一种电机控制器试验用安全供电保护装置及其保护方法

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体为一种电机控制器试验用安全供电保护装置及其保护方法。

背景技术

电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。在电动车辆中，电机控制器的功能是根据档位、油门与刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能。但是异物容易与插座接触，使得供电安全较差，同时插头在意外触碰的情况下容易脱离插座而使用电设备断电，供电安全较差。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电机控制器试验用安全供电保护装置及其保护方法，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电机控制器试验用安全供电保护装置，包括供电箱与插头，所述供电箱的一侧设置有连接板，所述连接板的一侧开设有存储槽，所述存储槽内部设置有支撑板，所述支撑板的顶部设置有保护筒，所述保护筒的顶部与底部均设置有传动箱，所述传动箱远离保护筒的一端均设置有固定板，所述保护筒的一端且位于固定板的内侧设置有夹持套，所述保护筒内部开设有连接腔，所述保护筒的顶部与底部均开设有移动槽，所述传动箱内部均滑动连接有收纳箱，所述传动箱内腔的一侧均设置有支撑台，所述收纳箱内部均滑动连接有挡块，所述挡块的一端均延伸至连接腔内部，所述收纳箱的一侧均设置有支撑箱，所述挡块的一端均设置有连接架，所述连接架的一端均穿过支撑箱并延伸至收纳箱的一侧，所述连接架的一侧均与支撑台的一侧相抵触，所述连接架靠近支撑台的一侧均镶嵌有磁铁块，所述传动箱内腔的一侧且位于支撑台的一侧均设置有立板，所述立板的一端均设置有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的一端均与支撑箱的一侧相连接，所述传动箱内部且位于立板的一侧均设置有滑轨，所述滑轨内腔的一侧均设置有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的一端均设置有连接块，所述连接块的一端延伸至滑轨的外侧，所述连接块的一侧均设置有遮板，所述遮板的一端均延伸至连接腔内部，所述遮板远离连接腔的一端均设置有第一连接绳，所述第一连接绳的一端均与收纳箱的一侧相连接，所述传动箱内腔的一侧且位于立板与支撑台之间均设置有第一电磁铁。

可选的，所述传动箱内腔均开设有滑槽，所述滑槽内部均滑动连接有滑块，所述滑块的一端均与收纳箱的一端相连接。

可选的，所述夹持套的一端均开设有通槽，所述夹持套内部且位于通槽的上方与下方均开设有固定槽，所述固定槽内部均滑动连接有推板，所述推板的一端设置有夹板，所述推板的一端且位于夹板的两侧均设置有第二电磁铁，所述固定槽内腔的一侧且位于第二电磁铁的一端均设置有第三电磁铁，所述固定槽内腔的一侧均设置有两根第三复位弹簧，所述第三复位弹簧的一端均与推板的一端相连接，所述夹板的一端均延伸至通槽内部。

可选的，所述固定板内部开设有绳槽，所述固定板内部且位于绳槽的一侧开设有气腔，所述气腔内部设置有活塞杆，所述活塞杆的外侧均套设有第四复位弹簧，所述第四复位弹簧的一端均与气腔内腔的一侧相连接，所述活塞杆的一端均延伸至绳槽内部并设置有第二连接绳，所述第二连接绳的一端均与推板的一端相连接，所述固定板的一端均设置有吸管，所述连接腔内部且位于插座的上方与下方均设置有负压箱，所述吸管的一端延伸至气腔内部，所述吸管的另一端延伸至负压箱内部，所述负压箱的一侧均开设有吸口。

可选的，所述支撑板内部开设有储存槽，所述储存槽内腔的底部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设置有第一丝杆，所述第一丝杆的外侧螺纹连接有移动块，所述移动块的一侧与储存槽内腔的一侧滑动连接，所述移动块的顶部设置有第一限位板，所述第一限位板的顶端延伸至支撑板的上方，所述移动块的底部设置有保护箱，所述保护箱内腔的一侧转动连接有转动杆，所述转动杆的外侧套设有第二锥齿轮，所述转动杆的一端延伸至保护箱的外侧并设置有传动齿轮，所述储存槽内腔的顶部设置有齿条，所述第一限位板内腔的顶部转动连接有蜗杆，所述第一限位板内腔的一侧转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外侧套设有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮传动连接，所述蜗杆的底端延伸至保护箱内部并套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述第二丝杆的外侧螺纹连接有限定板，所述限定板的一端设置有限定柱，所述夹持套的一侧开设有限定槽，所述限定柱的一端延伸至限定槽内部，所述支撑板的顶部远离第一限位板的一端设置有第二限位板，所述限定板的顶部与第一限位板内腔的顶部滑动连接。

可选的，所述支撑板的底部设置有存储箱，所述存储箱内部转动连接有线辊，所述存储箱的底部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与线辊的底端相连接，所述线辊的外侧设置有电线，所述电线的一端与插座的一端相连接。

可选的，所述电线的一端延伸至供电箱内部。

可选的，所述供电箱的一侧设置有控制面板。

一种电机控制器试验用安全供电保护方法，包括以下步骤：

S1：将插头的一端通过通槽移动至连接腔内部，然后插头推动挡块以及收纳箱向遮板方向移动，收纳箱通过第一连接绳拉动遮板向传动箱内腔移动，当磁铁块与支撑台脱离接触时，因磁铁块与第一电磁铁磁性相吸，连接架带动挡块向收纳箱内腔移动，此时因连接架的一端与支撑台的一端相接触，此时第一复位弹簧无法推动收纳箱复位移动，插头的一端与插座进行连接；

S2：插头的一端与插座进行连接后，通过控制面板控制第三电磁铁与第二电磁铁关闭，第三复位弹簧推动推板移动，使得夹板移动，从而使得两根夹板将插头的外侧夹住，在推板移动时，推板通过绳槽拉动活塞杆向绳槽内部移动，从而使得气腔内部气压降低，从而通过吸管将负压箱内部的气压降低，使得吸口附近产生吸力，从而将插头吸附住，从而可避免插头在意外触碰的情况下脱离插座而使用电设备断电的现象，从而可保障用电设备的用电安全，防止意外断电；

S3：在不需要连接时，通过控制面板控制第三电磁铁与第二电磁铁打开，此时推板带动夹板向固定槽内部方向移动，此时第四复位弹簧推动活塞杆复位移动，使得负压箱内部气压恢复正常，使得吸口附近的吸力消失，此时便可以将插头从连接腔内部取出，接着通过控制面板，控制第一电磁铁的电流方向发生改变，使得第一电磁铁与磁铁块之间的吸力磁场变为斥力磁场，使得连接架推动挡块向连接腔内部移动，此时第一复位弹簧能够推动支撑箱进行复位移动，收纳箱移动至原来位置，然后将第一电磁铁与磁铁块之间的斥力磁场变为吸力磁场，防止异物与插座接触，从而可保障用电安全；

S4：当需要调整插座的位置时，第一伺服电机的输出端带动第一丝杆转动，使得移动块带动第一限位板下移，此时齿条带动传动齿轮转动，使得转动杆带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，蜗杆带动蜗轮转动，从而使得第二丝杆带动限定板移动，使得限定板带动限定柱移动至第一限位板内部，移动块继续带动第一限位板移动至储存槽内部，然后操作人员可以将连接腔、传动箱、固定板与夹持套从存储槽内部取出，接着第二伺服电机的输出端带动线辊转动，从而对电线进行放线，从而可以将插座移动至任意位置，无需添加插板，从而可保障供电安全；

S5：当不需要使用时，将传动箱放置在第二限位板的一侧，然后第一伺服电机的输出端带动第一丝杆反向转动，使得移动块推动第一限位板上移，当传动齿轮与齿条接触时，齿条带动传动齿轮转动，使得第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，蜗杆带动蜗轮反向转动，第二丝杆反向转动，限定板推动限定柱的一端插入至限定槽内部，对传动箱进行固定。

本发明提供了一种电机控制器试验用安全供电保护装置及其保护方法，具备以下有益效果：

1、该电机控制器试验用安全供电保护装置及其保护方法，通过设置有遮板、第一复位弹簧与挡块，使得在插头不需要连接时，遮板能够将连接腔封闭，防止异物与插座接触，从而可保障供电安全，需要使用时，插头推动挡块以及收纳箱向遮板方向移动，收纳箱通过第一连接绳拉动遮板向传动箱内腔移动，当磁铁块与支撑台脱离接触时，因磁铁块与第一电磁铁磁性相吸，连接架带动挡块向收纳箱内腔移动，便可以将插头的一端与插座进行连接。

2、该电机控制器试验用安全供电保护装置及其保护方法，通过设置有夹板、第三复位弹簧与负压箱，控制面板控制第三电磁铁与第二电磁铁关闭，第三复位弹簧推动推板移动，使得夹板移动，从而使得两根夹板将插头的外侧夹住，推板通过绳槽拉动活塞杆向绳槽内部移动，从而使得气腔内部气压降低，从而通过吸管将负压箱内部的气压降低，使得吸口附近产生吸力，从而将插头吸附住，从而可以避免插头在意外触碰的情况下脱离插座而使用电设备断电的现象，从而可保障用电设备的用电安全，防止意外断电。

3、该电机控制器试验用安全供电保护装置及其保护方法，通过设置有线辊与电线，第二伺服电机的输出端带动线辊转动，从而对电线进行放线，从而可以将插座移动至任意位置，无需添加插板，从而可保障供电安全，当需要固定时，传动箱放置在第二限位板的一侧，然后第一伺服电机的输出端带动第一丝杆反向转动，使得移动块推动第一限位板上移，当传动齿轮与齿条接触时，齿条带动传动齿轮转动，使得第二锥齿轮带动第一锥齿轮转动，蜗杆带动蜗轮反向转动，第二丝杆反向转动，限定板推动限定柱的一端插入至限定槽内部，对传动箱进行固定，使得传动箱固定较为方便。

附图说明

图1为本发明内部结构示意图；

图2为本发明图1的部分结构示意图；

图3为本发明图2的部分结构示意图；

图4为本发明图2的支撑板部分结构示意图；

图5为本发明图3的A处放大图；

图6为本发明图4的B处放大图；

图7为本发明图4的C处放大图。

图中：1、供电箱；2、连接板；3、存储槽；4、保护筒；5、传动箱；6、夹持套；7、固定板；8、连接腔；9、通槽；10、滑槽；11、滑块；12、挡块；13、移动槽；14、收纳箱；15、支撑箱；16、连接架；17、支撑台；18、磁铁块；19、第一电磁铁；20、立板；21、第一复位弹簧；22、第一连接绳；23、滑轨；24、连接块；25、第二复位弹簧；26、遮板；27、固定槽；28、推板；29、第二电磁铁；30、第三电磁铁；31、夹板；32、第三复位弹簧；33、第二连接绳；35、绳槽；36、气腔；37、活塞杆；38、第四复位弹簧；39、吸管；40、负压箱；41、吸口；42、插座；43、支撑板；44、第一伺服电机；45、第一丝杆；46、储存槽；47、移动块；48、第一限位板；49、保护箱；50、蜗杆；51、第一锥齿轮；52、转动杆；53、第二锥齿轮；54、传动齿轮；55、齿条；56、限定槽；57、第二丝杆；58、蜗轮；59、限定板；60、限定柱；61、第二伺服电机；62、线辊；63、电线；64、插头；65、控制面板；66、存储箱；67、第二限位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种电机控制器试验用安全供电保护装置，包括供电箱1与插头64，供电箱1的一侧设置有连接板2，连接板2的一侧开设有存储槽3，存储槽3内部设置有支撑板43，支撑板43的顶部设置有保护筒4，保护筒4的顶部与底部均设置有传动箱5，传动箱5远离保护筒4的一端均设置有固定板7，保护筒4的一端且位于固定板7的内侧设置有夹持套6，保护筒4内部开设有连接腔8，保护筒4的顶部与底部均开设有移动槽13，传动箱5内部均滑动连接有收纳箱14，传动箱5内腔的一侧均设置有支撑台17，收纳箱14内部均滑动连接有挡块12，挡块12的一端均延伸至连接腔8内部，收纳箱14的一侧均设置有支撑箱15，挡块12的一端均设置有连接架16，连接架16的一端均穿过支撑箱15并延伸至收纳箱14的一侧，连接架16的一侧均与支撑台17的一侧相抵触，连接架16靠近支撑台17的一侧均镶嵌有磁铁块18，传动箱5内腔的一侧且位于支撑台17的一侧均设置有立板20，立板20的一端均设置有第一复位弹簧21，第一复位弹簧21的一端均与支撑箱15的一侧相连接，传动箱5内部且位于立板20的一侧均设置有滑轨23，滑轨23内腔的一侧均设置有第二复位弹簧25，第二复位弹簧25的一端均设置有连接块24，连接块24的一端延伸至滑轨23的外侧，连接块24的一侧均设置有遮板26，遮板26的一端均延伸至连接腔8内部，遮板26远离连接腔8的一端均设置有第一连接绳22，第一连接绳22的一端均与收纳箱14的一侧相连接，传动箱5内腔的一侧且位于立板20与支撑台17之间均设置有第一电磁铁19。

请参阅图5与图3，传动箱5内腔均开设有滑槽10，滑槽10内部均滑动连接有滑块11，滑块11的一端均与收纳箱14的一端相连接，使得收纳箱14移动的更加平稳。

请参阅图1至图4，夹持套6的一端均开设有通槽9，夹持套6内部且位于通槽9的上方与下方均开设有固定槽27，固定槽27内部均滑动连接有推板28，推板28的一端设置有夹板31，推板28的一端且位于夹板31的两侧均设置有第二电磁铁29，固定槽27内腔的一侧且位于第二电磁铁29的一端均设置有第三电磁铁30，固定槽27内腔的一侧均设置有两根第三复位弹簧32，第三复位弹簧32的一端均与推板28的一端相连接，夹板31的一端均延伸至通槽9内部，能够对插头64进行限位。

请参阅图1至图4，固定板7内部开设有绳槽35，固定板7内部且位于绳槽35的一侧开设有气腔36，气腔36内部设置有活塞杆37，活塞杆37的外侧均套设有第四复位弹簧38，第四复位弹簧38的一端均与气腔36内腔的一侧相连接，活塞杆37的一端均延伸至绳槽35内部并设置有第二连接绳33，第二连接绳33的一端均与推板28的一端相连接，固定板7的一端均设置有吸管39，连接腔8内部且位于插座42的上方与下方均设置有负压箱40，吸管39的一端延伸至气腔36内部，吸管39的另一端延伸至负压箱40内部，负压箱40的一侧均开设有吸口41，能够对插头64进行限位。

请参阅图2、图4、图6与图7，支撑板43内部开设有储存槽46，储存槽46内腔的底部设置有第一伺服电机44，第一伺服电机44的输出端设置有第一丝杆45，第一丝杆45的外侧螺纹连接有移动块47，移动块47的一侧与储存槽46内腔的一侧滑动连接，移动块47的顶部设置有第一限位板48，第一限位板48的顶端延伸至支撑板43的上方，移动块47的底部设置有保护箱49，保护箱49内腔的一侧转动连接有转动杆52，转动杆52的外侧套设有第二锥齿轮53，转动杆52的一端延伸至保护箱49的外侧并设置有传动齿轮54，储存槽46内腔的顶部设置有齿条55，第一限位板48内腔的顶部转动连接有蜗杆50，第一限位板48内腔的一侧转动连接有第二丝杆57，第二丝杆57的外侧套设有蜗轮58，蜗杆50与蜗轮58传动连接，蜗杆50的底端延伸至保护箱49内部并套设有第一锥齿轮51，第一锥齿轮51与第二锥齿轮53啮合连接，第二丝杆57的外侧螺纹连接有限定板59，限定板59的一端设置有限定柱60，夹持套6的一侧开设有限定槽56，限定柱60的一端延伸至限定槽56内部，支撑板43的顶部远离第一限位板48的一端设置有第二限位板67，限定板59的顶部与第一限位板48内腔的顶部滑动连接，方便对保护筒4位置进行限位。

请参阅图1至图2，支撑板43的底部设置有存储箱66，存储箱66内部转动连接有线辊62，存储箱66的底部设置有第二伺服电机61，第二伺服电机61的输出端与线辊62的底端相连接，线辊62的外侧设置有电线63，电线63的一端与插座42的一端相连接，方便移动插座42。

请参阅图1，电线63的一端延伸至供电箱1内部，使得本装置能够供电。

请参阅图1，供电箱1的一侧设置有控制面板65，便于操作本装置。

一种电机控制器试验用安全供电保护方法，包括以下步骤：

S1：将插头64的一端通过通槽9移动至连接腔8内部，然后插头64推动挡块12以及收纳箱14向遮板26方向移动，收纳箱14通过第一连接绳22拉动遮板26向传动箱5内腔移动，当磁铁块18与支撑台17脱离接触时，因磁铁块18与第一电磁铁19磁性相吸，连接架16带动挡块12向收纳箱14内腔移动，此时因连接架16的一端与支撑台17的一端相接触，此时第一复位弹簧21无法推动收纳箱14复位移动，插头64的一端与插座42进行连接；

S2：插头64的一端与插座42进行连接后，通过控制面板65控制第三电磁铁30与第二电磁铁29关闭，第三复位弹簧32推动推板28移动，使得夹板31移动，从而使得两根夹板31将插头64的外侧夹住，在推板28移动时，推板28通过绳槽35拉动活塞杆37向绳槽35内部移动，从而使得气腔36内部气压降低，从而通过吸管39将负压箱40内部的气压降低，使得吸口41附近产生吸力，从而将插头64吸附住，从而可避免插头64在意外触碰的情况下脱离插座42而使用电设备断电的现象，从而可保障用电设备的用电安全，防止意外断电；

S3：在不需要连接时，通过控制面板65控制第三电磁铁30与第二电磁铁29打开，此时推板28带动夹板31向固定槽27内部方向移动，此时第四复位弹簧38推动活塞杆37复位移动，使得负压箱40内部气压恢复正常，使得吸口41附近的吸力消失，此时便可以将插头64从连接腔8内部取出，接着通过控制面板65，控制第一电磁铁19的电流方向发生改变，使得第一电磁铁19与磁铁块18之间的吸力磁场变为斥力磁场，使得连接架16推动挡块12向连接腔8内部移动，此时第一复位弹簧21能够推动支撑箱15进行复位移动，收纳箱14移动至原来位置，然后将第一电磁铁19与磁铁块18之间的斥力磁场变为吸力磁场，防止异物与插座42接触，从而可保障用电安全；

S4：当需要调整插座42的位置时，第一伺服电机44的输出端带动第一丝杆45转动，使得移动块47带动第一限位板48下移，此时齿条55带动传动齿轮54转动，使得转动杆52带动第二锥齿轮53转动，第二锥齿轮53带动第一锥齿轮51转动，蜗杆50带动蜗轮58转动，从而使得第二丝杆57带动限定板59移动，使得限定板59带动限定柱60移动至第一限位板48内部，移动块47继续带动第一限位板48移动至储存槽46内部，然后操作人员可以将连接腔8、传动箱5、固定板7与夹持套6从存储槽3内部取出，接着第二伺服电机61的输出端带动线辊62转动，从而对电线63进行放线，从而可以将插座42移动至任意位置，无需添加插板，从而可保障供电安全；

S5：当不需要使用时，将传动箱5放置在第二限位板67的一侧，然后第一伺服电机44的输出端带动第一丝杆45反向转动，使得移动块47推动第一限位板48上移，当传动齿轮54与齿条55接触时，齿条55带动传动齿轮54转动，使得第二锥齿轮53带动第一锥齿轮51转动，蜗杆50带动蜗轮58反向转动，第二丝杆57反向转动，限定板59推动限定柱60的一端插入至限定槽56内部，对传动箱5进行固定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。