采用电力弹簧的主动配电网能量优化方法及装置

技术领域

本发明涉及主动配电网能量优化技术领域，尤指一种采用电力弹簧的主动配电网能量优化方法及装置。

背景技术

电力弹簧(Electric Spring,ES)是一种电力电子装置，使ES与非关键负荷(Non-critical Load,NCL)串联，形成串联体，再与CL并联，三者形成一个用电小组。应用模式包括2种：第一，牺牲NCL的电压质量用来保障关键负荷(Critical Load,CL)；第二，ES接受调控中心的指令，调节NCL用电量响应当前运行目标。ES与NCL的串联体又被称作基于电力弹簧柔性负载(flexible load based on ES,FLES)，以区别于传统柔性负载。电力弹簧的种类包括交流型、直流型和其他类型，本质上都是电力电子装置。

在主动配电网中，配电网的某些节点会通过连接微电网来接入大量的分布式电源和新型的负荷。在下级微电网中，大量的非关键负荷可以接受微电网的调控，从而响应上级配电网的运行要求。

目前，含有电力弹簧的微电网能量优化模型仅仅表明了电力弹簧在微电网情境下对于经济性提升、可再生能源就地消纳所发挥的作用，并未将在微电网中的应用前景、具体发挥的作用推广延伸到主动配电网层面，且仅仅研究了微电网内有功功率平衡，电压等级与主动配电网也完全不同。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明实施例的主要目的在于提供一种采用电力弹簧的主动配电网能量优化方法及装置，实现提升主动配电网的电压质量、降低主动配电网有功网损和运行成本以及提升微电网的经营效益。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种采用电力弹簧的主动配电网能量优化方法，所述方法包括：

获取主动配电网输入数据；其中，所述主动配电网输入数据包括非关键负荷功率因数；

根据所述非关键负荷功率因数，确定基于电力弹簧柔性负载的有功调节范围；

将所述主动配电网输入数据及基于电力弹簧柔性负载的有功调节范围输入到预设的主动配电网能量优化模型中，生成优化输出结果；其中，所述预设的主动配电网能量优化模型包括基于电力弹簧柔性负载的约束条件。

可选的，在本发明一实施例中，所述主动配电网输入数据还包括：配电网线路参数、配电网节点负荷值、配电网节点出力值、微电网分布式电源的负荷值、微电网分布式电源的出力值、储能电池的状态参数及基于电力弹簧柔性负载的负荷值。

可选的，在本发明一实施例中，所述主动配电网能量优化模型包括预设优化条件及预设约束条件，其中，基于电力弹簧柔性负载的约束条件属于所述预设约束条件。

可选的，在本发明一实施例中，所述优化输出结果包括：主动配电网中不同类型节点对应的电压幅值与功角，主动配电网的线路功率流动值与线路损耗值，微电网可再生能源实际出力值，以及储能系统的荷电状态与充放电功率。

本发明实施例还提供一种采用电力弹簧的主动配电网能量优化装置，所述装置包括：

数据获取模块，用于获取主动配电网输入数据；其中，所述主动配电网输入数据包括非关键负荷功率因数；

柔性负载模块，用于根据所述非关键负荷功率因数，确定基于电力弹簧柔性负载的有功调节范围；

优化结果模块，用于将所述主动配电网输入数据及基于电力弹簧柔性负载的有功调节范围输入到预设的主动配电网能量优化模型中，生成优化输出结果；其中，所述预设的主动配电网能量优化模型包括基于电力弹簧柔性负载的约束条件。

可选的，在本发明一实施例中，所述主动配电网输入数据还包括：配电网线路参数、配电网节点负荷值、配电网节点出力值、微电网分布式电源的负荷值、微电网分布式电源的出力值、储能电池的状态参数及基于电力弹簧柔性负载的负荷值。

可选的，在本发明一实施例中，所述主动配电网能量优化模型包括预设优化条件及预设约束条件，其中，基于电力弹簧柔性负载的约束条件属于所述预设约束条件。

可选的，在本发明一实施例中，所述优化输出结果包括：主动配电网中不同类型节点对应的电压幅值与功角，主动配电网的线路功率流动值与线路损耗值，微电网可再生能源实际出力值，以及储能系统的荷电状态与充放电功率。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述方法的计算机程序。

本发明通过利用电力弹簧作为负荷调节媒介，实现提升主动配电网的电压质量，降低主动配电网有功网损和运行成本，以及提升微电网的经营效益，极大的提高了主动配电网能力优化的正确性和有效性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一种采用电力弹簧的主动配电网能量优化方法的流程图；

图2为本发明实施例中含有电力弹簧的MADN示意图；

图3为本发明实施例中改进的IEEE-33节点配电网系统示意图；

图4为本发明实施例中主动配电网的能量优化模型各输入量示意图；

图5为本发明实施例中配电网各节点负荷需求系数示意图；

图6为本发明实施例中考虑ES时微网与配网、配网与上级电网有功交换量示意图；

图7为本发明实施例中考虑ES时单日内微网内储能SOC变化情况示意图；

图8为本发明实施例中NCL和FLES的有功负荷对比示意图；

图9为本发明实施例一种采用电力弹簧的主动配电网能量优化装置的结构示意图；

图10为本发明一实施例所提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种采用电力弹簧的主动配电网能量优化方法及装置。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示为本发明实施例一种采用电力弹簧的主动配电网能量优化方法的流程图，本发明实施例提供的采用电力弹簧的主动配电网能量优化方法的执行主体包括但不限于计算机。图中所示方法包括：

步骤S1，获取主动配电网输入数据；其中，所述主动配电网输入数据包括非关键负荷功率因数。

其中，主动配电网输入数据可通过预先配置以及从存储设备中获得等方式得到。主动配电网输入数据包括非关键负荷功率因数、配电网线路参数、配电网节点负荷值、配电网节点出力值、微电网分布式电源的负荷值、微电网分布式电源的出力值、储能电池的状态参数及基于电力弹簧柔性负载的负荷值。

步骤S2，根据所述非关键负荷功率因数，确定基于电力弹簧柔性负载的有功调节范围。

其中，利用非关键负荷功率因数可以计算出基于电力弹簧柔性负载(flexibleload based on ES，FLES)的有功调节范围。具体的，基于电力弹簧柔性负载的有功调节下限一般为0，通过非关键负荷功率因数可以计算出基于电力弹簧柔性负载的有功调节下限值。由此，可以得到基于电力弹簧柔性负载的有功调节范围。

进一步的，对阻感型FLES(阻感型NCL加装交流型ES)的稳态特性进行了分析和公式推导，得出了FLES理论有功调节上限。具体过程如下：

设

式中ψ是非关键负载的功率因数角。由上式推得非关键负载电压V

式中Z

令上式为0进行求解，结合矢量方向取负值，得到:

V

综上所述，当V

同时P

易得，P

其中，FLES的有功运行点由用户和电网调控中心共同设定，可以由本发明主动配电网能量优化模型求解得出。具体的，非关键负载不同功率因数的比较如表1所示。

表1

步骤S3，将所述主动配电网输入数据及基于电力弹簧柔性负载的有功调节范围输入到预设的主动配电网能量优化模型中，生成优化输出结果；其中，所述预设的主动配电网能量优化模型包括基于电力弹簧柔性负载的约束条件。

其中，交流型ES的本质上是电力电子逆变器，适用于主动配电网内低电压等级情景中调节NCL。ES与NCL串联之后组成FLES，接受调控中心的指令，可以为全局或局部的优化目标进行调节。含有电力弹簧的主动配电网基本拓扑如图2所示。微电网中的关键负载、接受调控意愿一般的负载，较难装备电力弹簧和其他用户组成用电小组。

进一步的，基于电力弹簧智能负载的内涵包括以下几部分：第一，负载用户具有一定的参与调控的热情，也即电网给予的调控补贴可以打动用户；第二，根据负荷的稳态特性，加装ES后具有调控空间；第三，主动配电网内具有足够容量的非关键负载，有加装ES的现实基础。

进一步的，预设的主动配电网能量优化模型包括预设优化条件及预设约束条件，其中，基于电力弹簧柔性负载的约束条件属于预设约束条件。具体的，将主动配电网输入数据及基于电力弹簧柔性负载的有功调节范围输入到预设的主动配电网能量优化模型中，可以得到优化输出结果。优化输出结果包括主动配电网中不同类型节点对应的电压幅值与功角，主动配电网的线路功率流动值与线路损耗值，微电网可再生能源实际出力值，以及储能系统的荷电状态与充放电功率等等。

进一步的，主动配电网的某些节点会通过微电网作为媒介，间接接入风光等可再生能源。这与主动配电网的某些节点直接接入可再生能源机组的直接利用方式不同。本发明以MADN(Microgrid-nodal Active Distribution Network，含微电网节点的主动配电网)全局优化效果为总体优化目标，涵盖了配电网电压质量最优、有功网损最低、运行成本最低以及微电网的经济利润最高四个优化子目标。

进一步的，预设优化条件包括MADN区域内的四个子优化目标，如公式(1)所示。总优化目标数值越小，整体MADN的运行效能越好。一般而言，按照子优化目标的权重系数，总优化目标会和子优化目标同时达到最优。但是当调控中心对其中某一项优化指标的提升比较看重时，也允许在一定范围内牺牲某一项指标换取总体和其他子优化目标的性能提升。

具体的，综合优化目标如公式(1)所示：

式中：λ

式中：K为配电网总节点数，N为一日内的调控区间数，V

式中：L是该配电网中线路总数，I

E＝C

式中：C

式中：λ

微网部分的目标函数如下所示，优化目标为运营商经济效益最大化，如公式(9)所示。

maxR＝H-F (9)

其中，R和H分别为微电网运营商净利润和常规电费收益；F为微电网全天的运营成本。常规电费收益如公式(10)所示：

其中，N为优化区间总数；λ

F＝F

其中，F

进一步的，含有电力弹簧的MADN预设约束条件包括配电网约束条件和微电网约束条件两部分。

具体的，采用基于支路潮流模型的最优潮流模型，潮流线性约束如公式(20)-(24)所示。

P

Q

2RP

θ

XP

进一步的，公式(20)和(21)是配电网潮流平衡约束，公式(22)是交流线路电压下降等式约束，公式(23)是交流线路的功角等式约束，公式(24)代表了有功和无功网损之间的关系。其中：P

进一步的，潮流非线性约束：对于每一条交流线路j＝1,...,n

式中：P

进一步的，电压和发电机出力上下限约束：对于节点i＝1,...,n

式中：

对于线路j＝1,...,n

式中：

进一步的，配网直连DG出力上下限约束，如公式(29)所示：

式中：P

进一步的，微电网约束条件包括：

1)有功平衡约束

其中，P

2)与配网功率交换约束

-P

其中，P

3)可控DG约束

出力上下限约束：

0≤D

其中，C

爬坡速度约束：

-R

其中，R

4)不可控DG约束

风电出力上下限约束：

0≤W

风电爬坡速度约束：

-R

其中，R

5)储能约束

0≤S

0≤S

-R

C

其中，S

其中，E

SOC

其中，SOC

|SOC(N)-SOC(1)|≤δ (42)

为了保证在一天起始时具有充放电的空间，储能的起始荷电状态设置如下：

SOC(1)＝50％ (43)

6)FLES约束

-P

其中，P

7)反弹负荷约束

对于受FLES变动产生的反弹负荷量，本发明采用通用的反弹负荷三阶模型：

ΔP

其中，a

在本发明一具体实施例中，如图3所示为一个改进的IEEE-33节点配网模型，电压等级12.66kV，不考虑微电网时配网直连负荷最高为5.084+j2.547。该配电网中不可控DG信息如下：光伏安装在9号节点，总装机容量为600kW；风电安装在26号节点，各节点总装机容量均为400kW；假设自然条件和调控中心均允许光伏和风电机组满发。具体的，光伏和风电的上网电价分别取为0.27元/(kW·h)和0.78元/(kW·h)，配电网从主网购电电价0.33元/(kW·h)。系统各节点的最大允许电压偏移范围为±5％。优化区间总数N取24。公式(1)中最小节点电压平均偏差、最小有功网损和最小单位时间运行成本以及微网最佳经济效益各自对应的权重系数分别为0.22、0.22、0.31和0.25；权重系数如何选择取决于配电网运营公司当前的优化策略，更偏重哪一个子优化目标。本实施例中微电网处于并网状态，所以可控DG(如柴油发电机等)未投运。其他仿真参数在本专利中略写。

在本实施例中，关于任意给定的含有电力弹簧的主动配电网能量优化模型求解的具体执行步骤：

a.确认输入数据：配电网所有节点的类型，一般只能有1个平衡节点，PV节点和PQ节点不限；配电网的线路参数，包括电阻、电抗、电纳值；配电网各负荷节点一天24h共N个优化区间的负荷值，连接有风机和光伏的节点的电源一天24h共N个优化区间的出力值；连接在某节点上的微电网内一天24h共N个优化区间的可控DG与不可控DG的出力值、负荷值、储能电池的若干状态参数与其他特定负荷值如FLES等；其中，PV节点的有功功率注入和电压幅值为定值，无功功率注入和电压功角为变量，PQ节点的有功和无功功率注入为定值，电压的幅值和功角为变量；

b.根据当前主动配电网内的非关键负荷数据生成输入数据：基于电力弹簧柔性负载接受上级调控部门调控的上下界或者自身非关键负荷的运行范围；

c.建立主动配电网的能量优化模型，主要包括多目标优化条件和约束条件，多目标优化条件包含配电网电压偏移最小、配网损最低、配网单日运行成本最低和微电网单日收益最高。约束条件包括配电网部分和微电网部分；详见公式(1)-(45)。

d.对上一步建立的主动配电网能量优化模型进行求解，可以得到模型的输出结果，包括一天24h共N个优化区间的主动配电网PQ节点的电压幅值和功角，平衡节点注入配电网的功率，PV节点的电压功角和无功注入值，每条线路的有功和无功功率流动值以及线路损耗值，配电网与微电网之间的联络线传输的功率，微电网内可再生能源的实际出力值，储能系统的充放电功率和荷电状态，FLES的实际负荷值等。

在本实施例中，配电网直连风光出力、各节点基于最大负荷的实际需求系数、微电网的风电预测出力、总负荷以及FLES的有功功率值等模型输入数据如图4-图5所示。

在本实施例中，经过仿真求解，分别对不含有ES和含有ES的MADN模型进行求解，可以得出以下对照结论，如表2和图6-图8所示。

表2

其中，分析表2数据，MADN全局优化目标实现了0.11％的下降；如果允许ADN平均节点电压偏差基本不变的情况下，可以实现ADN最小有功网损、ADN单日最低运行成本、微电网最大经营利润三个子优化目标的优化提升，采用当前子优化目标权重系数即会出现这种情况，表2的仿真结果表明了这一点。这取决于MADN对哪些运行指标更加看重，进而分配符合希望的权重系数。如果特别看重某一项指标，可以适当增大该项权重系数，那么该项指标的优化效果会很明显，其他指标的优化效果势必会减弱甚至出现退步。

其中，由图6-图8可得，在第14、15、22个调控区间内ES发挥作用，调节NCL增加或减少有功消纳。在数学模型求解过程中，因为综合考虑此时微电网有功平衡约束，多余或缺失的有功由储能还是FLES哪一个填充缺额经济型更好，最后得出的求解结果。所以ES只在这3个优化区间发挥了作用。经过多次仿真发现，FLES的调节情况，与各子优化目标的权重系数、FLES用户调控补贴的单价、储能和ES的折旧成本系数均有关系，也就是说在不同情景的参数配置情况下，FLES的响应的出现时机和负荷量均有不同。

根据以上仿真结果，ES对微电网内的NCL进行向上和向下的适时调控，为MADN整体运行性能的提升腾出了空间，从配电网单日内平均节点电压最小偏差、最小有功网损、最低运行成本和微电网最大经营利润四个方面对MADN进行了优化。本实施例中整体优化提升效果达到了0.11％，子优化目标最高达到了0.3％。

本发明通过利用电力弹簧作为负荷调节媒介，实现提升主动配电网的电压质量，降低主动配电网有功网损和运行成本，以及提升微电网的经营效益，极大的提高了主动配电网能力优化的正确性和有效性。基于所提的多目标最优潮流模型实现在一个改进的IEEE-33节点模型中并进行求解，仿真结果验证了其正确性和有效性。

如图9所示为本发明实施例一种采用电力弹簧的主动配电网能量优化装置的结构示意图，图中所示装置包括：

数据获取模块10，用于获取主动配电网输入数据；其中，所述主动配电网输入数据包括非关键负荷功率因数。

其中，主动配电网输入数据可通过预先配置以及从存储设备中获得等方式得到。主动配电网输入数据包括非关键负荷功率因数、配电网线路参数、配电网节点负荷值、配电网节点出力值、微电网分布式电源的负荷值、微电网分布式电源的出力值、储能电池的状态参数及基于电力弹簧柔性负载的负荷值。

柔性负载模块20，用于根据所述非关键负荷功率因数，确定基于电力弹簧柔性负载的有功调节范围。

其中，利用非关键负荷功率因数可以计算出基于电力弹簧柔性负载的有功调节范围。具体的，基于电力弹簧柔性负载的有功调节下限一般为0，通过非关键负荷功率因数可以计算出基于电力弹簧柔性负载的有功调节下限值。由此，可以得到基于电力弹簧柔性负载的有功调节范围。

进一步的，对阻感型FLES(阻感型NCL加装交流型ES)的稳态特性进行了分析和公式推导，得出了FLES理论有功调节上限。FLES的有功运行点由用户和电网调控中心共同设定，可以由本发明主动配电网能量优化模型求解得出。

优化结果模块30，用于将所述主动配电网输入数据及基于电力弹簧柔性负载的有功调节范围输入到预设的主动配电网能量优化模型中，生成优化输出结果；其中，所述预设的主动配电网能量优化模型包括基于电力弹簧柔性负载的约束条件。

其中，预设的主动配电网能量优化模型包括预设优化条件及预设约束条件，其中，基于电力弹簧柔性负载的约束条件属于预设约束条件。具体的，将主动配电网输入数据及基于电力弹簧柔性负载的有功调节范围输入到预设的主动配电网能量优化模型中，可以得到优化输出结果。优化输出结果包括主动配电网中不同类型节点对应的电压幅值与功角，主动配电网的线路功率流动值与线路损耗值，微电网可再生能源实际出力值，以及储能系统的荷电状态与充放电功率等等。

作为本发明的一个实施例，所述主动配电网输入数据还包括：配电网线路参数、配电网节点负荷值、配电网节点出力值、微电网分布式电源的负荷值、微电网分布式电源的出力值、储能电池的状态参数及基于电力弹簧柔性负载的负荷值。

作为本发明的一个实施例，所述主动配电网能量优化模型包括预设优化条件及预设约束条件，其中，基于电力弹簧柔性负载的约束条件属于所述预设约束条件。

作为本发明的一个实施例，所述优化输出结果包括：主动配电网中不同类型节点对应的电压幅值与功角，主动配电网的线路功率流动值与线路损耗值，微电网可再生能源实际出力值，以及储能系统的荷电状态与充放电功率。

基于与上述一种采用电力弹簧的主动配电网能量优化方法相同的申请构思，本发明还提供了上述一种采用电力弹簧的主动配电网能量优化装置。由于该一种采用电力弹簧的主动配电网能量优化装置解决问题的原理与一种采用电力弹簧的主动配电网能量优化方法相似，因此该一种采用电力弹簧的主动配电网能量优化装置的实施可以参见一种采用电力弹簧的主动配电网能量优化方法的实施，重复之处不再赘述。

本发明通过利用电力弹簧作为负荷调节媒介，实现提升主动配电网的电压质量，降低主动配电网有功网损和运行成本，以及提升微电网的经营效益，极大的提高了主动配电网能力优化的正确性和有效性。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有执行上述方法的计算机程序。

如图10所示，该电子设备600还可以包括：通信模块110、输入单元120、音频处理单元130、显示器160、电源170。值得注意的是，电子设备600也并不是必须要包括图10中所示的所有部件；此外，电子设备600还可以包括图10中没有示出的部件，可以参考现有技术。

如图10所示，中央处理器100有时也称为控制器或操作控件，可以包括微处理器或其他处理器装置和/或逻辑装置，该中央处理器100接收输入并控制电子设备600的各个部件的操作。

其中，存储器140，例如可以是缓存器、闪存、硬驱、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器或其它合适装置中的一种或更多种。可储存上述与失败有关的信息，此外还可存储执行有关信息的程序。并且中央处理器100可执行该存储器140存储的该程序，以实现信息存储或处理等。

输入单元120向中央处理器100提供输入。该输入单元120例如为按键或触摸输入装置。电源170用于向电子设备600提供电力。显示器160用于进行图像和文字等显示对象的显示。该显示器例如可为LCD显示器，但并不限于此。

该存储器140可以是固态存储器，例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、SIM卡等。还可以是这样的存储器，其即使在断电时也保存信息，可被选择性地擦除且设有更多数据，该存储器的示例有时被称为EPROM等。存储器140还可以是某种其它类型的装置。存储器140包括缓冲存储器141(有时被称为缓冲器)。存储器140可以包括应用/功能存储部142，该应用/功能存储部142用于存储应用程序和功能程序或用于通过中央处理器100执行电子设备600的操作的流程。

存储器140还可以包括数据存储部143，该数据存储部143用于存储数据，例如联系人、数字数据、图片、声音和/或任何其他由电子设备使用的数据。存储器140的驱动程序存储部144可以包括电子设备的用于通信功能和/或用于执行电子设备的其他功能(如消息传送应用、通讯录应用等)的各种驱动程序。

通信模块110即为经由天线111发送和接收信号的发送机/接收机110。通信模块(发送机/接收机)110耦合到中央处理器100，以提供输入信号和接收输出信号，这可以和常规移动通信终端的情况相同。

基于不同的通信技术，在同一电子设备中，可以设置有多个通信模块110，如蜂窝网络模块、蓝牙模块和/或无线局域网模块等。通信模块(发送机/接收机)110还经由音频处理器130耦合到扬声器131和麦克风132，以经由扬声器131提供音频输出，并接收来自麦克风132的音频输入，从而实现通常的电信功能。音频处理器130可以包括任何合适的缓冲器、解码器、放大器等。另外，音频处理器130还耦合到中央处理器100，从而使得可以通过麦克风132能够在本机上录音，且使得可以通过扬声器131来播放本机上存储的声音。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。