一种太阳能凉亭及其控制方法、控制装置、可读存储介质

技术领域

本发明涉及凉亭建筑技术领域，具体而言，涉及一种太阳能凉亭及其控制方法、控制装置、可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展，凉亭不仅限于作为人们纳凉休息的建筑，目前还发展出了太阳能凉亭，在凉亭顶部安装太阳能板，能够对太阳能进行利用。

但是，在实际施工过程中，存在的问题是：目前的太阳能凉亭仅单单作为固定式凉亭使用，无法进行移动，并且其太阳能板的角度不可调，导致无法充分利用自然资源。

发明内容

本发明解决的问题是目前的太阳能凉亭仅单单作为固定式凉亭使用，无法进行移动，并且其太阳能板的角度不可调，导致无法充分利用自然资源的技术问题，实现了太阳能凉亭能够收纳和搬运，且太阳能板的角度可调，能够充分利用自然资源的技术效果。

为解决上述问题，本发明提供一种太阳能凉亭，包括：至少两个可升降立柱；太阳能板，太阳能板设于至少两个可升降立柱的顶部；驱动部，驱动部用于驱动至少两个可升降立柱中的部分或全部可升降立柱升降，以使得太阳能板翻转。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：太阳能板能够用于光伏发电，节约能源，且太阳能是免费的自然环境能源，太阳能发电是一种新兴的可再生能源。由于太阳高度在一天中是不断变化的，因此需要改变太阳能板的角度，才能充分利用太阳能。将太阳能板设置于至少两个可升降立柱的顶部，太阳能板能够获得更多太阳能，驱动部能够驱动可升降立柱升降，太阳能板跟随可升降立柱运动，从而太阳能板实现翻转，能够更为充分地利用自然资源，获得更多太阳能并转化为电能，节约能源，且太阳能板的角度调节过程依靠驱动部驱动，操作简便快捷，节约了人力成本和时间。并且，驱动部工作需要供电，太阳能板能够将太阳能转化为电能，则太阳能板获得的电能能够用于驱动部，驱动部不需要外部供电，太阳能凉亭的电力能够自给自足，进一步节约了能源。可升降立柱通过升降，能够改变太阳能凉亭的体积，因而将可升降立柱降至其最低处时，能够更为轻松地实现收纳和搬运，实操性高，且能够应用于多种使用场景，普适性高。

在本发明的一个实例中，太阳能凉亭还包括：第一支撑部，太阳能板安装于第一支撑部；第二支撑部，第二支撑部与第一支撑部连接，第二支撑部与至少两个可升降立柱连接。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：太阳能板安装于第一支撑部，第一支撑部能够支撑太阳能板，太阳能板不易掉落，结构稳定。并且第二支撑部与第一支撑部连接，第二支撑部与可升降立柱连接，随着可升降立柱的上下移动，第二支撑部也上下移动，第一支撑部跟随第二支撑部上下移动，第二支撑部与可升降立柱之间的角度发生变化，从而太阳能板与可升降立柱之间的角度得到调整，使得太阳能板能够获得更多太阳能，对自然资源的利用更加充分，且通过第一支撑部与第二支撑部的连接，使得太阳能板在太阳能凉亭中的结构更加稳定，且太阳能板在可升降立柱上的角度调整过程也更加稳定。

在本发明的一个实例中，每个可升降立柱都包括：第一立柱；第二立柱，第二立柱安装于第一立柱，第二立柱与第二支撑部连接，第二立柱内设置有空腔，第二立柱能够在第一立柱处上下移动。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：第二立柱安装于第一立柱，第二立柱设有空腔，空腔能够容纳第一立柱，从而第二立柱能够在第一立柱上实现升降，第二立柱上下移动灵活，容易实现。第二立柱与第二支撑部连接，从而通过第二立柱在第一立柱处的上下移动，就能够调整第二支撑部与第二立柱的角度，从而调整了太阳能板与可升降立柱的角度，实操性高，省时省力。并且，第二立柱的空腔，有利于收纳第一立柱，使得太阳能凉亭体积变小，易于收纳和搬运，适用的场合更广泛，第二立柱在第一立柱上的升降，能够改变太阳能凉亭的体积，因而本发明提供的太阳能凉亭不仅能够用于小型的民用发电场景，也能够用于大型的发电场景，普适性更高。

在本发明的一个实例中，第二支撑部设有第一连接部，第二立柱设有第二连接部，第一连接部与第二连接部连接，且第一连接部与第二连接部之间的角度可调。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：第一连接件与第二连接件连接且它们之间的角度可调，则第二支撑部与可升降立柱之间的角度可调，从而太阳能板的角度可调。通过调整第二支撑部与可升降立柱之间的角度，来调节太阳能板的角度，实现太阳能板的多维度运动，达到追日效果，操作简便快捷，容易实现。并且第一连接部与第二连接部之间的角度可调，则第二支撑部与可升降立柱之间的角度可调，且可升降立柱能够升降，从而太阳能凉亭能够折叠，实现收纳和搬运，应用的场景更为广泛。

在本发明的一个实例中，第一连接部包括第一连接件和滑轨，第二连接部能够在滑轨上往复滑动。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：当至少两个可升降立柱上下移动，且至少两个可升降立柱之间存在高度差时，第一连接件和滑轨分别与第二连接部连接，第二连接件在滑轨上滑动，其滑动的方向和距离与太阳能板的角度调节有关，以便控制太阳能板的翻转角度，操作方便，结构稳定，易于实现。

在本发明的一个实例中，太阳能板设置有光敏元件，光敏元件用于检测太阳光源的辐照角度，驱动部包括：控制器，光敏元件与控制器连接；电机，电机与控制器连接，控制器能够控制电机根据辐照强度，驱动至少两个可升降立柱上下移动。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：光敏元件能够检测太阳光源的辐射角度，以便根据太阳光源的辐射角度来调整太阳能板的角度，使得太阳能板能够获得更多太阳能，节约能源，发电效率更高。光敏元件与控制器连接，控制器能够接受光敏元件传送的信息，从而控制器控制电机运动，电机驱动可升降立柱上下移动，调节太阳能板的角度，充分利用了自然资源，且操作省时省力。

在本发明的一个实例中，太阳能凉亭还包括底座，底座包括固定框架，至少两个可升降立柱与固定框架连接。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：底座能够让太阳能凉亭的整体结构更加稳定，底座包括固定框架，可升降立柱分别与固定框架连接，使得可升降立柱在实现升降时的结构更为稳定，不易发生晃动。

在本发明还提供一种太阳能凉亭的控制方法，用于控制太阳能凉亭，控制方法包括以下步骤：检测太阳光源的辐照角度；根据辐照角度，控制至少两个可升降立柱上下移动。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：一天中的太阳高度是不断变化的，太阳光源的辐照角度也是不同的，根据检测到的太阳光源的辐照角度，来控制可升降立柱上下移动，从而太阳能板实现翻转，使得太阳能能够被充分利用，节约了能源。

在本发明的一个实例中，一种太阳能凉亭的控制装置，控制装置包括处理器，存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现控制方法的步骤。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：控制装置能够接收光敏元件传送的信息，通过控制逻辑，控制装置发出指令，实现上述控制方法的步骤，节省了人力成本，且省时省力。

在本发明的一个实例中，一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现控制方法的步骤。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：可读存储介质上的存储程序或指令被执行时，会实现上述控制方法的步骤。

采用本发明的技术方案后，能够达到如下技术效果：

(1)通过可升降立柱的上下移动，使得太阳能板的角度可调，能够充分利用太阳能资源；

(2)通过调整可升降立柱的高度和太阳能板的角度，能够改变太阳能凉亭的体积。当可升降立柱降至最低处，太阳能板折叠至与可升降立柱垂直时，太阳能凉亭的体积变小，使得太阳能凉亭能够更为轻松地实现收纳和搬运，以便应用于多种场景。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种太阳能凉亭的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的驱动部的示意图。

图3为本发明实施例提供的一种太阳能凉亭的爆炸示意图。

图4为图3中A区域的局部放大图。

图5为图3中B区域的局部放大图。

图6为本发明实施例提供的一种控制装置的示意图。

附图标记说明：

100-太阳能凉亭；110-可升降立柱；120-太阳能板；130-驱动部；140-第一支撑部；150-第二支撑部；111-第一立柱；112-第二立柱；113-第二连接部；151-第一连接部；152-第一连接件；153-滑轨；121-光敏元件；131-控制器；132-电机；160-底座；161-固定框架；200-控制装置；210-存储器；220-处理器。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

实施例一：

参见图1，本发明提供一种太阳能凉亭100，包括：至少两个可升降立柱110；太阳能板120，太阳能板120设于至少两个可升降立柱110的顶部；再参见图2，驱动部130，驱动部130用于驱动至少两个可升降立柱110中的部分或全部可升降立柱升降，以使得太阳能板120翻转。

具体的，太阳能凉亭100包括四个可升降立柱110，太阳能板120安装于四个可升降立柱110的顶部，以获得太阳能，驱动部130用于驱动上述四个可升降立柱110升降。举例来说，当一侧的可升降立柱110向上运动，另一侧的可升降立柱110不发生移动，位于太阳能凉亭100两侧的可升降立柱110之间存在高度差时，太阳能板120能够翻转，实现太阳能板120与可升降立柱110之间的角度调节，达到追日的效果，以获得更多太阳能。另一方面，驱动部130驱动四个可升降立柱110向下移动，太阳能凉亭100的体积变小，利于太阳能凉亭100的收纳和搬运。并且，通过四个可升降立柱110的升降，来调整太阳能凉亭100的体积，使得太阳能凉亭100能够应用于多种场景。太阳能板120能够将太阳能转化为电能，利用自然资源节约了能源，且驱动部130驱动工作需要供电，太阳能板120能够给驱动部130供电，驱动部130不需要外部供电，太阳能凉亭100的电力能够自给自足，进一步节约了能源。

实施例二：

参见图3，太阳能凉亭100还包括：第一支撑部140，太阳能板120安装于第一支撑部140；第二支撑部150，第二支撑部150与第一支撑部140连接，第二支撑部150与至少两个可升降立柱110连接。

具体的，可升降立柱110的数量为四个，第一支撑部140为横杆，太阳能板120安装于横杆，横杆能够支撑太阳能板120，第二支撑部140为纵杆，横杆与纵杆配合连接，太阳能板120安装于横杆与纵杆之上，四个可升降立柱110分别与纵杆连接，从而太阳能板120安装于可升降立柱110的顶部，且结构稳定，太阳能板120能够跟随可升降立柱110升降。

实施例三：

参见图3，每个可升降立柱110都包括：第一立柱111；第二立柱112，第二立柱112安装于第一立柱111，第二立柱112与第二支撑部150连接，从而可升降立柱110与第二支撑部150连接，第二支撑部150跟随可升降立柱110升降，太阳能板120跟随可升降立柱110移动。第二立柱112内设置有空腔，空腔能够容纳第一立柱111，使得第二立柱112能够在第一立柱111处上下移动，并且第二立柱112在第一立柱111上的移动距离和方向，与太阳能板120的调节角度有关，通过调节每个可升降立柱110的高度，可升降立柱110之间形成高度差，来调节太阳能板120的角度，操作简单，易于实现，且能够获得更多太阳能。并且，当第二立柱112移动到刚好能够容纳第一立柱111时，此时可升降立柱110的高度最低，更有利于太阳能凉亭100的收纳和搬运。当第二立柱112移动到第一立柱111的顶部时，此时可升降立柱110的高度最高，因而通过不同的使用场景，来变换可升降立柱110的高度，太阳能凉亭100的应用更为广泛，且不仅能够用于民用光伏发电，也能够用于大面积类型的光伏发电。

实施例四：

参见图3和图4，第二支撑部150设有第一连接部151，第二立柱112设有第二连接部113，第一连接部151与第二连接部113连接，且第一连接部151与第二连接部113之间的角度可调。

具体的，当至少两个可升降支柱110升降时，至少两个第二立柱112升降，至少两个第二立柱112之间存在高度差，此时第二支撑部150发生倾斜。第一连接部151与第二连接部113为铰接，第一连接部151能够在第二连接部113处转动，从而调节第一连接部151与第二连接部113之间的角度，第二支撑部150的倾斜角度可调，则太阳能板120能够实现翻转。并且，调节第二支撑部150的倾斜角度，以及可升降立柱110的高度，使得太阳能凉亭100的体积减小，更有利于其收纳和搬运。

实施例五：

参见图3、图4和图5，第一连接部151包括第一连接件152和滑轨153，第二连接部113能够在滑轨153上往复滑动。

具体的，第一连接件152与第二连接部113连接为铰接，滑轨153与第二连接部113为滑动连接，当至少两个可升降支柱110升降，第二支撑部150倾斜时，第一连接件152在第二连接部113处转动，第二连接部113在滑轨153上滑动，以便第二支撑部150调整倾斜角度，从而利于太阳能板120调整角度。

实施例六：

参见图1和图2，太阳能板120设置有光敏元件121，光敏元件121用于检测太阳光源的辐照角度，驱动部130包括：控制器131，光敏元件121与控制器131连接；电机132，电机132与控制器131连接，控制器131能够控制电机132根据辐照强度，驱动至少两个可升降立柱110上下移动。

具体的，光敏元件121能够检测太阳光源的辐照角度，光敏元件121与控制器131连接，控制器131与电机132连接，电机132与可升降立柱110连接，从而电机132能够驱动可升降立柱110实现升降。光敏元件121将检测到的信息传送至控制器131，控制器131根据辐照角度，驱动电机132，在电机132的驱动作用下，可升降立柱110开始上下移动。举例来说，可升降立柱110的数量为两个，当一个可升降立柱110向上移动，另一个可升降立柱110向下移动时，两个可升降立柱110之间存在高度差，太阳能板120与上述两个可升降立柱110连接，从而太阳能板120跟随可升降立柱110移动，太阳能板120实现翻转，以达到追日的效果，获得更多的太阳能。

实施例七：

参见图1，太阳能凉亭100还包括底座160，底座160包括固定框架161，至少两个可升降立柱110与固定框架161连接。

具体的，可升降立柱110的数量为四个，固定框架161包括至少四个金属杆，同侧的两个可升降立柱110之间通过一个金属杆连接，则可升降立柱110与固定框架161连接，使得每个可升降立柱110的结构稳定，不易发生晃动。优选的，固定框架161安装有固定板162，固定板162将固定框架161的金属杆相互连接，使得固定框架161的结构更为稳定，底座160的结构也更为稳定，从而太阳能凉亭100的结构稳定。

实施例八：

本发明提供一种太阳能凉亭的控制方法，用于控制太阳能凉亭，控制方法包括以下步骤：

S100：检测太阳光源的辐照角度；

S200：根据辐照角度，控制至少两个可升降立柱上下移动。

具体的，光敏元件检测太阳光源的辐照角度，光敏元件与控制器连接，控制器与电机连接，电机与可升降立柱连接。光敏元件将检测到的信息传送至控制器，控制器根据辐照角度，驱动电机，在电机的驱动作用下，可升降立柱开始上下移动。举例来说，可升降立柱的数量为两个，当一个可升降立柱向上移动，另一个可升降立柱不移动时，两个可升降立柱之间存在高度差，太阳能板与上述两个可升降立柱连接，从而太阳能板实现翻转，以达到追日的效果，获得更多的太阳能。

实施例九：

参见图6，一种太阳能凉亭的控制装置200，控制装置200包括处理器220，存储器210及存储在存储器210上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器220执行时实现上述控制方法的步骤。

实施例十：

参见图6，本发明实施例提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器220执行时实现上述控制方法的步骤。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。