基于车端云系统实现充放电自动化的方法及系统

技术领域

本发明属于电动汽车技术领域，尤其涉及一种基于车端云系统实现充放电自动化的方法及系统。

背景技术

电动汽车在需要充电的时候，往往需要既要找寻可用充电设备的位置，又要考虑车辆类型与充电设备的匹配问题，耗费大量人工，车辆充电不便，给电动汽车用户的出行带来很大的干扰。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种基于车端云系统实现充放电自动化的方法及系统。

为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供如下技术方案：

一种基于车端云系统实现充放电自动化的方法，应用于服务端，包括：

接收待充电车辆的充电请求并采集充电设备的信息；

获取所述待充电车辆的参考信息；

根据所述参考信息以及所述充电设备的信息，确定目标充电设备；

将所述目标充电设备的目标位置发送至所述待充电车辆。

可选的，所述根据所述参考信息以及所述充电设备的信息，确定目标充电设备，包括：

根据所述参考信息，对采集的所述充电设备的信息进行筛选，确定所述目标充电设备并获取目标充电设备的信息；其中，所述参考信息包括标识数据信息以及位置信息；

根据所述目标充电设备的信息，生成握手信息以及目标位置；

将所述目标位置以及握手信息发送至所述待充电车辆。

可选的，根据所述参考信息，对采集的所述充电设备的信息进行筛选，确定所述目标充电设备，包括：

根据所述参考信息，对采集的所述充电设备的信息进行筛选，获取筛选结果；

若筛选结果为未找到所述目标充电设备，则继续采集充电设备的信息；根据所述采集充电设备的信息，确定所述目标充电设备；

若筛选结果为找到所述目标充电设备，则根据所述筛选结果确定所述目标充电设备。

可选的，所述目标充电设备包括充电桩或供电车辆。

本发明的实施例还提供一种基于车端云系统实现充放电自动化的方法，应用于待充电车辆，包括：

将充电请求发送至服务端；

将参考信息发送至所述服务端；

接收所述服务端反馈的目标充电设备的目标位置；

根据所述目标位置，寻找所述目标充电设备并进行充电。

可选的，所述将参考信息发送至所述服务端，包括：

将标识数据信息以及位置信息发送至所述服务端，所述标识数据信息包括与所述待充电车辆匹配的充电设备的类型以及待充电车辆的类型。

可选的，所述根据所述目标位置，寻找所述目标充电设备并进行充电，包括：

寻找到所述目标充电设备后，向所述目标充电设备发送握手信息，以获取匹配许可；

根据所述匹配许可，与所述目标充电设备进行匹配；

通过所述目标充电设备进行充电。

本发明的实施例还提供一种基于车端云系统实现充放电自动化的系统，应用如上所述的方法，包括：

至少一个待充电车辆，所述待充电车辆设有存储模块，所述存储模块用于存储所述待充电车辆的标识数据信息以及位置信息；

至少一个充电设备，所述充电设备用于为所述待充电车辆进行充电；

云端系统，所述服务系统分别与所述待充电车辆以及充电设备通信连接；

所述云端系统，用于根据所述待充电车辆的标识数据信息以及位置信息，为所述待充电设备匹配目标充电设备。

可选的，所述云端系统包括：

数据存储单元，所述数据存储单元包括数据存储库，所述数据存储库用于存储充电设备的信息；

数据采集单元，所述数据采集单元与所述数据存储单元连接，所述数据采集单元用于将采集到的待充电车辆以及所述充电设备的信息，发送至所述数据存储单元；

数据处理单元，所述数据处理单元与所述数据存储单元进行连接，所述数据处理单元用于根据接收到的充电请求，从所述数据存储库中确定与所述待充电车辆匹配目标充电设备。

可选的，所述数据处理单元包括筛选模块和处理模块；

所述筛选模块根据所述待充电车辆的标识数据信息以及位置信息，对所述数据存储库的数据进行筛选，确定所述目标充电设备并将所述目标充电设备的信息发送至所述处理模块；

所述处理模块根据所述目标充电设备的信息，生成目标位置以及握手信息，并将所述目标位置以及握手信息发送至所述待充电车辆。

本发明的实施例，具有如下技术效果：

本发明的上述技术方案，待充电车辆可以自动识别附近可充放电的匹配的充电桩，实现自动充电；同时，待充电车辆车还可自动通过其它车辆完成“车车互相充放电”功能，提高了能源的利用率以及充电的便利性，也方便了用户的出行，提高了用户的体验。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明实施例提供的基于车端云系统实现充放电自动化的方法的服务端侧的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的基于车端云系统实现充放电自动化的方法的待充电车辆侧的流程框图；

图3是本发明实施例提供的基于车端云系统实现充放电自动化的方法的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的基于车端云系统实现充放电自动化的系统的第一应用场景示意图；

图5是本发明实施例提供的基于车端云系统实现充放电自动化的系统的第二应用场景示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明的实施例提供一种基于车端云系统实现充放电自动化的方法，应用于服务端，包括：

步骤S11：接收待充电车辆的充电请求并采集充电设备的信息；

具体的，服务端通过与待充电车辆的车载信息处理单元进行信息交互，获取待充电车辆的充电请求；

其中，服务端预设有效距离，并在待充电车辆的有效距离范围内，采集充电设备；有效距离的实际值可以根据待充电车辆的剩余电量或者其它实际需要进行预设。

步骤S12：获取所述待充电车辆的参考信息；

具体的，服务端通过数据采集单元获取待充电车辆发送的标识数据信息以及位置信息。

步骤S13：根据所述参考信息以及所述充电设备的信息，确定目标充电设备；

具体的，服务端设有数据处理单元，数据处理单元获取参考信息以及充电设备的信息，并对参考信息以及充电设备的信息进行分析匹配，以便于根据分析匹配的结果确定目标充电设备。

步骤S14：将所述目标充电设备的目标位置发送至所述待充电车辆。

本发明的该实施例，待充电车辆可以自动识别附近可充放电的匹配的充电桩，实现自动充电。

本发明一可选的实施例，步骤S13中，所述根据所述参考信息以及所述充电设备的信息，确定目标充电设备，包括：

步骤S131：根据所述参考信息，对采集的所述充电设备的信息进行筛选，确定所述目标充电设备并获取目标充电设备的信息；其中，所述参考信息包括标识数据信息以及位置信息；

具体的，服务端将采集到的充电设备的信息存储至数据存储单元，根据待充电车辆的标识数据信息以及位置信息对存储的信息进行筛选，筛选出位置以及类型与待充电车辆匹配的目标充电设备。

步骤S132：根据所述目标充电设备的信息，生成握手信息以及目标位置；

具体的，服务端根据待充电车辆以及目标充电设备的信息，生成握手信息；其中，握手信息为待充电车辆的预约确认信息，被预约的目标充电设备，会被保留一定的时间，在此期间内不会再次被匹配给其它待充电车辆。

步骤S133：将所述目标位置以及握手信息发送至所述待充电车辆。

本发明的该实施例，通过云端系统对待充电车辆的标识数据信息、位置信息、充电设备的类型以及位置信息进行分析匹配，确定目标充电设备。

本发明一可选的实施例，步骤S131中，根据所述参考信息，对采集的所述充电设备的信息进行筛选，确定所述目标充电设备，包括：

步骤S131：根据所述参考信息，对采集的所述充电设备的信息进行筛选，获取筛选结果；

步骤S132：若筛选结果为未找到所述目标充电设备，则继续采集充电设备的信息；根据所述采集充电设备的信息，确定所述目标充电设备；

步骤S133：若筛选结果为找到所述目标充电设备，则根据所述筛选结果确定所述目标充电设备。

本发明的该实施例，可以基于用户的需求为用户多次匹配充电设备，直到找到目标充电设备为止，有利于短时间快速找到目标充电设备，方便了用户的出行，提高了用户的体验。

本发明一可选的实施例，步骤S14中，所述目标充电设备包括充电桩或供电车辆。

本发明的该实施例，待充电车辆车可自动通过其它车辆完成“车车互相充放电”功能，提高了能源的利用率以及充电的便利性，也方便了用户的出行，提高了用户的体验。

如图2所示，本发明的实施例还提供一种基于车端云系统实现充放电自动化的方法，应用于待充电车辆，包括：

步骤S21：将充电请求发送至服务端；

具体的，预设车辆的最低电量，当待充电车辆的剩余电量低于预设值时，则触发充电请求，并将充电请求发送至服务端。

步骤S22：将参考信息发送至所述服务端；

步骤S23：接收所述服务端反馈的目标充电设备的目标位置；

步骤S24：根据所述目标位置，寻找所述目标充电设备并进行充电。

本发明的该实施例，实现了待充电车辆通过云端系统高效地找到匹配的目标充电设备，完成自动充电。

本发明一可选的实施例，步骤S22中，所述将参考信息发送至所述服务端，包括：

步骤S221：将标识数据信息以及位置信息发送至所述服务端，所述标识数据信息包括与所述待充电车辆匹配的充电设备的类型以及待充电车辆的类型。

本发明一可选的实施例，步骤S24中，所述根据所述目标位置，寻找所述目标充电设备并进行充电，包括：

步骤S241：寻找到所述目标充电设备后，向所述目标充电设备发送握手信息，以获取匹配许可；

步骤S242：根据所述匹配许可，与所述目标充电设备进行匹配；

步骤S243：通过所述目标充电设备进行充电。

本发明的该实施例，为了确保用户到达目标位置后，可以准确快速地找到目标充电设备，云端系统基于目标充电设备以及待充电车辆生成了握手信息，当待充电设备将握手信息发送至待充电车辆以后，目标充电设备才会为待充电车辆充电，也有效防止了已经被预约的目标充电设备在待充电车辆到达之前，被其它车辆占用。

本发明的上述实施例，可以通过如下实现方式实现：

一、服务端以接收请求的交互方式获得充电设备并发送预约请求，充电设备为充电桩；

具体的，结合图3和图4，以第一待充电车辆为例，备选的充电桩以第一充电桩、第二充电桩以及第三充电桩为例：

1)第一待充电车辆通过定位模块获取自身的位置信息，并将位置信息发送至存储模块进行存储；

2)第一待充电车辆需要充电时，第一待充电车辆的处理系统与服务端的云端系统进行通信交互，将标识数据信息以及位置信息发送给云端系统。

3)云端系统接收第一待充电车辆发送的有关车辆类型及位置信息，云端系统采集附近的第一充电桩、第二充电桩以及第三充电桩的信息并存储，包括充电装置的位置信息以及类型；

4)云端系统对第一待充电车辆发送的有关车辆类型、位置信息以及充电装置的位置信息以及类型进行分析匹配，若找到目标充电桩，则将目标充电桩的目标位置发送至第一待充电车辆，目标充电桩可以为第一充电桩。

5)第一待充电车辆接收到第一充电桩的信息后，进行预约确认，被预约的第一充电桩则被保留一定时间，第一待充电车辆前往第一充电桩位置，发送握手信息(预约信息)后，与第一充电桩匹配进行自动充电。

二、服务端以接收请求的交互方式获得充电设备并发送预约请求，充电设备为与待测车辆同类型的供电车辆；

具体的，结合图3和图5，以第四待充电车辆为例，备选供电车辆以第一供电车辆、第二供电车辆、第三供电车辆以及第四供电车辆为例：

1)第四待充电车辆以及供电车辆均自带标识数据信息，标识数据信息包括车辆类型及可匹配的供电车辆的类型，通过定位模块可以确定两种车辆的位置，在第四待充电车辆执行寻找充电请求时，车载信息处理单元与云端系统均进行通信交互。

2)云端系统接收第四待充电车辆通过车载信息处理单元发送的标识数据信息、位置信息以及充电请求，并将充电请求发送给附近匹配的供电车辆，匹配的供电车辆接收充电请求后，如同意，则发送同意请求至云端系统；如不同意，云端系统继续为该第四待充电车辆采集预设距离内匹配的其它的供电车辆，并重复上述过程，直至云端系统收到同意的回复。

3)云端系统接收同意请求后，将目标供电车辆的位置信息及握手信息发送至待充电车辆，并通过定位模块将待充电车辆和目标供电车辆的位置信息在两者间进行实时位置共享，便于待充电车辆和目标供电车辆实时知晓对方位置。

4)双方车辆通过定位相遇后，并可通过握手信息(预约信息)进行验证识别，供电车辆接收到信息验证后，双方即可进行自动充电。

三、服务端以主动推送的交互方式获得目标充电设备并发送预约请求，充电设备为充电桩或供电车辆，具体的：

云端系统对采集到的预设距离内的充电桩的信息进行存储，可以做进一步的大数据计算及偏好计算(例如，统计被主动推送充电桩信息的车辆在附近自动充电的频率等)，后续可直接在车辆用户发送寻求充电请求前进行信息推送及提醒，从而使用户在行驶过程中了解附近可用的充电桩或者供电车辆的位置；其中，偏好计算等算法可以使用常规的机器学习算法，如目标函数、线性回归建模等。

本发明的实施例还提供一种基于车端云系统实现充放电自动化的装置，应用于服务端，包括：

接收待充电车辆的充电请求；

获取所述待充电车辆的参考信息；

根据所述参考信息，确定目标充电设备；

将所述目标充电设备的目标位置发送至所述待充电车辆。

可选的，所述根据所述参考信息，确定目标充电设备，包括：

根据所述参考信息，对数据存储库中的数据进行筛选，确定所述目标充电设备并获取目标充电设备的信息；其中，所述参考信息包括标识数据信息以及位置信息；

根据所述目标充电设备的信息，生成握手信息以及目标位置；

将所述目标位置以及握手信息发送至所述待充电车辆。

可选的，所述根据所述参考信息，对数据存储库中的数据进行筛选，确定所述目标充电设备，包括：

根据所述参考信息，对数据存储库中的数据进行筛选，获取筛选结果；

若筛选结果为未找到所述目标充电设备，则采集充电设备的信息；根据所述采集充电设备的信息，确定所述目标充电设备；

若筛选结果为找到所述目标充电设备，则根据所述筛选结果确定所述目标充电设备。

可选的，所述目标充电设备包括充电桩或供电车辆。

本发明的实施例还提供一种基于车端云系统实现充放电自动化的，应用于待充电车辆，包括：

将充电请求发送至服务端；

接收所述服务端反馈的目标充电设备的信息；

根据所述目标充电设备的信息，寻找所述目标充电设备并进行充电。

可选的，所述将充电请求发送至服务端，包括：

将标识数据信息以及位置信息发送至所述服务端。

可选的，所述根据所述目标充电设备的信息，寻找所述目标充电设备并进行充电，包括：

寻找到所述目标充电设备后，向所述目标充电设备发送握手信息，以获取匹配许可；

根据所述匹配许可，与所述目标充电设备进行匹配；

通过所述目标充电设备进行充电。

本发明的实施例还提供一种基于车端云系统实现充放电自动化的系统，应用如上所述的方法，包括：

至少一个待充电车辆，所述待充电车辆设有存储模块，所述存储模块用于存储所述待充电车辆的标识数据信息以及位置信息；

具体的，待充电车辆设有车载信息处理单元，车载信息处理单元包括存储模块，车载信息处理单元处理或者接收到的数据会存至存储模块中。

至少一个充电设备，所述充电设备用于为所述待充电车辆进行充电；

云端系统，所述服务系统分别与所述待充电车辆以及充电设备通信连接；

所述云端系统，用于根据所述待充电车辆的标识数据信息以及位置信息，为所述待充电设备匹配目标充电设备。

本发明的该实施例，云端系统接收车载信息处理单元发送的有关车辆类型及位置的信息，筛选出与待充电车辆车型匹配的充电桩或供电车辆，并将与待充电车辆车型匹配的目标充电桩或目标供电车辆的信息发送至待充电车辆，以便于寻找到目标充电桩或目标供电车辆，进而完成自动充电。

本发明一可选的实施例，所述云端系统包括：

数据存储单元，所述数据存储单元包括数据存储库，所述数据存储库用于存储充电设备的信息；

数据采集单元，所述数据采集单元与所述数据存储单元连接，所述数据采集单元用于将采集到的待充电车辆以及所述充电设备的信息，发送至所述数据存储单元；

数据处理单元，所述数据处理单元与所述数据存储单元进行连接，所述数据处理单元用于根据接收到的充电请求，从所述数据存储库中确定与所述待充电车辆匹配目标充电设备。

本发明的该实施例，云端系统通过数据存储单元、数据采集单元以及数据处理单元，实现了为待充电车辆精准快速地匹配目标充电设备。

本发明一可选的实施例，所述数据处理单元包括筛选模块和处理模块；

所述筛选模块根据所述待充电车辆的标识数据信息以及位置信息，对所述数据存储库的数据进行筛选，确定所述目标充电设备并将所述目标充电设备的信息发送至所述处理模块；

所述处理模块根据所述目标充电设备的信息，生成目标位置以及握手信息，并将所述目标位置以及握手信息发送至所述待充电车辆。

另外，本发明实施例的系统的其他构成及作用对本领域的技术人员来说是已知的，为减少冗余，此处不做赘述。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。