内部模具95上；

在推动机构Ⅰ40和推动机构Ⅱ60不带动滑动支架Ⅱ70进行运动的间歇内启动冲压模块80和成型模块90，启动伸缩机构Ⅰ81和伸缩机构Ⅱ84，伸缩机构Ⅰ81和伸缩机构Ⅱ84一起进行运动，伸缩机构Ⅰ81和伸缩机构Ⅱ84可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅰ81和伸缩机构Ⅱ84带动多个冲压插块83和冲压模具85向下进行运动，多个冲压插块83和冲压模具85对原料板进行第一次冲压，内支撑体93和内部模具95对原料板的底部进行支撑；

进一步的，当第一次冲压完成后，单独启动伸缩机构Ⅰ81，伸缩机构Ⅰ81的伸缩端带动多个冲压插块83对冲压下来的材料进行第二次冲压，内部模具95对冲压下来的材料进行支撑，多个冲压插块83分别插入到多个成型插槽96内，进而形成定子芯环20；

进一步的，启动伸缩机构Ⅲ94，伸缩机构Ⅲ94可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅲ94带动内部模具95向下进行运动，使得内部模具95运动出成型模具91，将内部模具95上成型的定子芯环20取出；

然后推动机构Ⅰ40和推动机构Ⅱ60又开始带动原料板进行运动，推动机构Ⅰ40和推动机构Ⅱ60与冲压模块80和成型模块90相互交替运动，进而对原料板进行多次加工，进而形成多个定子芯环20，将多个定子芯环20相互固定构成定子芯，将T型插块10插入定子芯内形成电机定子。