移动式罐体内壁清洗机

技术领域

本发明涉及罐内清洗领域，具体是一种移动式罐体内壁清洗机。

背景技术

对罐体内壁进行清洗通常采用高压水射流清洗技术，高压泵将高压水通过管路送至喷嘴形成高压高速的射流水来清洗罐内表面，普通罐内清洗方式是清洗人员通过人孔进入罐内，手持喷枪对罐内表面进行高压水喷射清洗，同时打开罐体下方的排水阀或通过污水泵将罐内积水排至指定污水池内等待处理，但对存放过化学品的有毒有害和易燃易爆的罐体内部进行清洗时，为了保障作业安全，禁止人员下罐清洗，对于小型的球形罐可以通过延长喷枪或把手勉强进行清洗，但对于现场较大体积的罐体，尤其是内部横向纵长较深的罐体(例如平卧的筒形罐)，仅在人孔处操作喷枪很难达到所要求的清洗效果，因此，亟需一种能代替人工入罐清洗的设备。

发明内容

本发明出于解决上述技术问题的目的，从而提供了一种移动式罐体内壁清洗机，该清洗机能够代替人工入罐清洗罐体内壁，其清洗的效果好。

本发明的技术方案是：移动式罐体内壁清洗机，其特征在于：包括立柱、伸缩臂、翻转机构，立柱上固连有罐体人孔对接板，立柱上装滑动连接的滑座；伸缩臂的定长端通过铰轴与滑座铰接，伸缩臂的伸缩端装有高压水射流喷头；所述的翻转机构具有减速马达、主动链轮、从动链轮，减速马达的机体与滑座固连，主动链轮与减速马达动力输出轴固连，主动链轮通过链条与从动链轮动力联接，从动链轮的轮轴与所述的铰轴固连，铰轴与伸缩臂固连。

立柱上装有转动连接的螺杆，滑座上固装有与螺杆螺纹旋接的螺母，螺杆上固套有蜗轮，蜗轮上啮合有蜗杆，蜗杆通过杆轴与立柱转动连接，所述的杆轴上装有摇把，

立柱的下端装有转动连接的从动轴和主动轴，从动轴的上端与立柱螺纹旋接，从动轴的下端装有撑脚，从动轴上套装有周向固定连接、轴向滑动连接的从动齿轮，主动轴上装有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述的罐体人孔对接板上装有转动的传动杆，传动杆一端与主动轴固连，传动杆另一端装有旋把。

所述的伸缩臂包括液压缸和基本臂，基本臂为伸缩臂的定长端，基本臂中由外至内依次套装有一节臂、二节臂、三节臂、四节臂，四个节臂为伸缩臂的伸缩端，其中：一节臂的头端装有二节伸臂滑轮，二节伸臂滑轮上挂有二节伸臂钢索，二节伸臂钢索一端与基本臂的头端固连、另一端与二节臂的尾端固连；一节臂的尾端装有二节缩臂滑轮，二节缩臂滑轮上挂有二节缩臂钢索，二节缩臂钢索一端与基本臂的头端固连、另一端与二节臂的尾端固连；二节臂的头端装有三节伸臂滑轮，三节伸臂滑轮上挂有三节伸臂钢索，三节伸臂钢索一端与一节臂的头端固连、另一端与三节臂的尾端固连；二节臂的尾端装有三节缩臂滑轮，三节缩臂滑轮上挂有三节缩臂钢索，三节缩臂钢索一端与一节臂的头端固连、另一端与三节臂的尾端固连；三节臂的头端装有四节伸臂滑轮，四节伸臂滑轮上挂有四节伸臂钢索，四节伸臂钢索一端与二节臂的头端固连、另一端与四节臂的尾端固连；三节臂的尾端装有四节缩臂滑轮，四节缩臂滑轮上挂有四节缩臂钢索，四节缩臂钢索一端与二节臂的头端固连、另一端与四节臂的尾端固连；液压缸的缸体与一节臂固连，液压缸的推杆与基本臂固连。

罐体人孔对接板上设有观察孔，观察孔上装有孔盖。

伸缩臂的伸缩端与高压水射流喷头之间设有锥形的挡水板，挡水板的窄口与伸缩臂的伸缩端箍接固连。

还包括载具，载具上装有清水储水罐、污水储水罐、水管、水泵，水泵的进水口与清水储水罐的内部空间连通，水泵的出水口与水管的进水口连接，水管的出水口与高压水射流喷头的进水口连接，所述的污水储水罐上设有污水收集管。

所述的载具上装有助剂罐和歧管，歧管的进口与助剂罐连通，歧管的出口与水管连通，歧管上装有单向阀和流量阀。

所述的载具上装有随车吊。

本发明的工作原理及优点是：将伸缩臂与立柱并拢通过罐体上的人孔置入罐内，再将罐体人孔对接板与罐体上的人孔进行对接固连，即完成了清洗机的安装，操纵减速马达通过链轮链条机构将伸缩臂在罐内翻转展开至所需角度，通过伸缩臂使高压水射流喷头接近被清洗面，然后向高压水射流喷头注入高压水进行清洗即可，通过上述工作原理，使本申请清洗机能够代替人工入罐清洗，采用高压水射流喷头喷出的高压水柱对罐体内壁的清洗的效果好，减少劳动强度，确保作业安全。通过滑座能够调节伸缩臂在立柱上的高度位置，从而更好的对罐体内壁进行清洗。由于大多数罐体上的人孔是标准尺寸，因此，具有罐体人孔对接板的结构，能将立柱一端固定吊装在各罐体的人孔上，不仅能对人孔起到遮盖和密闭的作用，还能将本申请清洗机移动至现场进行吊装，固定于罐体上进行作业，具有方便转移的特征，提高了对有毒有害和易燃易爆的罐体清洗作业的安全性。转动旋把通过传动杆驱动主动齿轮带动从动齿轮旋转，从而使与立柱螺纹旋接的从动轴带动撑脚沿立柱轴向位移，直至撑脚与罐体内壁接触后，能对立柱另一端进行支撑定位，从而使立柱与罐体之间固定连接，增加了立柱的稳定性。由液压缸和绳排驱动各节臂，能使各伸缩臂的伸缩反应迅速，且结构简单，工作可靠，非常适合在高温高压潮湿淋水的环境中应用。透过所述的观察孔能够目视观察到伸缩臂的位置，方便工作人员确认操作步骤，或者，通过所述的观察孔探入带光源的万向摄像头，能够进一步观察罐内的清洗效果。所述的锥形挡水板能够避免高压水直接冲击伸缩臂中臂节间的缝隙，从而提高伸缩臂的使用寿命。将清洗作业涉及的材料、设备等布置在载具上，可以使本申请清洗机不依赖现场的高压水源和污水池即可展开罐体清洗作业，极大地扩展了其适用范围并增加了本申请清洗机的移动便利性；向所述的助剂罐内加注所需量的清洗用助剂，封闭助剂罐，根据清洗步骤适时适量打开阀门，通过歧管向水管中注入清洗用助剂，操作省时省力，注入量以及注入时间人工可控；所述的随车吊能够将立柱吊运至待清洗罐体的人孔处，不依赖现场吊车，节约人力和工时。

说明书附图

图1是本发明移动式罐体内壁清洗机的结构示意图。

图2是图1中A-A方向的俯视剖面结构示意图。

图3是图1中B部放大结构示意图。

图4是图1中C部放大结构示意图。

图5是本发明中伸缩臂折叠状态示意图。

图6是本发明中伸缩臂展开状态示意图。

图7是具有四个节臂结构的伸缩臂结构示意简图。

图8是具有载具的移动式罐体内壁清洗机结构简图。

图中1罐体人孔对接板、2罐体人孔、3液压管接头、4水管接头、5水管、6液压管、7立柱、8翻转机构、9减速马达、10减速马达动力输出轴、11主动链轮、12链条、13从动链轮、14铰轴、15伸缩臂的定长端、16伸缩臂的伸缩端、17高压水射流喷头、18导向环、19从动轴、20从动齿轮、21撑脚、22主动轴、23主动齿轮、24传动杆、25螺杆、26滑座、27螺母、28旋把、29摇把、30杆轴、31蜗杆、32蜗轮、33观察孔、34孔盖、35操作手柄、36挡水板、37液压缸的推杆、38液压缸的缸体、39基本臂、40一节臂、41二节伸臂钢索、42二节伸臂滑轮、43二节臂、44三节伸臂钢索、45三节伸臂滑轮、46三节臂、47四节伸臂钢索、48四节伸臂滑轮、49二节缩臂滑轮、50二节缩臂钢索、51三节缩臂滑轮、52三节缩臂钢索、53四节缩臂滑轮、54四节缩臂钢索、55四节臂、56罐体、57吊点、58随车吊、59载具、60污水储水罐、61助剂罐、62清水储水罐、63气管、64气泵、65水泵的进水口、66水泵、67水泵的出水口、68歧管、69单向阀、70流量阀、71污水收集管、72污水泵、73排水阀。

具体实施方式

移动式罐体内壁清洗机，如图1至图5所示，其包括立柱7、伸缩臂、翻转机构8，立柱上固连有罐体人孔对接板1，立柱上装滑动连接的滑座26；伸缩臂的定长端15通过铰轴14与滑座铰接，伸缩臂的伸缩端16装有高压水射流喷头17；所述的翻转机构具有减速马达9、主动链轮11、从动链轮13，减速马达的机体与滑座固连，主动链轮与减速马达动力输出轴10固连，主动链轮通过链条12与从动链轮动力联接，从动链轮的轮轴与所述的铰轴固连，铰轴与伸缩臂固连。

立柱上装有转动连接的螺杆25，滑座上固装有与螺杆螺纹旋接的螺母27，螺杆上固套有蜗轮32，蜗轮上啮合有蜗杆31，蜗杆通过杆轴30与立柱转动连接，所述的杆轴上装有摇把29，

立柱的下端装有转动连接的从动轴19和主动轴22，从动轴的上端与立柱螺纹旋接，从动轴的下端装有撑脚21，从动轴上套装有周向固定连接、轴向滑动连接的从动齿轮20，主动轴上装有与从动齿轮啮合的主动齿轮23，所述的罐体人孔对接板上装有转动的传动杆24，传动杆一端与主动轴固连，传动杆另一端装有旋把28。

如图7所示，所述的伸缩臂包括液压缸和基本臂39，基本臂为伸缩臂的定长端，基本臂中由外至内依次套装有一节臂40、二节臂43、三节臂46、四节臂55，四个节臂为伸缩臂的伸缩端，其中：一节臂的头端装有二节伸臂滑轮42，二节伸臂滑轮上挂有二节伸臂钢索41，二节伸臂钢索一端与基本臂的头端固连、另一端与二节臂的尾端固连；一节臂的尾端装有二节缩臂滑轮49，二节缩臂滑轮上挂有二节缩臂钢索50，二节缩臂钢索一端与基本臂的头端固连、另一端与二节臂的尾端固连；二节臂的头端装有三节伸臂滑轮45，三节伸臂滑轮上挂有三节伸臂钢索44，三节伸臂钢索一端与一节臂的头端固连、另一端与三节臂的尾端固连；二节臂的尾端装有三节缩臂滑轮51，三节缩臂滑轮上挂有三节缩臂钢索52，三节缩臂钢索一端与一节臂的头端固连、另一端与三节臂的尾端固连；三节臂的头端装有四节伸臂滑轮48，四节伸臂滑轮上挂有四节伸臂钢索47，四节伸臂钢索一端与二节臂的头端固连、另一端与四节臂的尾端固连；三节臂的尾端装有四节缩臂滑轮53，四节缩臂滑轮上挂有四节缩臂钢索54，四节缩臂钢索一端与二节臂的头端固连、另一端与四节臂的尾端固连；液压缸的缸体38与一节臂固连，液压缸的推杆37与基本臂固连。

罐体人孔对接板上设有观察孔33，观察孔上装有孔盖34。

如图6所示，伸缩臂的伸缩端与高压水射流喷头之间设有锥形的挡水板36，挡水板的窄口与伸缩臂的伸缩端箍接固连，箍连处贴合无肉眼可见的缝隙。

如图8所示，还包括载具59，载具上装有清水储水罐62、污水储水罐60、水管5、水泵66，水泵的进水口65与清水储水罐的内部空间连通，水泵的出水口67与水管的进水口连接，水管的出水口与高压水射流喷头的进水口连接，所述的污水储水罐上设有污水收集管71。

所述的载具上装有助剂罐61和歧管68，歧管的进口与助剂罐连通，歧管的出口与水管连通，歧管上装有单向阀69和流量阀70。

所述的载具上装有随车吊58。

所述的减速马达优选液压马达，液压马达和所述液压缸的操作手柄置于罐体外部，所述的操作手柄35优先布置安装于罐体人孔对接板上，提高操作的便利性。位于罐体内的液压马达和液压缸的液压管6为软管，位于罐体内与高压水射流喷头连接的水管为软管，按常规方式联接好液压管和水管后，再将本申请清洗机置于罐体内部，其中水管沿伸缩臂布置，其管体穿在与伸缩臂固连的导向环18内，能够随伸缩臂被拉拽延长，随伸缩臂被推向后方缩短，目的是避免该段的水管拖地影响清洗效果。

依常规设计，所述的立柱或罐体人孔对接板上设有用于与吊车吊钩挂接的吊点57，方便安装吊运；其中，罐体人孔对接板上还设有高压水穿线孔、液压穿线孔、电线穿孔等，所述的水管通过高压水穿线孔与高压水射流喷头连接，水管其另一端与高压水泵的出水口连接，各液压管通过对应的液压穿线孔与液压马达和液压缸连接，电线通过电线穿孔与各用电部件供电连接。为了方便安装和布置各管线，所述的高压穿线孔上固装有水管接头4，所述的液压穿线孔上固装有液压管接头3，所述的电线穿孔上固装有防水电线插头，通过各接头和插头连接罐体人孔对接板两端的管路和电线，能够节约清洗机的安装时间，各接头和插头与孔之间的密封效果更佳。

用于与罐体56上人孔2法兰座固连的罐体人孔对接板，是指该板上设有数量等于或少于与人孔法兰座上螺栓安装孔对应的通孔或螺杆，或者为了方便快速安装，所述的罐体人孔对接板其下端面设有用于与人孔匹配插接的插口，所述的罐体人孔对接板沿周固装有快速夹具，通过快速夹具将罐体人孔对接板夹固在人孔法兰座上，各快速夹具的夹爪插在人孔法兰座上对应的螺孔内，插口限制了罐体人孔对接板与人孔之间的径向位移，各快速夹爪限制了罐体人孔对接板与人孔之间的周向转动位移和轴向位移。

所述的高压水射流喷头又称为高压水清洗三维旋转喷头，属于已有技术产品，其特点是能以喷头为中心进行全角度的水流喷射，根据罐体的大小选择适合型号的喷头配用，例如由某公司销售的TORUS TR-130/200/408系列射流喷头、某公司销售的DG20系列高冲击力三维喷头、某公司销售的PSR-10系列清洗喷头等等。

所述的滑座与立柱之间的滑动方式优选直线滑动方式，即在滑座与立柱之间设有直线导轨，从而避免滑座绕立柱转动，滑座与立柱之间的滑动可以通过吊绳、伸缩缸、齿轮齿条等常规手段实现，为了简化结构减轻清洗机的自重，本申请则优选了利用蜗轮蜗杆和丝杠螺母相配合传动的手动方式来驱动滑座，优点是结构简单，工作可靠。

所述的助剂罐设有密封盖，密封盖上装气管63，气管与气泵64连接，所述的助剂罐上设有压力表和泄压阀，加入助剂时，可以向助剂罐内加入压力气体，辅助罐内的助剂通过歧管注射到水管内参与罐体内壁清洗。

在设有载具的结构中，所述液压马达和液压缸所使用的液压油箱布置在所述的载具上；所述的水泵、气泵、液压泵等可通过载具的动力装置获得所需要的的扭矩、电能、压缩气体等，设有随车吊的载具上按常规还必须装有伸缩支腿，用于支撑车辆。所述的污水收集管用于与罐体下方的排水阀73连接，将污水收集到污水储水罐中，当排水阀的高度低于污水储水罐时，所述的污水收集管上还装有污水泵72，用于将污水收集管中的污水泵送至污水储水罐中。