一种农业大棚用可调式监控仪

技术领域

本发明涉及农业大棚技术领域，具体为一种农业大棚用可调式监控仪。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械，农业机械在使用的过程中会用到摄像头对农业机械设备的运转进行监控，随着现代农业科技和精细农业的蓬勃发展，大棚种植技术深入推广，种植者对大棚环境监测有迫切的要求，现有的农业大棚用监控仪，安装相对固定，只能对单点进行监控，无法实现多点监控，实用性不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业大棚用可调式监控仪，通过对摄像头本体运动轨迹的间歇进给，从而使得摄像头本体位于不同位置点，方便对大棚顶部进行多点监控拍照，极大的提高监控范围，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业大棚用可调式监控仪，包括摄像头本体和底座，所述底座的上表面通过轴承座转动安装有第一转轴，所述第一转轴顶部固定连接有安装框，所述安装框内壁之间固定第一固定杆，所述第一固定杆外壁套设有杆套，所述杆套上固定连接有滑杆，所述滑杆远离杆套的一端固定有限位块，所述滑杆的外壁套设有活动套，所述活动套的顶部固定有延伸板，所述延伸板的顶部设置有用于摄像头本体上下角度变化的调节机构；

所述安装框上连接有用于摄像头本体多点运动的传动机构，所述安装框顶部连接有用于对应点记录的采集机构，所述传动机构上连接有用于装置本体转向的拨杆机构。

优选的，所述传动机构包括安装轴，所述安装轴通过通孔转动安装在安装框的底部，所述安装轴顶部固定连接有固定块，所述固定块上通过通孔贯穿有活动杆，所述活动杆靠近活动套的一端固定有转动块，所述转动块与活动套底部转动安装，所述转动块与固定块之间的活动杆外壁连接有第一弹簧，所述安装框底部设置有用于安装轴间歇转动的驱动源。

优选的，所述驱动源包括电机，所述电机固定安装在安装框的内底部，所述电机的输出轴固定安装有不完全齿轮，所述安装轴的外壁固定有与不完全齿轮相啮合的第一齿轮。

优选的，所述调节机构包括两个竖杆，两个所述竖杆通过通孔滑动安装在延伸板远离活动套的一端，两个所述竖杆顶部固定有安装块，所述延伸板靠近活动套一端的顶部通过安装柱固定连接有安装件，所述安装件内壁之间通过销轴转动安装有安装板，所述安装板的下表面与安装块的顶部接触，两个所述竖杆的底部固定连接有限位板，所述限位板与延伸板之间的竖杆外壁套设有第二弹簧，所述限位板的底部固定连接有移动杆，所述安装框上连接有用于移动杆上下运动的楔块机构。

优选的，所述楔块机构包括两个斜板，两个所述斜板固定在安装框的内底部，两个所述斜板之间呈直角设置。

优选的，所述采集机构包括固定架和连接杆，所述固定架固定连接在安装框的顶部，所述固定架为L板，所述固定架的水平段连接有两组第一电片，所述连接杆通过连接板固定在延伸板的侧壁上，所述连接杆顶部固定有与第一电片相匹配的第二电片。

优选的，所述拨杆机构包括圆盘和第二固定杆，所述圆盘固定安装在安装轴的底端，所述圆盘的下表面开设有限位槽，所述第二固定杆固定安装在安装框的底部，所述第二固定杆的外壁转动安装有第二转轴，所述第二转轴的一端固定有凸块，所述凸块设置于限位槽内部，所述第二转轴远离凸块的一端转动连接有连接条，所述连接条的一端连接有用于第一转轴间歇转动的啮合传动机构。

优选的，所述啮合传动机构包括齿条和转动齿，所述齿条通过限位条滑动安装在安装框的底部，所述转动齿通过单向轴承套设在第一转轴的外壁，所述转动齿与齿条之间啮合传动，所述齿条与连接条远离第二转轴的一端转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过不完全齿轮的设置，配合与第一齿轮的啮合作用，可进一步带动安装轴间歇转动，由于活动杆贯穿固定块内部，配合杆套在第一固定杆上滑动，实现的水平段的限位，并通过滑杆上滑动安装有活动套，可实现垂直段的限位，从而当固定块带动活动杆转动时，可实现活动套的延伸板发生矩形轨迹运动，由于安装轴的间歇转动，可实现运动轨迹的间歇进给，从而使得摄像头本体位于不同位置点，方便对大棚顶部进行多点监控拍照，极大的提高监控范围。

2、本发明通过连接杆的连接作用，配合第一电片与第二电片的设置，当活动套发生矩形轨迹进给时，连接杆顶部固定的第二电片与对应点的第一电片发生接触时，即可将对应点的信号传递至单片机内部，便可对此处的监控图像进行编号，便于后续查找分析，提高工作效率。

3、本发明通过设置的两个斜板，当延伸板发生矩形运动轨迹时并与移动杆斜面接触时，此时移动杆在斜板的斜面逐渐向上运动，从而带动竖杆向上运动并压缩第二弹簧，当竖杆带动安装块向上运动时，由于安装板一端与安装件之间转动连接，当安装块逐渐升高，此时安装块沿安装板的背面滑动，同时安装块带动安装板远离安装件的一端向上运动，从而使得安装板在发生水平位置变化的同时可实现上下倾角的变化，从而便于对大棚下部和地面环境进行多点监控，进一步扩大监控范围，提高其实用性。

4、本发明通过设置的拨杆机构，当第一齿轮转动一周后，摄像头本体对该方位进行了多点监控并采集过程，此时第一齿轮的一周转动使得圆盘转动一圈，由于限位槽与凸块的限位作用，当圆盘转动，使得凸块进入弧形槽时，便可使得第二转轴发生一次拨动偏转，并配合限位条对齿条的限位作用，配合连接条的活动连接，可带动齿条一次来回运动，由于齿条与转动齿之间啮合传动，可进一步带动转动齿来回转动，由于单向轴承的单向设置，可使得第一转轴单向进给转动，通过第一转轴的单向转动，可进一步使得整个装置进入下个方位，此时摄像头本体继续对该方位进行监控采集，如此循环，便可对整个大棚进行全方位多角度监控。

附图说明

图1为本发明的正视立体结构示意图；

图2为本发明的正视结构示意图；

图3为本发明的侧视立体结构示意图；

图4为本发明的局部剖面结构示意图；

图5为本发明图4中A处放大结构示意图。

图中：1、固定架；2、摄像头本体；3、安装板；4、安装件；5、安装柱；6、活动套；7、滑杆；8、限位块；9、转动块；10、第一弹簧；11、移动杆；12、斜板；13、第一齿轮；14、安装框；15、底座；17、第一转轴；18、电机；19、不完全齿轮；20、安装轴；21、固定块；22、活动杆；24、第一固定杆；25、限位板；26、第一电片；27、第二弹簧；28、杆套；29、延伸板；30、竖杆；31、安装块；32、连接杆；33、齿条；34、单向轴承；35、连接条；36、转动齿；37、限位槽；38、圆盘；39、第二转轴；40、第二固定杆；41、限位条；42、第二电片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种农业大棚用可调式监控仪，包括摄像头本体2和底座15，底座15的上表面通过轴承座转动安装有第一转轴17，第一转轴17顶部固定连接有安装框14，安装框14内壁之间固定第一固定杆24，第一固定杆24外壁套设有杆套28，杆套28上固定连接有滑杆7，滑杆7远离杆套28的一端固定有限位块8，滑杆7的外壁套设有活动套6，活动套6的顶部固定有延伸板29，延伸板29的顶部设置有用于摄像头本体2上下角度变化的调节机构；

安装框14上连接有用于摄像头本体2多点运动的传动机构，安装框14顶部连接有用于对应点记录的采集机构，传动机构上连接有用于装置本体转向的拨杆机构。

通过对摄像头本体2运动轨迹的间歇进给，从而使得摄像头本体2位于不同位置点，方便对大棚顶部进行多点监控拍照，极大的提高监控范围。

进一步地，传动机构包括安装轴20，安装轴20通过通孔转动安装在安装框14的底部，安装轴20顶部固定连接有固定块21，固定块21上通过通孔贯穿有活动杆22，活动杆22靠近活动套6的一端固定有转动块9，转动块9与活动套6底部转动安装，转动块9与固定块21之间的活动杆22外壁连接有第一弹簧10，安装框14底部设置有用于安装轴20间歇转动的驱动源。

由于活动杆22贯穿固定块21内部，配合杆套28在第一固定杆24上滑动，实现的水平段的限位，并通过滑杆7上滑动安装有活动套6，可实现垂直段的限位，从而当固定块21带动活动杆22转动时，可实现活动套6的延伸板29发生矩形轨迹运动，由于安装轴20的间歇转动，可实现运动轨迹的间歇进给。

进一步地，驱动源包括电机18，电机18固定安装在安装框14的内底部，电机18的输出轴固定安装有不完全齿轮19，安装轴20的外壁固定有与不完全齿轮19相啮合的第一齿轮13。

通过驱动电机18工作，可进一步带动不完全齿轮19转动，由于不完全齿轮19的设置，配合与第一齿轮13的啮合作用，可进一步带动安装轴20间歇转动。

进一步地，调节机构包括两个竖杆30，两个竖杆30通过通孔滑动安装在延伸板29远离活动套6的一端，两个竖杆30顶部固定有安装块31，延伸板29靠近活动套6一端的顶部通过安装柱5固定连接有安装件4，安装件4内壁之间通过销轴转动安装有安装板3，安装板3的下表面与安装块31的顶部接触，两个竖杆30的底部固定连接有限位板25，限位板25与延伸板29之间的竖杆30外壁套设有第二弹簧27，限位板25的底部固定连接有移动杆11，安装框14上连接有用于移动杆11上下运动的楔块机构。

当竖杆30向上运动并压缩第二弹簧27时，此时竖杆30带动安装块31向上运动时，由于安装板3一端与安装件4之间转动连接，当安装块31逐渐升高，此时安装块31沿安装板3的背面滑动，同时安装块31带动安装板3远离安装件4的一端向上运动，从而使得安装板3在发生水平位置变化的同时可实现上下倾角的变化，从而便于对大棚下部和地面环境进行多点监控，进一步扩大监控范围，提高其实用性。

进一步地，楔块机构包括两个斜板12，两个斜板12固定在安装框14的内底部，两个斜板12之间呈直角设置。

通过设置的两个斜板12，当延伸板29发生矩形运动轨迹时并与移动杆11斜面接触时，此时移动杆11在斜板12的斜面逐渐向上运动，从而带动竖杆30向上运动并压缩第二弹簧27，当移动杆11运动至另一个斜板12的斜面时，逐渐向下运动并恢复初始高度。

进一步地，采集机构包括固定架1和连接杆32，固定架1固定连接在安装框14的顶部，固定架1为L板，固定架1的水平段连接有两组第一电片26，连接杆32通过连接板固定在延伸板29的侧壁上，连接杆32顶部固定有与第一电片26相匹配的第二电片42。

由于连接杆32的连接作用，配合第一电片26与第二电片42的设置，当活动套6发生矩形轨迹进给时，连接杆32顶部固定的第二电片42与对应点的第一电片26发生接触时，即可将对应点的信号传递至单片机内部，便可对此处的监控图像进行编号，便于后续查找分析，提高工作效率。

进一步地，拨杆机构包括圆盘38和第二固定杆40，圆盘38固定安装在安装轴20的底端，圆盘38的下表面开设有限位槽37，第二固定杆40固定安装在安装框14的底部，第二固定杆40的外壁转动安装有第二转轴39，第二转轴39的一端固定有凸块，凸块设置于限位槽37内部，第二转轴39远离凸块的一端转动连接有连接条35，连接条35的一端连接有用于第一转轴17间歇转动的啮合传动机构。

通过设置的拨杆机构，当第一齿轮13转动一周后，摄像头本体2对该方位进行了多点监控并采集过程，此时第一齿轮13的一周转动使得圆盘38转动一圈，由于限位槽37与凸块的限位作用，当圆盘38转动，使得凸块进入弧形槽时，便可使得第二转轴39发生一次拨动偏转，并配合限位条41对齿条33的限位作用，配合连接条35的活动连接，可带动齿条33一次来回运动。

进一步地，啮合传动机构包括齿条33和转动齿36，齿条33通过限位条41滑动安装在安装框14的底部，转动齿36通过单向轴承34套设在第一转轴17的外壁，转动齿36与齿条33之间啮合传动，齿条33与连接条35远离第二转轴39的一端转动连接。

由于齿条33与转动齿36之间啮合传动，可进一步带动转动齿36来回转动，由于单向轴承34的单向设置，可使得第一转轴17单向进给转动，通过第一转轴17的单向转动，可进一步使得整个装置进入下个方位，此时摄像头本体2继续对该方位进行监控采集，如此循环，便可对整个大棚进行全方位多角度监控。

工作原理：该农业大棚用可调式监控仪，使用时,首先将摄像头本体2固定安装安装板3的上表面，之后将整个装置设置于大棚的顶部，工作时，首先通过驱动电机18工作，可进一步带动不完全齿轮19转动，由于不完全齿轮19的设置，配合与第一齿轮13的啮合作用，可进一步带动安装轴20间歇转动，由于活动杆22贯穿固定块21内部，配合杆套28在第一固定杆24上滑动，实现的水平段的限位，并通过滑杆7上滑动安装有活动套6，可实现垂直段的限位，从而当固定块21带动活动杆22转动时，可实现活动套6的延伸板29发生矩形轨迹运动，由于安装轴20的间歇转动，可实现运动轨迹的间歇进给，从而使得摄像头本体2位于不同位置点，方便对大棚顶部进行多点监控拍照，由于连接杆32的连接作用，配合第一电片26与第二电片42的设置，当活动套6发生矩形轨迹进给时，连接杆32顶部固定的第二电片42与对应点的第一电片26发生接触时，即可将对应点的信号传递至单片机内部，便可对此处的监控图像进行编号；

通过设置的两个斜板12，当延伸板29发生矩形运动轨迹时并与移动杆11斜面接触时，此时移动杆11在斜板12的斜面逐渐向上运动，从而带动竖杆30向上运动并压缩第二弹簧27，当竖杆30带动安装块31向上运动时，由于安装板3一端与安装件4之间转动连接，当安装块31逐渐升高，此时安装块31沿安装板3的背面滑动，同时安装块31带动安装板3远离安装件4的一端向上运动，从而使得安装板3在发生水平位置变化的同时可实现上下倾角的变化，从而便于对大棚下部和地面环境进行多点监控；

通过设置的拨杆机构，当第一齿轮13转动一周后，摄像头本体2对该方位进行了多点监控并采集过程，此时第一齿轮13的一周转动使得圆盘38转动一圈，由于限位槽37与凸块的限位作用，当圆盘38转动，使得凸块进入弧形槽时，便可使得第二转轴39发生一次拨动偏转，并配合限位条41对齿条33的限位作用，配合连接条35的活动连接，可带动齿条33一次来回运动，由于齿条33与转动齿36之间啮合传动，可进一步带动转动齿36来回转动，由于单向轴承34的单向设置，可使得第一转轴17单向进给转动，通过第一转轴17的单向转动，可进一步使得整个装置进入下个方位，此时摄像头本体2继续对该方位进行监控采集，如此循环，便可对整个大棚进行全方位多角度监控。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。