一种机电设备加工用调控结构

技术领域

本发明涉及机电设备加工技术领域，具体说是一种机电设备加工用调控结构。

背景技术

众所周知，机电设备一般指机械、电器及电气自动化设备，在建筑中多指除土工、木工、钢筋、泥水之外的机械、管道设备的统称。机电设备在生产加工的过程中，机电设备需要被可靠的固定以防止其加工的过程中发生移动而影响加工操作，其中机电设备加工用夹紧调控装置是一种用于对机电设备进行调控固定位置的装置，其在机电设备生产的领域中得到了广泛的使用。

中国专利公开了一种机电设备加工用夹紧装置，专利申请号为CN201921484136.9；上述专利虽然能够通过对挤压板和固定板对机电设备的挤压力进行限位控制，降低了机电设备出现被挤坏或者定位不牢固的现象发生的概率，但是使用该装置无法将不同型号的机电设备调控夹持到操作台的中心位置，而偏离操作台的中心位置的机电设备不易被加工设备准确识别和定位，可能导致加工错位，不利于机电设备的下一步加工，甚至可能损坏机电设备；另外，该装置无法自动旋转调控机电设备的加工角度，导致加工效率较低，因此该装置功能较为单一且适应性不强，所以该装置需要进行改进。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种机电设备加工用调控结构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机电设备加工用调控结构，包括调控平台和安装板，所述调控平台上横向开设有开口槽，且调控平台上斜向开设有斜限位槽，所述调控平台的底端两侧均固定安装有支撑架，所述安装板与调控平台相互平行，且安装板设在调控平台的正下方，所述安装板的两端分别固定安装在支撑架的一侧，所述调控平台与安装板之间平行设有固定板，所述固定板的两端分别固定安装在支撑架的一侧，所述安装板上端固定连接有动力调控机构，所述固定板的底端固定安装有旋转调控机构，所述旋转调控机构的上端两侧对称固定连接有夹持机构，所述旋转调控机构的上端中心位置连接有托盘主体。

具体的，所述动力调控机构包括回转电机、第一连杆、第二连杆、支柱、卡盘、铲板、弧形槽、滚柱、传动齿轮、压缩弹簧、竖直导向槽、齿轮导向座、楔形滑块、水平导向槽、滑块导向座和拨杆，所述回转电机的底端固定安装在安装板的上端中心位置，所述回转电机的上端固定连接在第一连杆的底端中心位置，所述第一连杆的两端均铰接安装在第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端均铰接安装在支柱的底端，所述支柱的顶端均固定安装在铲板的底端，所述铲板的上端均开设有弧形槽，所述支柱上均固定安装有卡盘，所述卡盘位于铲板的下方，所述拨杆的一端固定安装在第一连杆的上端中心位置，所述拨杆的另一端抵压接触在楔形滑块的一侧，所述滑块导向座的底端固定安装在安装板的上端，所述滑块导向座上开设有水平导向槽，所述楔形滑块的另一侧通过压缩弹簧连接在水平导向槽的内侧壁上，所述楔形滑块的底端活动安装在水平导向槽内，所述楔形滑块的上端呈倾斜状，且滚柱的一侧底端滚动接触在楔形滑块的上端，所述传动齿轮的中心位置固定安装在滚柱上，所述传动齿轮的两端对称设有齿轮导向座，所述齿轮导向座的底端均固定安装在安装板的上端，所述齿轮导向座的侧面上均贯穿开设有竖直导向槽，所述滚柱活动插接安装在竖直导向槽内。

具体的，所述旋转调控机构包括机座、伺服电机、主动齿轮、蜗杆、涡轮、蜗杆安装座、移动块、螺纹杆、螺纹杆安装座、从动齿轮、滑杆安装座、滑杆、滑套、主转轴、第一齿条、齿轮盘、第一安装座、摩擦盘、单向轴承、第二齿条和第二安装座，所述伺服电机通过机座固定安装在固定板的底端一侧，所述伺服电机的一端固定连接在蜗杆的一端，所述蜗杆的两侧均转动安装在蜗杆安装座内，所述主动齿轮的中心固定安装在蜗杆上靠近伺服电机的一侧，所述涡轮的侧面啮合安装在蜗杆上，所述涡轮的上端固定安装在主转轴的底端，所述主转轴的下端贯穿固定板的中心位置，且主转轴通过轴承转动安装在固定板的中心位置，所述主转轴的顶端固定安装在摩擦盘的底端中心位置，所述齿轮盘通过单向轴承固定安装在主转轴的上端，所述齿轮盘的两侧分别啮合安装在第一齿条与第二齿条的一侧，所述第一齿条与第二齿条围绕齿轮盘的中心反向对称设置，所述第一齿条的一端固定安装在第二安装座的一端，所述第二齿条的一端固定安装在第一安装座的一端，所述第一安装座与第二安装座的底端均固定安装在滑套的顶端，所述滑套均活动套装在滑杆上，所述滑杆平行设有两个，且滑杆的两端均固定安装在滑杆安装座内，所述滑杆安装座的底端均分别固定安装在固定板的上端两侧，所述移动块的顶端固定安装在第二安装座的底端一侧，所述螺纹杆的一端螺纹插接安装在移动块内，所述螺纹杆的另一端活动穿过螺纹杆安装座固定安装在从动齿轮的一侧中心。

具体的，所述夹持机构包括底座、安装支架、挤压板、缓冲弹簧和弧形夹持板，所述安装支架的底端固定安装在底座的顶端中心，所述安装支架的上端通过螺栓固定安装在挤压板的一侧，所述挤压板的另一侧通过缓冲弹簧弹性连接在弧形夹持板的一侧。

具体的，所述托盘主体包括圆形托盘和托盘座，所述圆形托盘的底端固定安装在托盘座的顶端，所述托盘座呈圆锥梯形。

具体的，所述传动齿轮、主动齿轮和从动齿轮均在同一平面上，且主动齿轮和从动齿轮能够通过传动齿轮啮合传动。

具体的，所述托盘座的底端与摩擦盘的顶端接触安装，所述托盘座的侧边与铲板上开设的弧形槽接触安装。

具体的，所述底座的底端分别固定安装在第一安装座和第二安装座的顶端。

具体的，所述支柱的上端均活动插接安装在斜限位槽中，所述卡盘的底端均滑动接触在调控平台的上端。

本发明的有益效果：

本发明所述的一种机电设备加工用调控结构，本发明通过设置动力调控机构与旋转调控机构同步联动使用，通过控制动力调控机构将旋转调控机构中的动力分离，使得旋转调控机构能够自动旋转带动机电设备调整加工角度，能够显著提高加工效率；通过控制动力调控机构将旋转调控机构中的动力连通，本发明能够将不同型号的机电设备夹持到调控平台的中心位置，在调控平台的中心位置的机电设备易被加工设备准确识别和定位，有利于机电设备的下一步的加工，有效防止因机电设备偏离调控平台的中心位置而导致加工设备出现定位偏差，进而有效防止了加工设备损坏机电设备，显著提高了装置的适用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的内部结构示意图；

图3为本发明的动力调控机构结构示意图；

图4为本发明的旋转调控机构仰视结构示意图；

图5为本发明的旋转调控机构俯视结构示意图；

图6为本发明的夹持机构结构示意图；

图7为本发明的托盘主体结构示意图。

图中：1-调控平台、2-开口槽、3-支撑架、4-安装板、5-动力调控机构、6-旋转调控机构、7-斜限位槽、8-夹持机构、9-托盘主体、10-固定板、51-回转电机、52-第一连杆、53-第二连杆、54-支柱、55-卡盘、56-铲板、57-弧形槽、58-滚柱、59-传动齿轮、510-压缩弹簧、511-竖直导向槽、512-齿轮导向座、513-楔形滑块、514-水平导向槽、515-滑块导向座、516-拨杆、61-机座、62-伺服电机、63-主动齿轮、64-蜗杆、65-涡轮、66-蜗杆安装座、67-移动块、68-螺纹杆、69-螺纹杆安装座、610-从动齿轮、611-滑杆安装座、612-滑杆、613-滑套、614-主转轴、615-第一齿条、616-齿轮盘、617-第一安装座、618-摩擦盘、619-单向轴承、620-第二齿条、621-第二安装座、81-底座、82-安装支架、83-挤压板、84-缓冲弹簧、85-弧形夹持板、91-圆形托盘、92-托盘座。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-7所示，本发明所述的一种机电设备加工用调控结构，包括调控平台1和安装板4，调控平台1上横向开设有开口槽2，且调控平台1上斜向开设有斜限位槽7，调控平台1的底端两侧均固定安装有支撑架3，安装板4与调控平台1相互平行，且安装板4设在调控平台1的正下方，安装板4的两端分别固定安装在支撑架3的一侧，调控平台1与安装板4之间平行设有固定板10，固定板10的两端分别固定安装在支撑架3的一侧，安装板4上端固定连接有动力调控机构5，固定板10的底端固定安装有旋转调控机构6，旋转调控机构6的上端两侧对称固定连接有夹持机构8，旋转调控机构6的上端中心位置连接有托盘主体9；

动力调控机构5包括回转电机51、第一连杆52、第二连杆53、支柱54、卡盘55、铲板56、弧形槽57、滚柱58、传动齿轮59、压缩弹簧510、竖直导向槽511、齿轮导向座512、楔形滑块513、水平导向槽514、滑块导向座515和拨杆516，回转电机51的底端固定安装在安装板4的上端中心位置，回转电机51的上端固定连接在第一连杆52的底端中心位置，第一连杆52的两端均铰接安装在第二连杆53的一端，第二连杆53的另一端均铰接安装在支柱54的底端，支柱54的顶端均固定安装在铲板56的底端，铲板56的上端均开设有弧形槽57，支柱54上均固定安装有卡盘55，卡盘55位于铲板56的下方，拨杆516的一端固定安装在第一连杆52的上端中心位置，拨杆516的另一端抵压接触在楔形滑块513的一侧，滑块导向座515的底端固定安装在安装板4的上端，滑块导向座515上开设有水平导向槽514，楔形滑块513的另一侧通过压缩弹簧510连接在水平导向槽514的内侧壁上，楔形滑块513的底端活动安装在水平导向槽514内，楔形滑块513的上端呈倾斜状，且滚柱58的一侧底端滚动接触在楔形滑块513的上端，传动齿轮59的中心位置固定安装在滚柱58上，传动齿轮59的两端对称设有齿轮导向座512，齿轮导向座512的底端均固定安装在安装板4的上端，齿轮导向座512的侧面上均贯穿开设有竖直导向槽511，滚柱58活动插接安装在竖直导向槽511内；

旋转调控机构6包括机座61、伺服电机62、主动齿轮63、蜗杆64、涡轮65、蜗杆安装座66、移动块67、螺纹杆68、螺纹杆安装座69、从动齿轮610、滑杆安装座611、滑杆612、滑套613、主转轴614、第一齿条615、齿轮盘616、第一安装座617、摩擦盘618、单向轴承619、第二齿条620和第二安装座621，伺服电机62通过机座61固定安装在固定板10的底端一侧，伺服电机62的一端固定连接在蜗杆64的一端，蜗杆64的两侧均转动安装在蜗杆安装座66内，主动齿轮63的中心固定安装在蜗杆64上靠近伺服电机62的一侧，涡轮65的侧面啮合安装在蜗杆64上，涡轮65的上端固定安装在主转轴614的底端，主转轴614的下端贯穿固定板10的中心位置，且主转轴614通过轴承转动安装在固定板10的中心位置，主转轴614的顶端固定安装在摩擦盘618的底端中心位置，齿轮盘616通过单向轴承619固定安装在主转轴614的上端，齿轮盘616的两侧分别啮合安装在第一齿条615与第二齿条620的一侧，第一齿条615与第二齿条620围绕齿轮盘616的中心反向对称设置，第一齿条615的一端固定安装在第二安装座621的一端，第二齿条620的一端固定安装在第一安装座617的一端，第一安装座617与第二安装座621的底端均固定安装在滑套613的顶端，滑套613均活动套装在滑杆612上，滑杆612平行设有两个，且滑杆612的两端均固定安装在滑杆安装座611内，滑杆安装座611的底端均分别固定安装在固定板10的上端两侧，移动块67的顶端固定安装在第二安装座621的底端一侧，螺纹杆68的一端螺纹插接安装在移动块67内，螺纹杆68的另一端活动穿过螺纹杆安装座69固定安装在从动齿轮610的一侧中心；

夹持机构8包括底座81、安装支架82、挤压板83、缓冲弹簧84和弧形夹持板85，安装支架82的底端固定安装在底座81的顶端中心，安装支架82的上端通过螺栓固定安装在挤压板83的一侧，挤压板83的另一侧通过缓冲弹簧84弹性连接在弧形夹持板85的一侧；

托盘主体9包括圆形托盘91和托盘座92，圆形托盘91的底端固定安装在托盘座92的顶端，托盘座92呈圆锥梯形；

传动齿轮59、主动齿轮63和从动齿轮610均在同一平面上，且主动齿轮63和从动齿轮610能够通过传动齿轮59啮合传动，便于主动齿轮63通过传动齿轮59带动从动齿轮610啮合传动；托盘座92的底端与摩擦盘618的顶端接触安装，便于通过摩擦盘618带动托盘座92旋转，托盘座92的侧边与铲板56上开设的弧形槽57接触安装，便于通过弧形槽57的内壁挤压托盘座92的侧边将托盘座92托起，使得托盘座92的底端与摩擦盘618的上端分离；底座81的底端分别固定安装在第一安装座617和第二安装座621的顶端，便于分别通过第一安装座617和第二安装座621带动两个底座81相互靠近或相互远离；支柱54的上端均活动插接安装在斜限位槽7中，便于支柱54在斜限位槽7中水平移动，卡盘55的底端均滑动接触在调控平台1的上端，便于通过卡盘55托住支柱54，使其能够在斜限位槽7中水平移动，防止支柱54从斜限位槽7中下沉。

工作原理：首先将机电设备放在圆形托盘91上，然后启动回转电机51带动第一连杆52逆时针旋转，第一连杆52逆时针旋转时同步带动拨杆516的一端围绕第一连杆52的中心逆时针旋转，而拨杆516的另一端则推动楔形滑块513沿滑块导向座515内开设的水平导向槽514向后移动，使得楔形滑块513的后端挤压压缩弹簧510使其压缩，由于楔形滑块513的上端呈斜坡状且滚柱58的一侧底端滚动接触在楔形滑块513的上端，因此，当楔形滑块513沿滑块导向座515内开设的水平导向槽514向后移动时，滚柱58则同步带动传动齿轮59沿齿轮导向座512内开设的竖直导向槽511垂直下降，此时，传动齿轮59与主动齿轮63以及从动齿轮610不再啮合安装，在回转电机51带动第一连杆52逆时针旋转将传动齿轮59与主动齿轮63以及从动齿轮610分离时，第一连杆52也同步通过两端铰接安装的第二连杆53推动支柱54在斜限位槽7中水平向外移动，使得弧形槽57的内壁与托盘座92的侧边分离，而托盘座92因重力垂直下降使得托盘座92的底端与摩擦盘618的上端结合，此时，启动伺服电机62带动蜗杆64和主动齿轮63同步旋转，而主动齿轮63由于和传动齿轮59分离，因此无法将动力传递给从动齿轮610，而蜗杆64则带动涡轮65转动，涡轮65同步带动主转轴614顶部安装的摩擦盘618转动，由于此时托盘座92的底端与摩擦盘618的上端相结合，因此摩擦盘618同步带动托盘座92转动，而托盘座92进而带动圆形托盘91以及圆形托盘91上放置的机电设备同步转动调节角度，将机电设备的角度调节好之后关闭机座61，使得圆形托盘91上放置的机电设备保持调节好之后的角度；

然后启动回转电机51带动第一连杆52顺时针旋转，此时第一连杆52顺时针旋转时同步带动拨杆516的一端围绕第一连杆52的中心顺时针旋转，而拨杆516的另一端则与楔形滑块513的前端分离，而压缩弹簧510则同步推动楔形滑块513沿滑块导向座515内开设的水平导向槽514向前移动，由于楔形滑块513的上端呈斜坡状且滚柱58的一侧底端滚动接触在楔形滑块513的上端，因此，当楔形滑块513沿滑块导向座515内开设的水平导向槽514向前移动时，滚柱58则同步带动传动齿轮59沿齿轮导向座512内开设的竖直导向槽511垂直上升，直到传动齿轮59与主动齿轮63以及从动齿轮610重新啮合安装，与此同时，在回转电机51带动第一连杆52顺时针旋转将传动齿轮59与主动齿轮63以及从动齿轮610重新啮合时，第一连杆52也同步通过两端铰接安装的第二连杆53推动支柱54在斜限位槽7中水平向内移动，使得弧形槽57的内壁挤压托盘座92的侧边将托盘座92托起以使得托盘座92的底端与摩擦盘618的顶端分离，此时，再次启动伺服电机62带动蜗杆64和主动齿轮63同步旋转，由于托盘座92的底端与摩擦盘618的顶端分离，因此蜗杆64无法通过涡轮65以及主转轴614带动摩擦盘618旋转，进而摩擦盘618不能同步带动托盘座92旋转，此时机电设备无法调节角度，与此同时，主动齿轮63则通过传动齿轮59带动从动齿轮610同步转动，从动齿轮610则带动螺纹杆68同步转动，而螺纹杆68则同步带动移动块67沿螺纹杆68水平移动，移动块67进而同步带动第二安装座621以及滑套613沿滑杆612水平移动，与此同时，第二安装座621也同步带动第一齿条615水平移动，而第一齿条615啮合带动齿轮盘616围绕主转轴614的中心转动，齿轮盘616进而同步啮合带动第二齿条620水平移动，第二齿条620同步带动第一安装座617以及滑套613沿滑杆612水平移动，此时，第二安装座621以及第一安装座617分别同步带动其上方固定安装的夹持机构8向调控平台1的中心位置移动，直到夹持机构8将圆形托盘91上调节好角度的机电设备夹持住，再利用加工设备将被稳定夹持的机电设备加工完成；

最后，在夹持机构8夹持机电设备的过程中，安装支架82分别从两端沿调控平台1中开设的开口槽2匀速向调控平台1的中心位置水平移动，弧形夹持板85首先挤压接触在机电设备的外壁上，再将机电设备夹紧的过程中，弧形夹持板85缓冲压缩缓冲弹簧84，防止弧形夹持板85将机电设备挤压损坏；

综上，本发明通过设置动力调控机构5与旋转调控机构6同步联动使用，通过控制动力调控机构5同步将旋转调控机构6中的动力分离，使得旋转调控机构6能够同步自动旋转带动机电设备调整加工角度，能够显著提高加工效率；通过控制动力调控机构5将旋转调控机构6中的动力同步连通，本发明能够将不同型号的机电设备夹持到调控平台1的中心位置，在调控平台1的中心位置的机电设备易被加工设备准确识别和定位，有利于机电设备的下一步的加工，有效防止因机电设备偏离调控平台1的中心位置而导致加工设备出现定位偏差，进而有效防止了加工设备损坏机电设备，显著提高了装置的适用性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。